GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  200 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -219.14294 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182431,5715.066,-14700.615,40,1.2,47 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.68 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  183039,5715.066,-14700.606,12,1.2,12,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.4,123619,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22370,0.00,0.000,0,0,1511,308.59 _10V_AH  9.9,19.407
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  45020,1375
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,33.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -16.08 0.000 2 0.000 0.000 610 2327 1710
32 -0.89 -146.6 -3.8 3 136 13.88 2.85 -84.00 0.000 4 0.225 0.120 2774 906 3367
276 -0.89 -146.6 -10.8 52 280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2328 3367
581 -0.89 -146.6 -10.9 113 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3367
886 -0.89 -146.6 -11.3 174 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3367
1191 -0.89 -146.6 -11.2 235 1200 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3733 3367
1226 -0.89 -146.6 -12.2 242 1230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2323 3367
1531 -0.89 -146.6 -10.9 303 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3367
1836 -0.89 -146.6 -10.9 364 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3367
2151 -0.89 -146.6 -10.4 391 2160 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2772 3733 3367
2211 -0.89 -146.6 -11.6 394 2215 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2324 3367
2531 -0.89 -146.6 -8.0 410 2540 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3732 3367
2561 -0.89 -146.6 -10.2 411 2565 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2773 2319 3367
2871 -0.89 -146.6 -9.7 427 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3367
3191 -0.89 -146.6 -9.4 443 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
3511 -0.89 -146.6 -6.9 459 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
3831 -0.89 -146.6 -7.1 475 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
4151 -0.89 -146.6 -8.0 491 4160 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3733 3368
4181 -0.89 -146.6 -9.2 492 4185 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2327 3368
4511 -0.89 -146.6 -8.0 502 4520 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3733 3368
4541 -0.89 -146.6 -8.5 502 4545 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2316 3368
4871 -0.89 -146.6 -6.3 511 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
5231 -0.89 -146.6 -8.4 520 5240 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3733 3368
5281 -0.89 -146.6 -9.4 521 5285 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2327 3368
5591 -0.89 -146.6 -8.2 529 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
5951 -0.89 -146.6 -8.4 538 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
6311 -0.89 -146.6 -8.4 547 6320 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3733 3368
6356 -0.89 -146.6 -10.0 548 6360 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2322 3368
6671 -0.89 -146.6 -8.8 556 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3368
7031 -0.89 -146.6 -8.5 565 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
7391 -0.89 -146.6 -7.4 574 7400 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3368
7416 -0.89 -146.6 -8.6 574 7420 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2319 3369
7751 -0.89 -146.6 -6.9 583 7760 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
7781 -0.89 -146.6 -8.4 583 7785 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2328 3368
8111 -0.89 -146.6 -5.9 592 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
8471 -0.89 -146.6 -7.0 601 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
8831 -0.89 -146.6 -7.7 610 8840 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3733 3368
8856 -0.89 -146.6 -9.8 610 8860 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2321 3368
9191 -0.89 -146.6 -8.0 619 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
9551 -0.89 -146.6 -8.7 628 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
9911 -0.89 -146.6 -8.5 637 9920 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3733 3368
9936 -0.89 -146.6 -10.0 637 9940 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2774 2321 3368
10271 -0.89 -146.6 -7.4 646 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3368
10631 -0.89 -146.6 -7.3 655 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3368
10991 -0.89 -146.6 -7.3 664 10995 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3733 3368
11026 -0.89 -146.6 -8.5 664 11030 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2773 2321 3368
11351 -0.89 -146.6 -7.5 673 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3368
11711 -0.89 -146.6 -7.2 682 11720 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2774 3736 3368
11741 -0.89 -146.6 -8.4 682 11745 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2328 3368
11831 -0.31 0.0 7.1 685 11990 0.68 0.00 132.00 1.177 6 0.134 0.000 2904 2322 2770
11991 0.89 146.6 3.7 689 12125 1.33 3.17 127.93 1.144 4 0.122 0.149 3162 905 2169
12186 0.89 146.6 9.9 693 12190 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3162 2317 2170
12511 0.89 146.6 10.1 702 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2317 2169
12871 0.89 146.6 9.1 711 12880 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3162 3732 2169
12901 0.89 146.6 9.2 711 12905 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3162 2320 2167
13231 0.89 163.8 8.3 720 13270 0.00 0.00 14.10 1.138 6 0.000 0.000 3162 2321 2101
13591 0.91 181.7 8.2 729 13630 0.00 0.00 15.27 1.127 6 0.000 0.000 3162 2320 2027
13951 0.93 181.7 9.3 738 13955 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3162 902 2027
13991 0.93 181.7 10.6 739 13995 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3162 2323 2028
14311 0.93 181.7 10.0 747 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2027
14671 0.93 181.7 10.6 756 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2027
15031 0.93 181.7 9.9 765 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2323 2027
15391 0.93 202.2 8.1 774 15430 0.00 0.00 17.48 1.058 6 0.000 0.000 3162 2323 1943
15751 0.95 221.3 8.2 783 15775 0.00 3.35 16.20 1.039 4 0.000 0.176 3162 3732 1865
15816 0.97 221.3 10.3 784 15820 0.10 3.10 0.00 0.000 6 0.120 0.140 3183 2320 1863
16151 0.97 221.3 10.3 793 16155 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3183 900 1864
16196 0.97 221.3 11.5 794 16200 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3183 2327 1864
16511 0.97 221.3 11.6 802 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2328 1865
16871 0.97 221.3 11.1 811 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2327 1866
17231 0.97 221.3 10.8 820 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2328 1865
17591 0.97 221.3 10.8 829 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2327 1866
17951 0.97 221.3 9.8 838 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2328 1866
18291 0.97 221.3 10.0 850 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2327 1865
18611 0.97 221.3 10.3 866 18615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3184 903 1866
18646 0.97 221.3 10.8 867 18650 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3183 2319 1866
18951 0.97 221.3 11.7 883 18955 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3184 3730 1866
18986 0.97 221.3 12.7 884 18990 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.169 3184 2317 1866
19291 0.97 221.3 9.9 900 19295 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3184 904 1866
19346 0.97 221.3 9.3 902 19350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3184 2318 1866
19651 0.97 260.3 7.4 918 19690 0.00 0.00 33.65 0.838 6 0.000 0.000 3184 2319 1706
19991 1.01 260.3 11.0 935 19995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3184 903 1703
20051 1.01 260.3 12.8 938 20055 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3184 2320 1703
20356 1.01 260.3 10.5 987 20365 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3184 3732 1703
20406 1.01 260.3 12.8 997 20410 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.158 3184 2318 1703
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