GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  200 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -131.61758 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084936,5652.873,-14839.312,35,1.4,35 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  085450,5652.784,-14839.300,9,1.4,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.7,24791,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24742,0.00,0.000,0,0,1182,394.44 _10V_AH  10.0,12.772
HUMID  2853 DATA_FILE_SIZE  30646,978
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 18 2135 2057
43 -0.92 -146.6 -5.3 6 97 13.52 0.00 -38.13 0.000 6 0.179 0.000 2333 2135 3389
398 -0.92 -146.6 -12.8 49 407 0.00 2.83 -0.22 0.000 4 0.000 1.316 2333 3582 3395
488 -0.92 -146.6 -12.6 58 497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2163 3393
798 -0.92 -146.6 -12.2 89 807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 758 3387
818 -0.92 -146.6 -12.1 91 827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2170 3387
1128 -0.92 -146.6 -10.0 122 1137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3575 3382
1238 -0.92 -146.6 -10.0 133 1247 0.00 2.55 -0.10 0.000 6 0.000 0.042 2333 2172 3396
1558 -0.92 -146.6 -8.8 150 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3395
1878 -0.92 -146.6 -8.1 166 1887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3573 3394
1918 -0.92 -146.6 -8.7 168 1927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2159 3393
2238 -0.92 -146.6 -9.1 184 2256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3393
2558 -0.92 -146.6 -9.5 200 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3393
2878 -0.92 -146.6 -9.5 216 2887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3580 3393
2918 -0.92 -146.6 -10.5 218 2927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2161 3393
3258 -0.92 -146.6 -9.2 227 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3393
3618 -0.92 -146.6 -8.8 236 3627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3576 3393
3668 -0.92 -146.6 -9.4 237 3677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2172 3392
3978 -0.92 -146.6 -8.7 245 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3392
4338 -0.92 -146.6 -9.0 254 4347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3583 3391
4378 -0.92 -146.6 -9.0 255 4387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2167 3391
4698 -0.92 -146.6 -8.2 263 4736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3391
5058 -0.92 -146.6 -8.4 272 5067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2333 3576 3391
5108 -0.92 -146.6 -9.3 273 5117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2163 3391
5418 -0.92 -146.6 -7.8 281 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3391
5778 -0.92 -146.6 -6.9 290 5787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 3580 3390
5858 -0.92 -146.6 -8.3 292 5867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2169 3390
6178 -0.92 -146.6 -8.0 300 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3388
6538 -0.92 -146.6 -8.3 309 6547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3572 3389
6598 -0.92 -146.6 -9.1 310 6607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2166 3388
6938 -0.92 -146.6 -8.0 319 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3388
7298 -0.92 -146.6 -7.9 328 7307 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3576 3388
7348 -0.92 -146.6 -8.8 329 7357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2171 3388
7658 -0.92 -146.6 -8.1 337 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
8018 -0.92 -146.6 -7.6 346 8027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3577 3388
8058 -0.92 -146.6 -8.8 347 8067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2165 3388
8378 -0.92 -146.6 -7.9 355 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
8738 -0.92 -146.6 -7.6 364 8747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3576 3387
8798 -0.92 -146.6 -8.8 365 8807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2170 3387
9138 -0.92 -146.6 -7.3 374 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3387
9498 -0.92 -146.6 -7.6 383 9507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3579 3387
9548 -0.92 -146.6 -8.4 384 9557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2175 3387
9858 -0.92 -146.6 -7.0 392 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3387
10218 -0.92 -146.6 -6.1 401 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3387
10578 -0.92 -146.6 -6.4 410 10587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3572 3386
10638 -0.92 -146.6 -7.7 411 10647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2172 3386
10978 -0.92 -146.6 -7.0 420 10987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3574 3386
11018 -0.92 -146.6 -8.0 421 11027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2178 3386
11338 -0.92 -146.6 -6.7 429 11376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3386
11698 -0.92 -146.6 -6.1 438 11707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3579 3386
11748 -0.92 -146.6 -7.2 439 11757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2175 3385
11858 -0.28 0.0 6.0 442 12017 0.70 0.00 131.77 1.374 6 0.125 0.000 2472 2175 2791
12018 0.92 146.6 3.1 446 12157 1.30 2.83 129.25 1.352 4 0.095 0.086 2738 3549 2193
12208 0.92 146.6 7.8 450 12217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2739 2145 2193
12538 0.92 146.6 7.6 459 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2195
12898 0.92 164.5 6.9 468 12937 0.00 0.00 16.88 1.370 6 0.000 0.000 2738 2145 2120
13258 0.94 164.5 8.0 477 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2120
13618 0.94 164.5 8.4 486 13627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2740 3547 2121
13668 0.94 164.5 9.1 487 13677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2143 2120
13978 0.94 164.5 7.9 495 13987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 726 2121
14008 0.94 164.5 8.0 495 14017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2135 2121
14338 0.94 164.5 7.7 504 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2121
14698 0.94 164.5 7.9 513 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2121
15058 0.94 164.5 8.3 522 15096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 2121
15418 0.94 164.5 7.7 531 15427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3546 2121
15468 0.94 164.5 7.9 532 15477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2141 2121
15778 0.94 177.3 7.1 540 15797 0.00 2.75 11.70 1.269 4 0.000 0.067 2738 728 2067
15838 0.95 185.9 7.2 541 15857 0.00 2.67 7.25 1.285 6 0.000 0.056 2725 2143 2033
16178 0.96 185.9 7.8 550 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2143 2033
16538 0.96 185.9 8.0 559 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 2033
16898 0.96 185.9 7.8 568 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 2033
17258 0.96 185.9 8.0 577 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2143 2033
17618 0.96 185.9 8.1 586 17627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 732 2034
17658 0.96 185.9 7.9 587 17667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2730 2134 2033
17978 0.96 185.9 7.7 595 18016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 2034
18338 0.96 192.6 7.3 604 18377 0.00 0.00 6.82 1.174 6 0.000 0.000 2738 2134 2005
18698 0.97 202.1 7.2 613 18737 0.00 0.00 7.75 1.141 6 0.000 0.000 2736 2133 1967
19058 0.98 202.1 7.9 622 19096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2134 1967
19418 0.98 202.1 7.6 631 19427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 729 1967
19458 0.98 202.1 7.6 632 19467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2138 1967
19778 0.98 223.4 6.8 640 19818 0.17 0.00 18.05 1.033 6 0.055 0.000 2733 2138 1879
20138 1.00 223.4 9.1 649 20147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2788 722 1879
20198 1.00 223.4 10.0 650 20207 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.114 0.049 2750 2144 1879
20538 1.00 223.4 8.4 659 20576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2145 1879
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