WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  20 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112708.18 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191006,4759.288,-12611.223,40,1.3,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.138
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  160.9,33.1,-237.6,-35544.5,298.1
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -8649.1,-143.2,119.9,-7046.8,337.2
GPS2  191350,4759.310,-12611.200,14,1.3,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,175926,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24431,18.15,0.707,0,0,1113,350.04 _10V_AH  9.9,1.725
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  26854,874
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.244

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.09 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2000 2206
62 -1.09 -127.1 -5.1 5 106 13.05 2.58 -22.70 0.000 4 0.209 0.082 2163 587 3060
162 -1.09 -127.1 -15.6 15 166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2001 3060
467 -1.09 -127.1 -13.9 61 471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3400 3060
512 -1.09 -127.1 -13.9 70 516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2006 3060
817 -1.09 -127.1 -12.4 108 821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 595 3060
852 -1.09 -127.1 -11.2 111 856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2001 3060
1157 -1.09 -127.1 -9.9 142 1161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2165 3398 3060
1222 -1.09 -127.1 -9.4 147 1226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2163 2001 3061
1537 -1.09 -127.1 -8.5 163 1541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2164 3400 3061
1597 -1.09 -127.1 -9.5 166 1601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2002 3061
1917 -1.09 -127.1 -9.1 182 1921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3401 3061
1952 -1.09 -127.1 -9.1 183 1956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2000 3061
2257 -1.09 -127.1 -8.9 199 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2001 3061
2577 -1.09 -127.1 -8.6 215 2581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2164 3399 3061
2632 -1.09 -127.1 -7.9 217 2636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2000 3061
2957 -1.09 -127.1 -8.7 232 2961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3397 3061
2987 -1.09 -127.1 -8.8 232 2991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 1999 3061
3317 -1.09 -127.1 -8.3 238 3375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1999 3062
3677 -1.09 -127.1 -8.9 244 3681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3402 3061
3737 -1.09 -127.1 -9.3 245 3741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2004 3061
4097 -1.09 -127.1 -8.4 251 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2004 3061
4457 -1.09 -127.1 -8.2 257 4461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2164 3398 3061
4496 -1.09 -127.1 -8.2 257 4501 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2002 3061
4817 -1.09 -127.1 -8.4 263 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2002 3061
5177 -1.09 -127.1 -8.3 269 5181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3398 3060
5226 -1.09 -127.1 -8.6 269 5231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 1999 3060
5537 -1.09 -127.1 -8.3 275 5541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3400 3060
5602 -1.09 -127.1 -7.8 276 5606 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 1999 3060
5957 -1.09 -127.1 -7.3 282 5961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3399 3060
6047 -1.09 -127.1 -8.5 283 6051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2000 3060
6377 -1.09 -127.1 -7.8 289 6381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3398 3059
6412 -1.09 -127.1 -8.6 289 6416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2002 3059
6737 -1.09 -127.1 -9.0 295 6741 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2164 592 3059
6767 -1.09 -127.1 -9.1 295 6771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 1998 3059
7097 -1.09 -127.1 -9.0 301 7101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3403 3058
7147 -1.09 -127.1 -9.6 301 7151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 1993 3058
7457 -1.09 -127.1 -8.0 307 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 1993 3058
7817 -1.09 -127.1 -7.9 313 7821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2164 3402 3057
7882 -1.09 -127.1 -8.2 314 7886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2001 3057
8237 -1.09 -127.1 -6.8 320 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2001 3058
8597 -1.09 -127.1 -6.9 326 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2001 3057
8957 -1.09 -127.1 -7.4 332 8961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2164 592 3057
9037 -1.09 -127.1 -8.3 333 9041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2001 3057
9377 -1.09 -127.1 -7.2 339 9381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3400 3057
9447 -1.09 -127.1 -8.1 340 9451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2006 3057
9797 -1.09 -127.1 -8.1 346 9801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2164 587 3057
9952 -1.09 -127.1 -8.8 348 9956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 1998 3057
10277 -1.09 -127.1 -8.1 354 10281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3404 3056
10347 -1.09 -127.1 -8.1 355 10351 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 1998 3056
10697 -1.09 -127.1 -7.7 361 10701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2164 3401 3056
10822 -1.09 -127.1 -6.9 363 10826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 1997 3056
11177 -1.09 -127.1 -6.7 369 11181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2164 3401 3055
11267 -1.09 -127.1 -7.2 370 11271 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 1999 3054
11597 -1.09 -127.1 -6.9 376 11601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2164 591 3055
11620 -0.32 0.0 7.5 376 11776 0.90 0.00 109.30 1.405 6 0.152 0.000 2328 2000 2540
11777 1.09 127.1 3.5 379 11896 1.58 2.78 110.12 1.376 4 0.115 0.103 2638 3400 2021
11987 1.09 141.7 6.9 382 12006 0.00 2.53 12.00 1.403 6 0.000 0.066 2638 2010 1962
12317 1.10 141.7 8.0 388 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2010 1961
12677 1.10 143.5 7.4 394 12681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 593 1961
12747 1.11 150.6 7.2 395 12761 0.00 2.53 7.28 1.433 6 0.000 0.061 2638 2002 1926
13097 1.11 150.6 8.2 401 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2002 1926
13457 1.11 150.6 8.7 407 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2001 1926
13817 1.11 150.6 8.0 413 13821 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 587 1926
13887 1.11 150.6 8.6 414 13891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2001 1926
14237 1.11 170.1 6.7 420 14296 0.00 0.00 16.65 1.334 6 0.000 0.000 2638 2002 1845
14597 1.13 182.9 7.0 426 14656 0.00 0.00 10.93 1.331 6 0.000 0.000 2638 2001 1794
14957 1.15 182.9 8.3 432 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2003 1792
15317 1.15 182.9 9.0 438 15375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2003 1793
15677 1.15 182.9 9.0 444 15735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2005 1793
16037 1.15 182.9 8.8 450 16095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2006 1792
16397 1.15 182.9 8.7 456 16401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 595 1792
16462 1.15 182.9 8.1 457 16466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2000 1792
16817 1.15 182.9 7.7 463 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2002 1792
17177 1.15 193.5 7.1 469 17236 0.00 0.00 8.13 1.204 6 0.000 0.000 2638 2002 1751
17537 1.16 193.8 7.5 475 17541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 590 1751
17597 1.16 193.8 7.9 476 17601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 1996 1751
17957 1.16 202.7 7.1 482 17971 0.00 2.60 7.88 1.170 4 0.000 0.073 2638 588 1712
18002 1.17 206.0 7.4 482 18011 0.08 2.53 2.50 1.230 6 0.077 0.061 2663 1995 1700
18317 1.17 206.0 8.4 488 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1994 1699
18677 1.17 206.0 8.5 494 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1995 1699
19037 1.17 206.0 7.9 500 19041 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2663 597 1699
19072 1.17 206.0 8.2 500 19076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2664 1997 1700
19397 1.17 206.0 8.0 506 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 1997 1699
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