LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  200 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -35.719604 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062131,6448.314,-5551.942,54,1.3,55 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.052,-0.188
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -24925.5,-184.1,36.4,75127.4,-898.3
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  16626.9,-544.1,-410.9,-263522.2,1290.3
GPS2  062715,6448.274,-5552.049,11,1.7,11,-36.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.0,34307,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  878

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29015,53.92,0.713,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,12.307
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  47668,1777
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,28.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 41 2052 2114
46 -0.85 -127.1 -6.1 6 100 13.13 2.55 -35.53 0.000 4 0.213 0.087 2164 664 2959
281 -0.85 -127.1 -10.3 53 285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2137 2959
591 -0.85 -127.1 -7.5 109 600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 661 2957
721 -0.85 -127.1 -5.9 122 730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2130 2956
1031 -0.85 -127.1 -6.1 153 1040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 665 2956
1081 -0.85 -127.1 -7.2 158 1090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2130 2956
1391 -0.85 -127.1 -5.7 189 1400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3528 2955
1441 -0.85 -127.1 -6.3 194 1450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2069 2955
1751 -0.85 -127.1 -5.4 225 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2954
2061 -0.85 -127.1 -6.0 256 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2954
2381 -0.85 -127.1 -6.2 287 2399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2954
2701 -0.85 -127.1 -5.8 303 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2954
3021 -0.85 -127.1 -5.3 319 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2954
3341 -0.85 -127.1 -5.7 335 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2954
3661 -0.85 -127.1 -6.4 351 3670 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3536 2954
3701 -0.85 -127.1 -6.9 353 3710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2070 2954
4021 -0.85 -127.1 -5.8 369 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2954
4341 -0.85 -127.1 -4.8 385 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2954
4661 -0.85 -127.1 -4.9 401 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2954
4981 -0.85 -127.1 -5.4 417 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2954
5301 -0.85 -127.1 -5.1 427 5310 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3531 2954
5341 -0.85 -127.1 -5.8 428 5350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2073 2954
5661 -0.85 -127.1 -5.7 436 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2954
6021 -0.85 -127.1 -6.1 445 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2073 2954
6381 -0.85 -127.1 -6.8 454 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2073 2954
6741 -0.85 -127.1 -6.3 463 6750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2164 3535 2954
6781 -0.85 -127.1 -6.8 464 6790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2065 2954
7101 -0.85 -127.1 -5.7 472 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2064 2954
7461 -0.85 -127.1 -5.8 481 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2954
7821 -0.85 -127.1 -6.0 490 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2065 2954
8181 -0.85 -127.1 -5.7 499 8190 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3536 2954
8261 -0.85 -127.1 -7.0 501 8270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2069 2954
8581 -0.85 -127.1 -6.3 509 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2954
8941 -0.85 -127.1 -5.4 518 8950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3527 2954
8991 -0.85 -127.1 -6.1 519 9000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2075 2953
9301 -0.85 -127.1 -5.0 527 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2075 2953
9661 -0.85 -127.1 -5.0 536 9670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3525 2953
9711 -0.85 -127.1 -5.4 537 9720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2069 2953
10021 -0.85 -127.1 -5.2 545 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2953
10381 -0.85 -127.1 -5.2 554 10390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3529 2953
10441 -0.85 -127.1 -5.5 555 10450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2070 2953
10781 -0.85 -127.1 -5.1 564 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2953
11141 -0.85 -127.1 -5.4 573 11150 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3534 2953
11201 -0.85 -127.1 -5.2 574 11210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2078 2953
11541 -0.85 -127.1 -4.9 583 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2078 2953
11901 -0.85 -127.1 -4.7 592 11910 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2163 3528 2953
11941 -0.85 -127.1 -5.1 593 11950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2070 2953
12261 -0.85 -127.1 -4.8 601 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2953
12601 -0.85 -127.1 -4.6 632 12610 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3533 2952
12661 -0.85 -127.1 -5.5 638 12670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2072 2952
12971 -0.85 -127.1 -4.9 669 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2072 2952
13281 -0.85 -127.1 -4.8 700 13290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3527 2952
13331 -0.85 -127.1 -5.5 705 13340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2067 2952
13641 -0.85 -127.1 -5.3 736 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2952
13951 -0.85 -127.1 -4.8 767 13960 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2163 3530 2952
14011 -0.85 -127.1 -5.3 773 14020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2070 2952
14321 -0.85 -127.1 -4.7 804 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2952
14631 -0.85 -127.1 -4.6 835 14640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3525 2952
14671 -0.85 -127.1 -5.4 839 14680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2063 2952
14982 -0.85 -127.1 -4.5 870 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2951
15291 -0.85 -127.1 -4.5 901 15300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3535 2952
15361 -0.85 -127.1 -5.5 908 15370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2067 2952
15671 -0.85 -127.1 -5.0 939 15680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2164 667 2952
15711 -0.85 -127.1 -5.3 943 15720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2136 2952
15922 -0.31 0.0 4.6 964 16040 0.63 0.00 111.53 1.318 6 0.150 0.000 2284 2058 2438
16041 0.85 127.1 1.1 976 16160 1.38 2.60 110.90 1.286 4 0.144 0.078 2540 685 1919
16171 0.85 127.1 7.0 989 16180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2161 1918
16481 0.85 127.1 6.8 1020 16489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1917
16791 0.85 127.1 7.6 1051 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1916
17101 0.85 127.1 7.3 1082 17110 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2540 691 1916
17141 0.85 127.1 8.0 1086 17150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2161 1916
17451 0.85 127.1 7.5 1117 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1916
17761 0.85 127.1 7.2 1148 17770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 685 1916
17801 0.85 127.1 7.9 1152 17810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2159 1916
18111 0.85 127.1 7.5 1183 18119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2160 1916
18421 0.85 127.1 7.0 1214 18430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 681 1916
18461 0.85 127.1 7.1 1218 18470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2158 1916
18791 0.85 127.1 6.3 1239 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1916
19151 0.85 127.1 6.7 1248 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2158 1916
19511 0.85 127.1 6.5 1257 19520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 692 1916
19541 0.85 127.1 6.8 1257 19550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2159 1916
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