LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  20
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  93.623459
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200236,6343.526,-5337.402,40,1.3,40 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17653.9,-217.7,199.6,-3598.7,-846.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  18323.0,227.1,69.7,-35325.1,541.8
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.0,106373,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  1402
GPS2  201020,6343.490,-5337.359,11,1.6,16,-34.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2285 DATA_FILE_SIZE  32818,1139
_24V_AH  23.5,2.577 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_10V_AH  10.3,1.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.57 -97.8 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.75 0.000 6
65 -1.57 -97.8 -4.5 6 84 9.95 2.95 -5.53 0.000 4
311 -1.57 -97.8 -4.5 53 314 0.00 2.73 0.00 0.000 6
616 -1.57 -97.8 -10.8 84 624 0.00 2.95 0.00 0.000 4
821 -1.57 -97.8 -10.8 125 824 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1126 -1.57 -97.8 -8.5 156 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1436 -1.57 -97.8 -9.4 187 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1746 -1.57 -97.8 -9.3 206 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2066 -1.57 -97.8 -9.0 222 2074 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2096 -1.57 -97.8 -9.0 228 2099 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2401 -1.57 -97.8 -9.4 244 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2721 -1.57 -97.8 -9.6 260 2729 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2771 -1.57 -97.8 -9.6 270 2774 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3076 -1.57 -97.8 -9.8 286 3084 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3111 -1.57 -97.8 -9.8 293 3154 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3476 -1.57 -97.8 -10.1 303 3484 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3526 -1.57 -97.8 -10.1 313 3534 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3856 -1.57 -97.8 -9.6 323 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4216 -1.57 -97.8 -10.1 332 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4576 -1.57 -97.8 -9.6 341 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4936 -1.57 -97.8 -9.2 350 4944 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4976 -1.57 -97.8 -9.2 358 4979 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5301 -1.57 -97.8 -8.5 367 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5661 -1.57 -97.8 -8.1 376 5669 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5676 -1.57 -97.8 -8.1 379 5684 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6006 -1.57 -97.8 -7.6 389 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6366 -1.57 -97.8 -6.9 398 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6726 -1.57 -97.8 -7.5 407 6734 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6756 -1.57 -97.8 -7.5 413 6764 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7086 -1.57 -97.8 -7.4 423 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7446 -1.57 -97.8 -7.0 432 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7806 -1.57 -97.8 -7.4 441 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8166 -1.57 -97.8 -7.0 450 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8526 -1.57 -97.8 -7.4 459 8534 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8641 -1.57 -97.8 -7.4 482 8644 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8966 -1.57 -97.8 -7.2 491 8974 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9016 -1.57 -97.8 -7.2 501 9019 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9341 -1.57 -97.8 -7.0 510 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9701 -1.57 -97.8 -7.1 519 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10061 -1.57 -97.8 -7.2 528 10069 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10086 -1.57 -97.8 -7.2 533 10094 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10416 -1.57 -97.8 -7.3 543 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -1.57 -97.8 -7.5 552 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -1.57 -97.8 -7.4 561 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11496 -1.57 -97.8 -7.5 570 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11856 -1.57 -97.8 -6.6 579 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11937 -0.38 0.0 -6.6 581 12054 1.30 0.00 87.22 1.376 6
12055 1.57 97.8 -1.6 584 12174 2.10 0.00 86.88 1.343 6
12496 1.57 98.0 8.0 595 12504 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12541 1.57 98.0 8.0 604 12549 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12871 1.57 98.7 8.0 614 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13231 1.57 98.7 8.1 623 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13591 1.58 109.9 7.4 632 13629 0.00 3.08 10.27 1.362 4
13641 1.58 109.9 7.4 635 13684 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14006 1.59 117.7 7.6 645 14044 0.00 0.00 6.30 1.357 6
14366 1.60 123.3 7.7 654 14404 0.00 0.00 4.95 1.353 6
14726 1.60 124.7 7.9 663 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15086 1.61 131.0 7.7 672 15124 0.00 0.00 6.35 1.307 6
15446 1.62 135.2 7.8 681 15484 0.00 0.00 3.40 1.314 6
15806 1.62 137.8 7.9 690 15844 0.00 2.92 2.35 1.320 4
15861 1.62 137.8 7.9 694 15864 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16186 1.62 137.8 8.3 703 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16546 1.62 137.8 8.6 712 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16906 1.62 137.8 8.8 721 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17266 1.62 137.8 9.0 730 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17626 1.62 137.8 9.5 739 17634 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17681 1.62 137.8 9.5 750 17689 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18011 1.62 137.8 9.1 760 18019 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18046 1.62 137.8 9.1 767 18054 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18376 1.62 137.8 9.0 777 18384 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18426 1.62 137.8 9.0 787 18429 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18751 1.62 137.8 8.4 796 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19111 1.62 138.6 8.0 805 19149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19471 1.63 141.8 7.8 814 19509 0.00 0.00 3.65 1.095 6
19831 1.64 147.2 7.7 823 19869 0.00 0.00 4.53 1.057 6
20191 1.64 147.8 8.0 832 20199 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20221 1.64 147.8 8.0 838 20224 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20546 1.64 147.8 8.2 847 20584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20886 1.64 147.8 8.5 862 20904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21206 1.64 147.8 8.6 878 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21526 1.64 147.8 9.2 894 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21846 1.64 147.8 8.7 910 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22166 1.64 147.8 8.9 926 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22486 1.64 147.8 8.5 952 22494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22796 1.65 155.9 7.6 983 22804 0.00 0.00 6.90 0.866 6
23106 1.67 169.6 7.3 1014 23124 0.00 2.95 10.82 0.824 4
23176 1.67 169.6 7.3 1026 23184 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23486 1.73 211.7 5.7 1058 23524 0.15 3.02 33.75 0.768 4
23716 1.73 211.7 5.7 1100 23719 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24021 1.73 211.7 8.9 1131 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6