NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  200 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -228.78758 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175637,3428.780,-14843.877,47,1.5,47 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,-0.138
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -109548.9,291.1,219.4,-865239.8,-1470.6
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -190686.4,-18.1,20.6,297868.9,174.4
GPS2  180157,3428.784,-14843.911,14,1.6,14,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,50571,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30357,0.00,0.000,0,0,743,430.26 _24V_AH  23.4,31.229
HUMID  2620 _10V_AH  10.0,15.919
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43114,1607
RAFOS_CLK  -9687 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.7 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 332 2154 2501
72 -0.83 -117.3 -4.3 11 106 14.20 2.58 -12.88 0.000 4 0.209 0.070 2638 730 2976
232 -0.83 -117.3 -12.2 43 236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2144 2979
417 -0.83 -117.3 -13.0 80 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
602 -0.83 -117.3 -8.5 100 611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3556 2982
632 -0.83 -117.3 -8.5 103 641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2122 2981
942 -0.83 -117.3 -9.9 134 951 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 731 2985
972 -0.83 -117.3 -10.0 137 981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2144 2986
1282 -0.83 -117.3 -8.7 168 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
1612 -0.83 -117.3 -8.6 195 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2989
1937 -0.83 -117.3 -7.6 208 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2989
2262 -0.83 -117.3 -8.3 221 2271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 732 2989
2312 -0.83 -117.3 -9.0 223 2321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2145 2989
2622 -0.83 -117.3 -7.9 236 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2989
2947 -0.83 -117.3 -7.2 249 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2989
3272 -0.83 -117.3 -7.0 262 3281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2989
3322 -0.83 -117.3 -7.7 264 3331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2140 2989
3632 -0.83 -117.3 -7.2 277 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2988
3957 -0.83 -117.3 -7.4 290 3966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 733 2987
3997 -0.83 -117.3 -7.6 292 4006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2149 2986
4317 -0.83 -117.3 -7.1 305 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2985
4642 -0.83 -117.3 -7.0 318 4651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 729 2984
4712 -0.83 -117.3 -7.6 321 4721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2984
5022 -0.83 -117.3 -7.5 334 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2982
5347 -0.83 -117.3 -6.8 347 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2981
5672 -0.83 -117.3 -6.6 360 5681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 730 2980
5732 -0.83 -117.3 -6.7 363 5741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2980
6052 -0.83 -117.3 -6.1 376 6061 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3549 2979
6092 -0.83 -117.3 -7.2 378 6101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2124 2979
6412 -0.83 -117.3 -6.5 391 6435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2977
6737 -0.83 -117.3 -6.5 404 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2977
7062 -0.83 -117.3 -5.7 417 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2975
7122 -0.83 -117.3 -6.5 420 7131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2975
7442 -0.83 -117.3 -5.5 433 7451 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3547 2975
7472 -0.83 -117.3 -5.8 434 7481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2121 2975
7782 -0.83 -117.3 -5.7 447 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2974
8107 -0.83 -117.3 -6.3 460 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2973
8432 -0.83 -117.3 -6.3 473 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2973
8757 -0.83 -117.3 -5.4 486 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2971
9082 -0.83 -117.3 -5.2 499 9105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2970
9407 -0.83 -117.3 -5.8 512 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2970
9732 -0.83 -117.3 -6.3 525 9741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 735 2969
9782 -0.83 -117.3 -7.1 527 9791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2968
10092 -0.83 -117.3 -5.8 540 10101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3546 2968
10122 -0.83 -117.3 -5.8 541 10131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2129 2968
10432 -0.83 -117.3 -4.9 554 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2967
10757 -0.83 -117.3 -4.4 567 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2966
11082 -0.83 -117.3 -4.7 580 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2965
11407 -0.83 -117.3 -4.9 593 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2965
11732 -0.83 -117.3 -5.7 606 11741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 726 2964
11772 -0.83 -117.3 -6.0 608 11781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2139 2964
12092 -0.83 -117.3 -5.7 621 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2964
12417 -0.83 -117.3 -5.5 634 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2963
12742 -0.83 -117.3 -5.3 647 12751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 737 2963
12782 -0.83 -117.3 -5.5 649 12791 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2140 2963
13102 -0.83 -117.3 -5.5 662 13111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 737 2963
13142 -0.83 -117.3 -6.0 664 13151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2142 2963
13462 -0.83 -117.3 -5.2 677 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2964
13787 -0.83 -117.3 -4.7 690 13796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 726 2963
13827 -0.83 -117.3 -5.3 692 13836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2144 2962
14147 -0.83 -117.3 -4.1 705 14170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2962
14472 -0.83 -117.3 -4.2 718 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
14797 -0.83 -117.3 -4.5 731 14806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 731 2961
14837 -0.83 -117.3 -5.3 733 14846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2135 2961
15157 -0.83 -117.3 -4.8 746 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2961
15433 -0.29 0.0 4.9 757 15556 0.60 0.00 97.40 1.364 6 0.137 0.000 2758 2135 2497
15557 0.83 117.3 1.9 762 15666 1.23 2.30 98.32 1.332 4 0.118 0.091 3001 3295 2017
15687 0.83 117.3 6.4 768 15696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1896 2017
15997 0.83 117.3 6.8 781 16006 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 482 2016
16037 0.83 117.3 7.6 783 16046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1890 2016
16357 0.83 117.3 6.4 796 16366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 3301 2015
16397 0.83 117.3 6.7 798 16406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2015
16717 0.83 117.3 6.3 811 16740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
17042 0.83 117.3 6.4 824 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
17367 0.83 117.3 6.8 837 17390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
17692 0.83 117.3 6.8 850 17701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3301 2015
17722 0.83 117.3 7.2 851 17731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2015
18032 0.83 117.3 7.1 864 18055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2015
18357 0.83 117.3 7.1 877 18366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3299 2015
18387 0.83 117.3 7.1 878 18396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1886 2015
18697 0.83 117.3 6.3 891 18706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 485 2015
18727 0.83 117.3 6.7 892 18736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1885 2015
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19077 0.84 125.4 6.2 907 19086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1889 1984
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