WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  49
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14290.825 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090807,4654.512,-12543.345,43,1.4,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.171
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -6642.1,422.6,241.7,-52266.8,-2112.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  22793.9,-539.8,-284.5,-31315.8,5238.8
GPS2  091832,4654.592,-12543.379,13,1.4,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,172851,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21698,103.28,0.814,0,0,1155,450.13 _10V_AH  9.9,2.632
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  25434,818
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,6.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 772 2117 2915
84 -1.00 -127.1 -4.9 7 118 12.80 2.47 -14.50 0.000 4 0.188 0.055 2914 677 3511
224 -1.00 -127.1 -18.4 21 228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2914 2066 3511
529 -1.00 -127.1 -17.2 74 533 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2914 3502 3511
719 -1.00 -127.1 -14.7 93 723 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2915 2078 3512
1039 -1.00 -127.1 -13.6 121 1043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3504 3512
1149 -1.00 -127.1 -13.1 126 1153 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2914 2084 3512
1459 -1.00 -127.1 -12.5 142 1463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3509 3512
1499 -1.00 -127.1 -12.8 144 1503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2090 3513
1819 -1.00 -127.1 -11.8 160 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2915 3500 3512
1894 -1.00 -127.1 -12.9 163 1898 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2098 3512
2219 -1.00 -127.1 -12.4 178 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2915 3509 3512
2299 -1.00 -127.1 -13.5 179 2303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2090 3512
2639 -1.00 -127.1 -13.4 185 2643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3499 3512
2694 -1.00 -127.1 -13.5 185 2698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 2083 3512
2999 -1.00 -127.1 -12.7 191 3003 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3509 3511
3054 -1.00 -127.1 -13.2 191 3058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2915 2091 3511
3359 -1.00 -127.1 -12.6 197 3363 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3499 3511
3484 -1.00 -127.1 -12.4 199 3487 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 2087 3510
3839 -1.00 -127.1 -11.9 205 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2915 3509 3510
3909 -1.00 -127.1 -11.5 206 3912 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2915 2091 3510
4259 -1.00 -127.1 -11.3 212 4263 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2915 3499 3509
4294 -1.00 -127.1 -11.8 212 4297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 2088 3509
4619 -1.00 -127.1 -11.2 218 4623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2915 3504 3509
4709 -1.00 -127.1 -11.9 219 4713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2093 3508
5039 -1.00 -127.1 -11.1 225 5043 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 3498 3508
5114 -1.00 -127.1 -11.3 226 5117 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 2089 3508
5459 -1.00 -127.1 -10.5 232 5463 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 3499 3507
5559 -1.00 -127.1 -11.1 233 5562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2914 2091 3507
5879 -1.00 -127.1 -9.8 239 5883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 3503 3507
5959 -1.00 -127.1 -10.3 240 5962 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2915 2097 3506
6299 -1.00 -127.1 -8.9 246 6303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2915 3503 3506
6359 -1.00 -127.1 -9.7 247 6363 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2915 2086 3506
6719 -1.00 -127.1 -7.4 253 6723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 3499 3506
6949 -1.00 -127.1 -9.8 256 6953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2915 2099 3505
7259 -1.00 -127.1 -9.9 262 7263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2915 3503 3504
7349 -1.00 -127.1 -9.9 263 7353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2915 2088 3504
7679 -1.00 -127.1 -8.6 269 7683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2915 3503 3504
7764 -1.00 -127.1 -9.4 270 7768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2915 2094 3504
8099 -1.00 -127.1 -8.6 276 8103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2915 3499 3504
8159 -1.00 -127.1 -9.6 277 8163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2915 2082 3504
8519 -1.00 -127.1 -8.8 283 8523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2915 3496 3503
8549 -1.00 -127.1 -9.3 283 8553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2915 2099 3503
8700 -0.32 0.0 8.5 286 8818 0.75 0.00 113.45 1.513 6 0.107 0.000 3067 2099 2991
8819 1.00 127.1 5.1 288 8938 1.38 0.00 114.95 1.474 6 0.074 0.000 3358 2098 2472
9239 1.00 127.1 8.9 295 9243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3358 600 2472
9369 1.00 127.1 9.3 297 9373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3358 2012 2472
9719 1.00 127.1 8.4 303 9723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3358 602 2471
9784 1.00 127.1 8.5 304 9788 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3358 2002 2471
10139 1.00 127.1 8.5 310 10197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 2002 2471
10499 1.00 127.1 9.6 316 10503 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3358 600 2471
10564 1.00 127.1 11.0 317 10568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3358 2002 2471
10919 1.00 127.1 9.6 323 10923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3358 600 2471
10969 1.00 127.1 9.9 323 10973 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3358 2011 2471
11279 1.00 127.1 7.9 329 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 2011 2471
11639 1.00 127.1 7.5 335 11643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3358 602 2470
11699 1.00 127.1 7.9 336 11703 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3358 2019 2470
12059 1.00 127.1 7.3 342 12063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3358 594 2470
12109 1.00 127.1 7.7 342 12113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3358 2011 2470
12419 1.00 127.1 7.8 348 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 2011 2470
12779 1.00 127.1 8.6 354 12783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3358 598 2470
12834 1.00 127.1 9.1 354 12838 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3358 2013 2470
13139 1.00 127.1 8.2 360 13143 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 597 2470
13194 1.00 127.1 8.2 360 13198 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3358 2003 2470
13499 1.00 127.1 7.6 366 13503 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 601 2470
13554 1.00 127.1 8.1 366 13558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3358 2005 2470
13859 1.00 127.1 7.3 372 13863 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 600 2470
13904 1.00 127.1 7.3 372 13908 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3358 2012 2470
14219 1.00 127.1 7.5 378 14223 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3358 596 2470
14309 1.00 127.1 8.6 379 14313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2005 2470
14639 1.00 127.1 8.5 385 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 2005 2470
14999 1.00 127.1 8.5 391 15003 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 600 2470
15054 1.00 127.1 8.7 391 15058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2012 2470
15359 1.00 127.1 7.5 397 15363 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3359 595 2470
15409 1.00 127.1 8.0 397 15413 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2012 2470
15719 1.00 127.1 7.0 403 15723 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3358 600 2470
15769 1.00 127.1 8.5 403 15773 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2002 2470
16079 1.00 127.1 8.0 409 16137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 2002 2470
16439 1.00 127.1 8.0 415 16443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3358 593 2470
16579 1.00 127.1 9.3 417 16583 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2007 2471
16919 1.00 127.1 7.5 423 16923 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3358 3406 2470
16989 1.00 127.1 7.4 424 16993 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3358 2000 2470
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17429 1.04 161.2 8.2 431 17433 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3358 2003 2333
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