NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  200 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -179.85504 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151437,3019.464,-14504.008,33,1.2,34 TGT_NAME  WP4
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  36224.4,192.6,-48.9,-671701.1,-1002.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -186733.0,89.3,-39.5,-167410.6,-3822.5
GPS2  152933,3019.461,-14504.157,15,1.2,15,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,268504,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28501,59.55,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,28.339
HUMID  2234 _10V_AH  10.1,13.865
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40724,1516
RAFOS_CLK  895 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 285 2268 2662
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.50 2.58 -11.23 0.000 4 0.155 0.047 2452 809 3130
309 -1.00 -117.3 -12.4 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3132
494 -1.00 -117.3 -12.4 94 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3132
804 -1.00 -117.3 -11.2 125 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3134
914 -1.00 -117.3 -9.9 136 923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3134
1224 -1.00 -117.3 -7.8 167 1233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 808 3136
1274 -1.00 -117.3 -8.2 172 1283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2250 3137
1599 -1.00 -117.3 -7.6 203 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3138
1924 -1.00 -117.3 -9.0 216 1933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 813 3139
2034 -1.00 -117.3 -9.0 221 2043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2245 3139
2344 -1.00 -117.3 -7.3 234 2353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3139
2414 -1.00 -117.3 -8.2 237 2423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3139
2724 -1.00 -117.3 -8.6 250 2733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3139
2784 -1.00 -117.3 -8.5 253 2793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2242 3139
3104 -1.00 -117.3 -6.7 266 3113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3138
3184 -1.00 -117.3 -6.8 270 3193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3139
3504 -1.00 -117.3 -7.3 283 3513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3137
3584 -1.00 -117.3 -7.5 287 3592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3137
3904 -1.00 -117.3 -6.0 300 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3135
3944 -1.00 -117.3 -6.0 302 3953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3135
4264 -1.00 -117.3 -5.8 315 4273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 812 3133
4314 -1.00 -117.3 -6.4 317 4323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3133
4624 -1.00 -117.3 -6.7 330 4633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 811 3131
4704 -1.00 -117.3 -7.2 334 4712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3131
5024 -1.00 -117.3 -7.7 347 5033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 802 3130
5094 -1.00 -117.3 -8.2 350 5103 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2237 3130
5404 -1.00 -117.3 -6.1 363 5413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3128
5474 -1.00 -117.3 -6.1 366 5483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3127
5784 -1.00 -117.3 -6.1 379 5793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 801 3126
5834 -1.00 -117.3 -6.9 381 5843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3126
6144 -1.00 -117.3 -6.2 394 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3124
6469 -1.00 -117.3 -6.1 407 6478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 813 3123
6599 -1.00 -117.3 -6.5 413 6608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2245 3122
6909 -1.00 -117.3 -6.3 426 6918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3122
6949 -1.00 -117.3 -6.4 428 6958 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3121
7269 -1.00 -117.3 -5.9 441 7278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3119
7319 -1.00 -117.3 -6.6 443 7328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2238 3119
7629 -1.00 -117.3 -6.2 456 7638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 807 3117
7719 -1.00 -117.3 -6.8 460 7728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3117
8029 -1.00 -117.3 -5.3 473 8038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3116
8099 -1.00 -117.3 -5.5 476 8108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3116
8409 -1.00 -117.3 -5.6 489 8418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3115
8469 -1.00 -117.3 -6.0 492 8478 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3115
8789 -1.00 -117.3 -5.8 505 8798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 807 3114
8839 -1.00 -117.3 -6.7 507 8848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2231 3114
9149 -1.00 -117.3 -5.5 520 9158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3113
9219 -1.00 -117.3 -5.8 523 9228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2230 3112
9529 -1.00 -117.3 -5.6 536 9538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3111
9579 -1.00 -117.3 -6.2 538 9588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3111
9889 -1.00 -117.3 -5.3 551 9898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
9979 -1.00 -117.3 -5.5 555 9988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2240 3109
10289 -1.00 -117.3 -4.8 568 10298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3109
10399 -1.00 -117.3 -5.5 573 10408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3109
10709 -1.00 -117.3 -5.8 586 10718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3108
10809 -1.00 -117.3 -6.4 591 10818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3108
11129 -1.00 -117.3 -6.4 604 11138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
11229 -1.00 -117.3 -6.4 609 11238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3106
11549 -1.00 -117.3 -5.6 622 11558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3106
11629 -1.00 -117.3 -6.2 626 11638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3106
11949 -1.00 -117.3 -5.1 639 11958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
11989 -1.00 -117.3 -5.4 641 11998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3105
12309 -1.00 -117.3 -4.4 654 12318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
12399 -1.00 -117.3 -4.6 658 12408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2238 3104
12709 -1.00 -117.3 -5.2 671 12718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3104
12809 -1.00 -117.3 -6.0 676 12818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2239 3104
13129 -1.00 -117.3 -5.8 689 13138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 816 3104
13199 -1.00 -117.3 -6.3 692 13208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2238 3104
13509 -1.00 -117.3 -5.5 705 13518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3104
13549 -1.00 -117.3 -5.4 707 13558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2239 3103
13869 -1.00 -117.3 -4.6 720 13878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3103
13929 -1.00 -117.3 -5.1 723 13938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3103
14249 -1.00 -117.3 -4.2 736 14258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3103
14319 -1.00 -117.3 -4.7 739 14328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2238 3103
14629 -1.00 -117.3 -4.5 752 14638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3102
14689 -1.00 -117.3 -4.9 755 14698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3102
15009 -1.00 -117.3 -4.8 768 15018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3101
15049 -1.00 -117.3 -5.1 770 15058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3102
15369 -1.00 -117.3 -5.0 783 15378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3101
15459 -1.00 -117.3 -5.2 787 15468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3101
15595 -0.30 0.0 5.1 793 15718 0.80 0.00 96.60 1.415 6 0.123 0.000 2606 2233 2649
15719 1.00 117.3 1.4 798 15833 1.42 0.00 100.60 1.389 6 0.094 0.000 2891 2233 2170
16134 1.00 117.3 9.8 815 16143 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 458 2167
16194 1.00 117.3 10.3 818 16203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1884 2167
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