WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -8184.3291 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082207,4802.547,-12559.317,33,1.6,33 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.189
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  7059.6,155.7,-65.7,-31489.5,21.4
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_Y  -19.3,222.7,-130.9,-13696.8,1100.1
_SM_ANGLEo  -67.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.8,191446,-17.8,-10.000
GPS2  082622,4802.554,-12559.329,20,2.4,38,19.6 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2470 DATA_FILE_SIZE  21371,681
_24V_AH  23.2,5.861 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.430

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.37 -146.6 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.37 -146.6 -4.8 6 108 10.87 2.75 -24.48 0.000 4 0.119 0.060
199 -1.37 -146.6 -20.7 19 207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
514 -1.37 -146.6 -17.6 73 522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
544 -1.37 -146.6 -17.9 76 552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
854 -1.37 -146.6 -14.7 107 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1174 -1.37 -146.6 -12.1 126 1182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1239 -1.37 -146.6 -12.4 129 1247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1554 -1.37 -146.6 -11.8 145 1562 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1579 -1.37 -146.6 -12.8 146 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1894 -1.37 -146.6 -11.5 162 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2234 -1.37 -146.6 -12.3 177 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2594 -1.37 -146.6 -12.4 183 2602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2649 -1.37 -146.6 -12.5 183 2657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3014 -1.37 -146.6 -11.5 190 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3374 -1.37 -146.6 -11.0 196 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3734 -1.37 -146.6 -11.0 202 3742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3784 -1.37 -146.6 -11.7 202 3792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4094 -1.37 -146.6 -11.3 208 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4454 -1.37 -146.6 -10.9 214 4462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4484 -1.37 -146.6 -13.0 214 4492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4814 -1.37 -146.6 -11.0 220 4822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4869 -1.37 -146.6 -11.7 220 4877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5234 -1.37 -146.6 -11.4 227 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5594 -1.37 -146.6 -10.5 233 5602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5634 -1.37 -146.6 -10.8 233 5642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5954 -1.37 -146.6 -9.5 239 5962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5994 -1.37 -146.6 -10.6 239 6002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6314 -1.37 -146.6 -9.3 245 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6674 -1.37 -146.6 -9.2 251 6682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6704 -1.37 -146.6 -11.0 251 6712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7034 -1.37 -146.6 -9.0 257 7042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7074 -1.37 -146.6 -9.7 257 7082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7394 -1.37 -146.6 -8.5 263 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7754 -1.37 -146.6 -8.6 269 7762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7779 -1.37 -146.6 -11.0 269 7787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8114 -1.37 -146.6 -9.1 275 8122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8149 -1.37 -146.6 -10.4 275 8157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8474 -1.37 -146.6 -8.4 281 8482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8514 -1.37 -146.6 -9.1 281 8522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8834 -1.37 -146.6 -8.0 287 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9015 -0.33 0.0 7.9 290 9192 1.08 0.00 127.07 1.492 6 0.119 0.000
9193 1.37 146.6 2.1 293 9327 1.73 2.83 125.25 1.443 4 0.119 0.060
9339 1.37 146.6 12.4 295 9347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9674 1.37 146.6 12.3 301 9682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9704 1.37 146.6 12.8 301 9712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10034 1.37 146.6 11.8 307 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10394 1.37 146.6 11.8 313 10402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10449 1.37 146.6 13.0 313 10457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10814 1.37 146.6 11.8 320 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11174 1.37 146.6 11.8 326 11182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11219 1.37 146.6 12.4 326 11227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11534 1.37 146.6 11.7 332 11542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11579 1.37 146.6 13.2 332 11587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11894 1.37 146.6 11.7 338 11951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12254 1.37 146.6 12.0 344 12262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12319 1.37 146.6 13.3 345 12327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12674 1.37 146.6 11.4 351 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13034 1.37 146.6 10.6 357 13042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13084 1.37 146.6 11.5 357 13092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13394 1.37 146.6 10.1 363 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13754 1.37 149.8 9.8 369 13762 0.00 2.72 2.10 1.347 4 0.000 0.060
13789 1.37 149.8 10.2 369 13797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14114 1.37 149.8 10.4 375 14122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14164 1.37 149.8 11.2 375 14172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14474 1.37 149.8 10.1 381 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14834 1.37 150.8 10.0 387 14842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14859 1.37 150.8 10.3 387 14867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15194 1.37 152.4 9.9 393 15202 0.00 2.72 2.13 1.237 4 0.000 0.060
15239 1.37 152.4 10.7 393 15247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15554 1.37 152.4 10.7 401 15571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15874 1.37 154.6 9.9 417 15882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15894 1.38 159.7 9.8 418 15907 0.00 2.63 5.43 1.110 6 0.000 0.060
16214 1.38 169.3 9.6 434 16227 0.00 2.75 7.72 1.058 4 0.000 0.060
16269 1.40 176.6 9.7 436 16282 0.00 2.65 6.00 1.057 6 0.000 0.060
16594 1.41 176.6 10.0 453 16602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16634 1.41 176.6 11.6 455 16642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16944 1.41 181.2 9.8 471 16952 0.00 2.70 3.38 1.054 4 0.000 0.060
16984 1.41 181.2 10.1 475 16992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17294 1.41 218.7 8.2 506 17332 0.00 2.78 30.25 0.914 4 0.000 0.060
17374 1.47 227.9 9.6 514 17387 0.08 2.65 7.32 0.947 6 0.119 0.060
17694 1.48 258.9 8.5 546 17722 0.00 2.75 24.38 0.880 4 0.000 0.060
17794 1.52 262.8 9.8 566 17802 0.00 2.65 2.92 0.961 6 0.000 0.060
18104 1.53 288.7 8.8 628 18132 0.00 0.00 20.08 0.849 6 0.000 0.000
18434 1.57 367.3 6.3 661 18502 0.00 0.00 61.60 0.798 6 0.000 0.000