WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37071.398 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  480 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152136,4756.791,-12609.834,39,1.3,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.135
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  11406.9,57.7,-210.8,-49411.5,995.6
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -5564.9,-160.5,177.2,-18173.8,427.2
GPS2  152627,4756.786,-12609.858,16,1.0,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.5,174394,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23659,22.58,0.795,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,15.343
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  27336,883
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,29.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.14 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 429 2207 2468
75 -1.14 -127.1 -7.1 6 109 11.15 3.03 -15.80 0.000 4 0.119 0.060 2518 3720 3114
200 -1.14 -127.1 -16.4 18 204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2279 3116
505 -1.14 -127.1 -10.5 73 509 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3717 3118
585 -1.14 -127.1 -9.9 89 589 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2264 3119
890 -1.14 -127.1 -10.4 125 894 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3721 3120
940 -1.14 -127.1 -9.7 130 944 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2271 3120
1250 -1.14 -127.1 -9.0 161 1254 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3723 3120
1375 -1.14 -127.1 -8.9 172 1379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2267 3121
1690 -1.14 -127.1 -8.7 188 1694 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3720 3121
1745 -1.14 -127.1 -9.5 190 1749 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2275 3121
2050 -1.14 -127.1 -9.3 206 2054 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3720 3121
2190 -1.14 -127.1 -9.5 213 2194 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2265 3121
2510 -1.14 -127.1 -8.5 229 2514 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3720 3120
2635 -1.14 -127.1 -8.5 235 2639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2272 3121
2950 -1.14 -127.1 -7.7 251 2954 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3722 3120
3090 -1.14 -127.1 -7.6 258 3094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2270 3120
3430 -1.14 -127.1 -8.2 264 3434 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3719 3120
3580 -1.14 -127.1 -8.7 266 3584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2281 3120
3910 -1.14 -127.1 -7.9 272 3914 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3720 3120
4070 -1.14 -127.1 -9.1 274 4074 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2273 3119
4390 -1.14 -127.1 -8.0 280 4394 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3719 3118
4555 -1.14 -127.1 -8.4 282 4559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2281 3118
4870 -1.14 -127.1 -7.7 288 4874 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3721 3118
5005 -1.14 -127.1 -8.9 290 5009 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2275 3118
5350 -1.14 -127.1 -7.6 296 5354 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3716 3117
5520 -1.14 -127.1 -8.0 298 5524 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2275 3117
5830 -1.14 -127.1 -7.2 304 5834 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3721 3116
5975 -1.14 -127.1 -7.5 306 5979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2285 3116
6310 -1.14 -127.1 -7.4 312 6314 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3721 3116
6440 -1.14 -127.1 -8.8 314 6444 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2281 3115
6790 -1.14 -127.1 -7.2 320 6794 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3724 3115
6980 -1.14 -127.1 -7.6 323 6984 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2279 3114
7330 -1.14 -127.1 -6.1 329 7334 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3724 3114
7475 -1.14 -127.1 -7.3 331 7479 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2278 3114
7810 -1.14 -127.1 -6.8 337 7814 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3721 3114
7970 -1.14 -127.1 -7.5 339 7974 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2284 3114
8290 -1.14 -127.1 -7.3 345 8294 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3713 3114
8410 -1.14 -127.1 -7.8 347 8414 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2279 3114
8770 -1.14 -127.1 -7.1 353 8774 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3719 3113
8875 -1.14 -127.1 -7.4 354 8879 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2282 3113
9190 -1.14 -127.1 -6.0 360 9194 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3723 3113
9315 -1.14 -127.1 -6.4 362 9319 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2272 3113
9670 -1.14 -127.1 -5.6 368 9674 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3716 3112
9785 -1.14 -127.1 -6.9 369 9789 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2273 3112
10090 -1.14 -127.1 -6.2 375 10094 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3716 3112
10195 -1.14 -127.1 -7.4 376 10199 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2277 3112
10510 -1.14 -127.1 -6.4 382 10514 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3716 3112
10655 -1.14 -127.1 -7.1 384 10659 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2283 3111
10990 -1.14 -127.1 -6.5 390 10994 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3719 3111
11110 -1.14 -127.1 -8.0 392 11114 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2274 3111
11470 -1.14 -127.1 -6.6 398 11474 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3716 3111
11610 -1.14 -127.1 -6.5 400 11614 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2279 3111
11950 -1.14 -127.1 -6.0 406 11954 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3716 3110
12070 -1.14 -127.1 -6.4 408 12074 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2278 3110
12430 -1.14 -127.1 -5.5 414 12434 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2518 3720 3110
12565 -1.14 -127.1 -5.8 416 12569 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2285 3110
12910 -1.14 -127.1 -5.5 422 12914 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 3717 3110
12968 -0.31 0.0 5.5 422 13089 0.88 0.00 110.53 1.496 6 0.119 0.000 2700 2255 2596
13090 1.14 127.1 1.0 425 13209 1.48 2.80 110.30 1.447 4 0.119 0.060 3023 854 2075
13385 1.14 127.1 13.3 429 13389 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2289 2075
13690 1.14 127.1 13.0 435 13694 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 851 2075
13845 1.14 127.1 12.4 437 13849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2295 2075
14170 1.14 127.1 11.6 443 14174 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 847 2074
14325 1.14 127.1 12.2 445 14329 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2294 2074
14650 1.14 127.1 10.7 451 14654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 855 2074
14805 1.14 127.1 11.0 453 14809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2290 2074
15130 1.14 127.1 10.4 459 15134 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 851 2073
15290 1.14 127.1 10.7 461 15294 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2285 2073
15610 1.14 127.1 10.1 467 15614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 853 2074
15780 1.14 127.1 11.5 469 15784 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2289 2073
16090 1.14 127.1 10.5 475 16094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 850 2073
16215 1.14 127.1 10.8 477 16219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2288 2073
16570 1.14 127.1 9.9 483 16574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 850 2073
16710 1.14 127.1 11.9 485 16714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2303 2073
17050 1.14 127.1 10.3 491 17054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 854 2074
17265 1.14 127.1 11.5 494 17269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2284 2073
17590 1.14 127.1 9.7 500 17594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 845 2073
17705 1.14 127.1 9.6 501 17709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2288 2073
18010 1.14 127.1 9.0 507 18014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 844 2074
18170 1.14 127.1 10.6 509 18174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2305 2073
18490 1.14 127.1 8.9 515 18494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 848 2073
18715 1.14 127.1 10.2 518 18719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2287 2074
19030 1.14 127.1 9.2 524 19034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 854 2073
19215 1.14 127.1 9.3 527 19219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2296 2074
19570 1.14 127.1 8.1 533 19574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3023 854 2073
19790 1.14 127.1 8.9 536 19794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2287 2074
20110 1.14 127.1 8.6 552 20114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 842 2074
20295 1.14 127.1 9.8 561 20299 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2290 2074
20610 1.14 144.1 7.3 577 20629 0.00 2.75 12.75 1.031 4 0.000 0.060 3023 851 2007
20820 1.16 144.1 9.0 587 20824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2305 2008
21130 1.16 154.7 7.5 603 21144 0.00 2.78 8.60 1.011 4 0.000 0.060 3024 845 1964
21360 1.18 154.7 9.0 614 21364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3024 2293 1964
21670 1.18 154.7 8.1 631 21674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3024 846 1964
21895 1.18 154.7 9.8 653 21899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3023 2296 1964
22200 1.18 181.5 6.9 684 22229 0.00 2.80 21.85 0.901 4 0.000 0.060 3024 843 1854
22470 1.22 209.1 6.8 711 22499 0.00 2.65 22.20 0.875 6 0.000 0.060 3023 2298 1742
22800 1.25 215.6 7.7 776 22809 0.00 2.78 5.38 0.920 4 0.000 0.060 3023 842 1715
22890 1.26 215.6 8.1 794 22894 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3052 2294 1715
23195 1.26 259.8 6.1 838 23234 0.00 2.80 34.28 0.820 4 0.000 0.060 3052 854 1534
23440 1.33 338.4 4.7 862 23509 0.00 2.63 62.97 0.784 6 0.000 0.060 3052 2293 1215