Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  20 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  106 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2020 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170618,225335,2617.5339,-7624.5767,24,0.9,27,-8.7,0.3,203.9,9,4.4 TGT_NAME  RM75_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170618,230627,2617.4175,-7624.6699,6,0.9,14,-8.7,0.0,0.0,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.1,117800,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023424 _10V_AH  9.96,4.651
SM_CCo  104261,59.00,0.827,0,0,642,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.22,7.28,0.15,59.00,0.062,0.092,0.827,131,1722,642,-7.94,3.17,400.00,0,0,0,0,0,0,26.65,26.97,25.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.71,-7645.71,160618,180814 MEM  272664
TT8_MAMPS  0.02247,0.26964 DATA_FILE_SIZE  166090,2333
HUMID  25.74 CAP_FILE_SIZE  690411,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56488 CFSIZE  2047311872,2035515392
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  20.0,19.3 CURRENT  0.164,174.47,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4624.2,153.0 GPS  190618,040706,2615.177,-7609.446,27,1.1,31,-8.8,0.3,232.5,8,4.7
_24V_AH  20.82,13.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24233120.76 SBE_CT162523785.63
Roll_motor515961039.73 AA4330309613868.95
VBD_pump_during_apogee514408443721.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface598261015.67 nil000.00
VBD_valve143211631.88 nil000.00
Iridium_during_init23126.18 nil000.00
Iridium_during_connect40160135.16 nil000.00
Iridium_during_xfer5112232376.98 nil000.00
Transponder_ping1984201733.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.27
TT8849511991.71
LPSleep8640121884.62
TT8_Active110011128.49
TT8_Sampling8336352963.50
TT8_CF869644310.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits474810472.99
GPS_charging000.00
Compass61698506.35
RAFOS000.00
Transponder221630662.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.00 -146.0 145 1677 566 705 0.8 -0.1 6 211 0.00 0.00 -136.70 0.156 16386 0.000 0.000 145 1678 2339 2308 2371 0 0 0 0 0 0 26.55 28.83 26.56 8.70 24.01
213 -1.00 -146.0 145 1678 2308 2371 4.3 -8.5 20 237 8.80 2.05 -7.10 0.211 18948 0.233 0.067 2374 304 2527 2496 2558 0 0 0 0 0 0 25.54 25.94 25.72 8.89 22.43
395 -0.82 -146.0 2373 304 2496 2558 35.0 -14.9 38 406 0.22 1.95 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2435 1742 2527 2496 2558 0 0 0 0 0 0 25.80 26.31 25.98 8.90 22.51
705 -0.76 -146.0 2434 1742 2496 2558 68.5 -9.7 69 707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 1742 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79 8.90 22.47
1007 -0.70 -146.0 2435 1742 2494 2557 98.0 -9.6 99 1009 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 2474 1743 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 26.33 26.48 26.43 8.89 22.59
1306 -0.70 -146.0 2474 1743 2495 2557 124.1 -8.0 129 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 1743 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.96 8.88 23.61
1607 -0.70 -146.0 2474 1743 2495 2557 148.9 -8.9 159 1611 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2475 331 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 27.01 26.58 27.02 8.87 23.61
1677 -0.70 -146.0 2474 302 2495 2557 154.4 -8.8 163 1681 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2465 1751 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.79 8.87 23.45
1989 -0.70 -146.0 2465 1751 2496 2558 181.6 -8.8 179 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 1750 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.85 24.01
2289 -0.70 -146.0 2465 1751 2496 2557 208.7 -8.9 194 2296 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2454 3268 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 27.08 26.67 27.10 8.84 24.12
2398 -0.70 -146.0 2453 3268 2496 2557 218.1 -9.5 199 2402 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2454 1741 2526 2496 2557 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.86 8.84 23.81
2705 -0.70 -146.0 2454 1740 2496 2556 248.9 -9.5 214 2711 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2443 3269 2526 2496 2556 0 0 0 0 0 0 27.12 26.70 27.13 8.83 24.12
2757 -0.70 -146.0 2443 3269 2495 2556 252.6 -9.4 216 2766 0.08 2.10 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 2471 1715 2525 2495 2556 0 0 0 0 0 0 26.55 26.82 26.65 8.82 24.87
3065 -0.70 -146.0 2470 1715 2495 2555 280.4 -8.5 232 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 1715 2525 2496 2555 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.82 24.56
3365 -0.70 -146.0 2470 1715 2496 2554 306.3 -8.6 246 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 1714 2524 2495 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.81 25.23
3665 -0.70 -146.0 2470 1715 2496 2553 331.9 -8.7 256 3669 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2471 310 2524 2496 2553 0 0 0 0 0 0 27.16 26.72 27.17 8.80 25.54
3741 -0.70 -146.0 2470 310 2495 2553 337.7 -9.1 258 3745 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2462 1729 2524 2496 2552 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.80 25.94
4057 -0.70 -146.0 2461 1742 2495 2552 367.3 -8.9 269 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2462 1742 2523 2495 2552 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.79 26.37
4357 -0.70 -146.0 2461 1742 2495 2551 393.3 -8.8 279 4360 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2462 319 2523 2495 2551 0 0 0 0 0 0 27.17 26.75 27.19 8.79 26.25
4411 -0.70 -146.0 2461 296 2495 2550 396.1 -8.8 280 4418 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2452 1748 2523 2496 2550 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.78 26.64
4718 -0.70 -146.0 2451 1748 2496 2549 426.8 -9.4 291 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1748 2522 2495 2549 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.78 26.17
5018 -0.70 -146.0 2450 1748 2496 2548 453.8 -8.8 301 5024 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2440 3267 2522 2496 2549 0 0 0 0 0 0 27.19 26.77 27.20 8.77 26.88
5071 -0.70 -146.0 2439 3267 2496 2548 456.5 -9.0 302 5079 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2475 1727 2522 2496 2548 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.70 8.77 26.80
5378 -0.77 -146.0 2474 1728 2495 2547 484.8 -8.5 313 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 1727 2521 2496 2547 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.76 27.39
5678 -0.84 -146.0 2475 1727 2495 2546 509.4 -8.2 323 5680 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.124 0.000 2401 1726 2521 2496 2546 0 0 0 0 0 0 26.93 26.98 26.96 8.75 26.84
5980 -0.84 -146.0 2400 1727 2495 2545 546.0 -12.7 333 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 1727 2520 2495 2545 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.74 27.20
6278 -0.84 -146.0 2400 1727 2495 2544 583.7 -12.6 343 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 1727 2519 2495 2544 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.73 27.59
6578 -0.84 -146.0 2400 1727 2495 2542 620.3 -11.9 353 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 1726 2518 2495 2542 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.72 27.20
6878 -0.84 -146.0 2400 1727 2495 2540 656.7 -12.3 363 6882 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2401 311 2517 2495 2540 0 0 0 0 0 0 27.20 26.76 27.21 8.70 27.79
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45903 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 45903 begin apogee
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46062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 46062 begin climb
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