SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2039 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1955 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2447 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  334 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  345 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  355 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2338 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  260 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131218,114103,-4302.2510,746.7566,38,0.9,39,-24.8,0.9,191.3,11,9.3 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -4300.000,747.540
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  131218,120013,-4302.2720,747.0187,18,0.7,22,-24.8,1.2,31.8,12,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,4266,-15.2,-9.980,-18.26,3149
SPEED_LIMITS  0.173,0.331 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026372 _10V_AH  12.87,0.000
SM_CCo  15288,0.50,0.454,0,0,599,453.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,11.75,0.12,0.50,0.079,0.107,0.454,188,2061,599,-6.66,-1.02,453.06,0,0,0,0,0,0,14.64,14.64,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4247.91,747.37,131218,114556 MEM  339040
TT8_MAMPS  0.040446,0.885318 DATA_FILE_SIZE  33346,1192
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  285490,0
INTERNAL_PRESSURE  8.67772 CFSIZE  1023623168,1016971264
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.089,198.34,1
SC_FREEKB  3910048 GPS  131218,161603,-4300.515,748.183,29,1.1,30,-24.8,0.0,0.0,9,8.4
_24V_AH  12.88,16.194

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26360121.24 nil000.00
Roll_motor147111211.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee594254619491.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface561090793.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init482817.85 nil000.00
Iridium_during_connect3416071.96 SciCon15381295928.76
Iridium_during_xfer6672231916.77 nil000.00
Transponder_ping04201.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23237.08
TT8000.00
LPSleep115782326.34
TT8_Active9749114.98
TT8_Sampling3744301452.38
TT8_CF81194265.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211911321.85
GPS_charging000.00
Compass200717445.21
RAFOS000.00
Transponder3301.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.70 -205.6 186 2038 668 536 0.0 0.0 0 134 0.00 0.00 -115.38 0.000 16386 0.000 0.000 185 2038 2976 2942 3011 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.85
135 -0.75 -246.8 186 2039 2942 3012 3.8 -8.6 20 165 11.65 2.50 -9.80 0.000 18948 0.360 0.095 2088 627 3456 3439 3473 0 0 0 0 0 0 14.52 13.92 14.67
268 -0.75 -246.8 2090 627 3440 3474 37.1 -20.6 46 277 0.00 2.45 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2088 2034 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.78
305 -0.75 -246.8 2087 2035 3442 3473 44.7 -20.7 53 306 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2034 3460 3440 3480 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.90
335 -0.75 -246.8 2089 2033 3440 3473 51.0 -20.9 59 342 0.00 2.50 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2089 3449 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.91
356 -0.75 -246.8 2088 3450 3440 3480 55.2 -20.3 63 363 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2088 2038 3456 3441 3472 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.79
392 -0.75 -246.8 2089 2039 3440 3473 62.0 -20.2 70 393 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2038 3457 3441 3473 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
422 -0.75 -246.8 2089 2039 3439 3472 68.1 -20.4 76 429 0.00 2.50 0.00 0.000 2564 0.000 0.077 2088 632 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.93
442 -0.75 -246.8 2089 633 3438 3473 73.0 -22.8 80 449 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2088 2034 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.79
478 -0.75 -246.8 2089 2036 3440 3473 80.4 -20.8 87 485 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.075 2088 3442 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.94 14.72 14.95
509 -0.75 -246.8 2090 3443 3440 3473 86.4 -20.0 93 516 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2088 2043 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.81
544 -0.75 -246.8 2087 2043 3442 3473 93.3 -19.9 100 545 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2043 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 14.94 14.94 14.95
574 -0.75 -246.8 2089 2043 3440 3474 99.5 -20.6 106 582 0.00 2.50 0.00 0.000 2564 0.000 0.078 2088 633 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 14.94 14.74 14.94
621 -0.75 -246.8 2088 633 3442 3474 107.6 -19.0 111 628 0.00 2.42 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2088 2042 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.83
686 -0.75 -246.8 2088 2043 3442 3473 120.5 -18.5 118 693 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.077 2088 3448 3455 3440 3471 0 0 0 0 0 0 14.97 14.72 14.98
716 -0.75 -246.8 2089 3449 3440 3473 125.9 -18.2 121 722 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2088 2038 3456 3441 3472 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81
786 -0.75 -246.8 2088 2039 3441 3474 138.4 -18.3 128 787 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2038 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 14.99
846 -0.75 -246.8 2089 2039 3441 3473 149.4 -18.3 134 847 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2038 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.00
906 -0.75 -246.8 2088 2038 3442 3473 160.1 -17.9 140 912 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2088 3448 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.01
931 -0.75 -246.8 2089 3448 3441 3473 163.7 -17.9 142 938 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2088 2034 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.87
996 -0.75 -246.8 2088 2034 3443 3472 176.1 -18.3 149 997 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2034 3455 3439 3472 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
1056 -0.75 -246.8 2088 2035 3442 3473 187.3 -18.8 155 1057 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2034 3456 3441 3472 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
1116 -0.75 -246.8 2088 2034 3442 3473 198.6 -18.8 161 1122 0.00 2.47 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2088 3448 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.02
1136 -0.75 -246.8 2088 3448 3442 3473 202.5 -18.8 163 1142 0.00 2.40 0.00 0.000 3078 0.000 0.050 2088 2033 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 14.84 14.80 14.85
1206 -0.75 -246.8 2088 2033 3442 3473 215.1 -18.5 170 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2033 3456 3440 3473 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
1266 -0.75 -246.8 2088 2031 3442 3473 226.3 -18.8 176 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2033 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
1326 -0.75 -246.8 2088 2033 3442 3473 237.8 -19.0 182 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2033 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.05 15.05 15.05
1386 -0.75 -246.8 2089 2033 3441 3473 249.3 -19.3 188 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2032 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06
1446 -0.75 -246.8 2088 2033 3442 3473 260.7 -19.0 194 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2032 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
1506 -0.75 -246.8 2089 2033 3446 3473 271.8 -18.4 200 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2033 3456 3440 3472 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
1566 -0.75 -246.8 2088 2033 3441 3474 283.0 -18.5 206 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2088 2032 3456 3441 3472 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.07
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6129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6129 begin climb
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