HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  200 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.64556 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194437,2255.534,-15813.456,39,0.9,39 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.090,-0.203
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -66883.4,-23.7,-46.7,44290.3,-2520.7
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  18435.0,14.9,324.6,11788.3,-1373.5
GPS2  195251,2255.569,-15813.466,13,1.0,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.6,44621,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19793,0.00,0.000,0,0,909,401.80 _10V_AH  10.0,16.035
HUMID  960 DATA_FILE_SIZE  34358,842
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,34.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 46 2284 2177
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 108 11.77 2.47 -25.08 0.000 4 0.167 0.067 2107 905 3026
189 -1.17 -117.3 -24.5 17 193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2297 3027
499 -1.17 -117.3 -21.8 65 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3719 3029
644 -1.17 -117.3 -18.1 79 648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2106 2319 3030
949 -1.17 -117.3 -17.1 101 953 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3710 3032
1039 -1.17 -117.3 -16.9 105 1043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2106 2305 3033
1349 -1.17 -117.3 -17.2 121 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3034
1669 -1.17 -117.3 -16.3 137 1673 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2106 3709 3034
1784 -1.17 -117.3 -16.8 139 1788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2308 3034
2109 -1.17 -117.3 -15.0 148 2113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2107 3709 3035
2189 -1.17 -117.3 -14.7 150 2193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2106 2302 3035
2509 -1.17 -117.3 -13.7 158 2513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3712 3035
2604 -1.17 -117.3 -14.3 160 2608 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2304 3035
2909 -1.17 -117.3 -14.0 168 2913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3713 3035
3019 -1.17 -117.3 -15.1 170 3023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2106 2304 3034
3349 -1.17 -117.3 -14.4 179 3353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3705 3032
3484 -1.17 -117.3 -15.0 182 3488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2107 2302 3031
3789 -1.17 -117.3 -13.4 190 3793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2106 3706 3029
3864 -1.17 -117.3 -12.3 191 3868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2107 2301 3028
4189 -1.17 -117.3 -11.8 200 4193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2107 3709 3027
4309 -1.17 -117.3 -11.6 203 4313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2295 3025
4629 -1.17 -117.3 -11.0 211 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2295 3023
4989 -1.17 -117.3 -10.8 220 4993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3704 3020
5154 -1.17 -117.3 -12.9 224 5158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2106 2309 3018
5469 -1.17 -117.3 -11.7 232 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2309 3016
5829 -1.17 -117.3 -11.7 241 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2307 3014
6189 -1.17 -117.3 -11.8 250 6193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3710 3011
6304 -1.17 -117.3 -12.6 252 6308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2307 3010
6629 -1.17 -117.3 -10.9 261 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2306 3009
6989 -1.17 -117.3 -10.5 270 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2305 3007
7150 -0.31 0.0 10.1 274 7268 0.93 0.00 100.32 1.499 6 0.109 0.000 2296 2304 2547
7269 1.17 117.3 4.2 277 7388 1.58 0.00 103.00 1.467 6 0.084 0.000 2623 2304 2068
7709 1.17 121.5 7.8 288 7718 0.00 2.85 3.10 1.590 4 0.000 0.098 2623 3754 2051
7804 1.18 121.5 9.2 290 7808 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2346 2050
8109 1.18 132.0 7.5 298 8148 0.00 0.00 9.00 1.530 6 0.000 0.000 2623 2346 2008
8469 1.19 142.0 7.5 307 8508 0.00 0.00 8.25 1.539 6 0.000 0.000 2623 2346 1967
8829 1.20 142.0 8.0 316 8833 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3757 1967
9029 1.20 142.0 10.0 321 9033 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2623 2347 1966
9349 1.20 142.0 8.1 329 9353 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2623 938 1965
9384 1.20 142.0 8.3 329 9388 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2623 2343 1965
9709 1.20 142.0 8.3 338 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2344 1964
10069 1.20 142.0 8.2 347 10073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2623 3762 1964
10144 1.20 142.0 10.1 348 10148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2348 1963
10469 1.20 153.1 7.5 357 10483 0.00 2.83 8.85 1.482 4 0.000 0.097 2623 3758 1922
10544 1.21 153.1 8.4 358 10548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2623 2351 1921
10869 1.21 180.3 6.8 367 10898 0.00 2.83 23.27 1.393 4 0.000 0.096 2623 3768 1811
11019 1.24 180.3 8.8 370 11023 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2623 2349 1810
11349 1.24 180.3 8.2 379 11353 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2623 936 1809
11404 1.24 180.3 9.4 380 11408 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2352 1809
11709 1.24 180.3 8.4 388 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2352 1809
12069 1.24 180.3 8.2 397 12073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2623 3763 1809
12114 1.24 180.3 8.9 398 12118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2342 1808
12430 1.24 191.4 7.5 406 12468 0.00 0.00 8.55 1.384 6 0.000 0.000 2623 2341 1766
12789 1.26 198.2 7.7 415 12803 0.00 2.80 5.75 1.379 4 0.000 0.095 2623 3763 1737
12839 1.26 198.2 8.5 416 12843 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2350 1737
13149 1.26 198.2 8.8 424 13153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2623 937 1737
13214 1.26 198.2 8.4 425 13218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2623 2356 1737
13549 1.26 198.2 8.1 434 13587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2356 1737
13909 1.26 208.3 7.5 443 13948 0.00 0.00 8.15 1.289 6 0.000 0.000 2623 2356 1697
14269 1.27 236.3 6.7 452 14298 0.10 2.72 23.50 1.205 4 0.068 0.091 2652 3758 1582
14354 1.30 236.3 8.9 454 14358 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 2352 1582
14669 1.30 236.3 9.0 462 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1581
15029 1.30 236.3 9.0 471 15067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1581
15389 1.30 236.3 10.1 480 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1581
15749 1.30 236.3 8.4 489 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2352 1582
16089 1.30 236.3 8.1 502 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2343 1581
16409 1.30 236.3 8.5 518 16413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2652 3764 1581
16449 1.30 236.3 10.2 520 16453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2652 2347 1581
16769 1.30 247.5 7.5 536 16788 0.00 0.00 8.82 1.033 6 0.000 0.000 2653 2347 1538
17089 1.32 247.5 9.2 552 17108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2347 1537
17409 1.32 254.7 7.7 568 17423 0.00 2.67 6.10 0.984 4 0.000 0.075 2652 3766 1508
17474 1.32 254.7 8.4 571 17478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2652 2349 1508
17779 1.32 254.7 8.7 590 17783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2652 3761 1508
17859 1.32 254.7 9.9 598 17863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2652 2349 1508
18169 1.32 256.1 7.9 629 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2349 1508
18479 1.33 280.9 6.9 660 18508 0.00 0.00 20.75 0.828 6 0.000 0.000 2652 2349 1401
18809 1.35 334.7 5.5 712 18858 0.00 2.65 42.85 0.777 4 0.000 0.071 2652 942 1181
18909 1.41 371.3 6.3 732 18944 0.10 2.58 28.35 0.764 6 0.077 0.049 2677 2356 1033
19249 1.45 382.8 7.5 795 19268 0.00 0.00 8.90 0.768 6 0.000 0.000 2677 2356 985
19569 1.46 384.2 7.9 827 19573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2677 940 985
19629 1.47 401.1 7.2 833 19649 0.00 2.53 13.93 0.723 6 0.000 0.047 2677 2355 910