Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  20 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2381 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2344 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3300 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030619,105214,3134.3279,-6416.6558,34,0.8,46,-14.9,0.9,327.9,10,4.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030619,110138,3134.3831,-6416.7715,10,0.8,26,-14.9,0.5,335.6,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,14905,-21.6,-10.417,-24.08,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025120 _10V_AH  10.35,13.586
SM_CCo  76984,65.38,0.680,0,0,409,400.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,9.18,0.10,65.38,0.094,0.122,0.680,133,2394,409,-9.86,-1.36,400.02,0,0,0,0,0,0,26.48,26.86,25.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3140.67,-6405.74,020619,170113 MEM  319968
TT8_MAMPS  0.02247,0.266644 DATA_FILE_SIZE  121335,1743
HUMID  22.86 CAP_FILE_SIZE  491473,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42684 CFSIZE  2047311872,2038071296
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  10 INTR  1,27778.90,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  18.2,17.3 CURRENT  0.116,262.87,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4403.2,49.9 GPS  040619,082803,3139.441,-6411.500,23,0.8,54,-14.9,0.2,227.2,9,4.9
_24V_AH  21.06,26.783

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30367238.17 SBE_CT121323593.30
Roll_motor387121993.79 AA43302323321612.76
VBD_pump_during_apogee460377936688.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface65680936.69 nil000.00
VBD_valve148211659.72 nil000.00
Iridium_during_init23126.03 nil000.00
Iridium_during_connect51160173.43 nil000.00
Iridium_during_xfer3282231541.09 nil000.00
Transponder_ping70420623.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27288.00
TT8632213914.16
LPSleep6401921451.10
TT8_Active95613138.37
TT8_Sampling5798402411.54
TT8_CF848961313.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits370910383.98
GPS_charging000.00
Compass47517368.35
RAFOS000.00
Transponder75930235.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.24 -146.6 127 2426 510 299 1.3 -0.4 6 221 0.00 0.00 -146.68 0.104 16386 0.000 0.000 126 2423 2249 2335 2163 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 26.45 8.49 22.35
224 -1.24 -146.6 126 2423 2334 2163 3.2 -3.8 21 245 11.68 2.50 -1.75 0.211 18948 0.286 0.065 2900 794 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 25.55 25.96 25.89 8.68 20.82
312 -1.09 -146.6 2899 794 2373 2210 19.7 -16.2 29 320 0.20 2.42 0.00 0.000 3078 0.228 0.057 2944 2428 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.72 26.13 25.97 8.68 20.38
618 -1.09 -146.6 2943 2427 2373 2210 56.7 -10.6 60 622 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2934 3903 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.66 26.31 26.67 8.68 21.45
991 -1.04 -146.6 2934 3903 2374 2209 98.8 -11.7 97 1001 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2958 2342 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.25 26.58 26.33 8.69 21.76
1300 -1.04 -146.6 2957 2342 2373 2210 130.2 -9.9 128 1309 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2958 816 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.88 26.55 26.89 8.68 21.05
1472 -1.04 -146.6 2957 816 2373 2209 149.1 -11.1 145 1476 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2949 2394 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.69 26.63 26.71 8.68 21.37
1784 -1.04 -146.6 2948 2395 2373 2210 182.5 -10.6 161 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2394 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.67 21.56
2085 -1.04 -146.6 2948 2394 2373 2210 215.9 -11.5 176 2089 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2949 825 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 26.65 27.01 8.67 21.45
2120 -1.04 -146.6 2948 825 2373 2210 218.9 -11.9 177 2127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2938 2394 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.77 26.71 26.79 8.66 21.37
2428 -1.04 -146.6 2937 2395 2374 2210 259.3 -12.6 193 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2395 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.66 22.23
2727 -1.04 -146.6 2938 2395 2374 2210 296.2 -12.2 208 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2395 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.66 22.35
3037 -1.04 -146.6 2937 2395 2373 2210 334.7 -12.5 219 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2395 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 22.04
3337 -1.04 -146.6 2937 2395 2373 2210 371.5 -12.2 229 3343 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2938 825 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 26.74 27.10 8.66 22.63
3415 -1.04 -146.6 2937 825 2373 2210 379.3 -12.7 231 3420 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2964 2388 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.42 26.79 26.62 8.66 22.12
3722 -1.04 -146.6 2964 2388 2373 2210 416.0 -11.3 241 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2388 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.66 21.92
4022 -1.04 -146.6 2963 2387 2373 2210 449.6 -11.1 251 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2389 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.66 22.79
4323 -1.04 -146.6 2963 2388 2373 2209 481.5 -10.3 261 4329 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2964 828 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.11 26.77 27.13 8.66 22.63
4415 -1.04 -146.6 2963 828 2373 2210 491.3 -10.7 264 4419 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2956 2381 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.91 8.66 22.94
4737 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2209 528.4 -11.6 275 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2381 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.65 22.67
5039 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2209 562.8 -11.3 285 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2381 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.65 22.79
5337 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2209 597.1 -11.6 295 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2381 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.64 23.49
5637 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2208 630.5 -11.3 305 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2381 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.63 23.06
5937 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2208 663.1 -11.1 315 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2381 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.62 22.86
6237 -1.04 -146.6 2955 2381 2373 2207 697.6 -11.6 325 6244 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2956 802 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.15 26.79 27.16 8.61 23.02
6305 -1.04 -146.6 2955 803 2373 2206 704.9 -11.8 327 6309 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2945 2390 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 26.91 26.84 26.93 8.60 23.42
6623 -1.04 -146.6 2944 2390 2373 2205 742.6 -11.7 338 6628 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2934 3910 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.16 8.59 24.16
6685 -1.04 -146.6 2932 3910 2374 2204 750.5 -12.0 340 6691 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2963 2363 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 26.52 26.90 26.70 8.58 23.57
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37893 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 37893 begin apogee
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38047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38048 begin climb
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state 76966 begin surface