WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  20 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3114.0081 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  480 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  520 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113307,4747.850,-12617.096,26,2.0,26 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,-0.006
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  5909.4,-224.3,-332.5,-51187.4,1044.9
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -16978.3,-107.2,58.1,-23593.1,-3496.7
GPS2  114021,4747.839,-12617.165,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,157227,-13.9,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.218 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27467,0.00,0.000,0,0,1002,363.04 _10V_AH  10.0,11.933
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  29640,965
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,18.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.01 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 42 2304 2274
73 -1.01 -127.1 -4.8 6 122 12.25 2.55 -28.55 0.000 4 0.182 0.071 2131 3698 3001
348 -1.01 -127.1 -12.5 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2130 2294 3001
653 -1.01 -127.1 -10.5 92 657 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2130 908 3002
688 -1.01 -127.1 -10.6 99 692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2130 2291 3002
993 -1.01 -127.1 -9.5 136 997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2130 3696 3002
1038 -1.01 -127.1 -10.2 140 1042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2130 2299 3002
1343 -1.01 -127.1 -9.5 171 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3002
1663 -1.01 -127.1 -8.2 194 1667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 3696 3002
1713 -1.01 -127.1 -8.9 196 1717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2130 2299 3002
2023 -1.01 -127.1 -7.3 212 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3002
2343 -1.01 -127.1 -7.7 228 2347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 3696 3002
2408 -1.01 -127.1 -8.9 231 2412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2130 2299 3003
2723 -1.01 -127.1 -8.2 247 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2294 3002
3043 -1.01 -127.1 -8.0 263 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2294 3002
3363 -1.01 -127.1 -7.6 279 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2295 3003
3683 -1.01 -127.1 -7.5 285 3687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 898 3002
3713 -1.01 -127.1 -7.8 285 3717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2291 3003
4043 -1.01 -127.1 -8.2 291 4047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2130 3696 3002
4098 -1.01 -127.1 -9.1 291 4102 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2303 3002
4403 -1.01 -127.1 -8.5 297 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2302 3002
4763 -1.01 -127.1 -7.8 303 4767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 904 3002
4798 -1.01 -127.1 -8.0 303 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2130 2297 3002
5123 -1.01 -127.1 -7.6 309 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2297 3002
5483 -1.01 -127.1 -7.3 315 5487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2130 904 3002
5523 -1.01 -127.1 -8.0 315 5527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2293 3002
5843 -1.01 -127.1 -5.9 321 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3003
6203 -1.01 -127.1 -5.9 327 6207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2130 3698 3002
6258 -1.01 -127.1 -7.7 327 6262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2130 2305 3002
6563 -1.01 -127.1 -7.4 333 6567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2130 906 3002
6593 -1.01 -127.1 -9.6 333 6597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2130 2292 3002
6923 -1.01 -127.1 -9.0 339 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3002
7283 -1.01 -127.1 -7.6 345 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3002
7643 -1.01 -127.1 -6.0 351 7647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2130 3704 3002
7688 -1.01 -127.1 -6.2 351 7692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2300 3002
8003 -1.01 -127.1 -6.0 357 8007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2130 895 3002
8033 -1.01 -127.1 -6.9 357 8037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2130 2292 3002
8363 -1.01 -127.1 -6.5 363 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 3002
8723 -1.01 -127.1 -7.0 369 8727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2130 3700 3002
8783 -1.01 -127.1 -7.9 370 8787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2130 2307 3002
9143 -1.01 -127.1 -7.3 376 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2306 3001
9503 -1.01 -127.1 -7.1 382 9507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2130 891 3000
9543 -1.01 -127.1 -7.3 382 9547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2130 2300 3001
9863 -1.01 -127.1 -5.7 388 9921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2300 3000
10223 -1.01 -127.1 -5.2 394 10227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2130 892 3000
10253 -1.01 -127.1 -5.6 394 10257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2130 2298 3000
10583 -1.01 -127.1 -5.7 400 10587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2130 3698 2999
10623 -1.01 -127.1 -7.2 400 10627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2130 2294 2999
10943 -1.01 -127.1 -6.0 406 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 2999
11303 -1.01 -127.1 -6.1 412 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2293 2999
11663 -1.01 -127.1 -6.1 418 11721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2292 2999
12023 -1.01 -127.1 -5.4 424 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2292 2998
12383 -1.01 -127.1 -4.8 430 12441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2291 2998
12743 -1.01 -127.1 -4.9 436 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2291 2998
13103 -1.01 -127.1 -5.4 442 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2291 2997
13463 -1.01 -127.1 -5.6 448 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2290 2997
13823 -1.01 -127.1 -5.9 454 13827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2130 898 2997
13866 -0.31 0.0 6.8 454 14002 0.75 0.00 107.95 1.301 6 0.097 0.000 2280 2303 2481
14003 1.01 127.1 1.7 457 14122 1.38 0.00 107.72 1.278 6 0.074 0.000 2571 2303 1963
14423 1.01 129.7 6.8 464 14432 0.00 2.97 1.73 1.368 4 0.000 0.062 2571 701 1953
14518 1.01 129.7 7.1 465 14522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2571 2097 1953
14843 1.01 129.7 7.0 471 14847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2571 3508 1952
14878 1.01 129.7 7.8 471 14882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2106 1953
15203 1.01 129.7 8.2 477 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2106 1952
15563 1.01 129.7 8.6 483 15567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2571 3505 1952
15638 1.01 129.7 8.9 484 15642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2096 1952
15983 1.01 129.7 8.1 490 15987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2571 3501 1952
16018 1.01 129.7 8.4 490 16022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2106 1952
16343 1.01 129.7 7.6 496 16347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2571 3502 1951
16393 1.01 129.7 8.6 496 16397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2571 2105 1951
16703 1.01 129.7 7.5 502 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2105 1951
17063 1.01 135.2 6.7 508 17072 0.00 2.63 4.40 1.256 4 0.000 0.064 2571 3499 1930
17133 1.01 135.2 7.3 509 17137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2571 2106 1930
17483 1.01 156.3 6.1 515 17507 0.00 2.63 17.48 1.177 4 0.000 0.064 2571 3500 1843
17543 1.04 156.3 7.6 516 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2571 2106 1843
17903 1.04 156.3 7.4 522 17907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2571 3505 1843
17948 1.04 156.3 8.4 522 17952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2571 2097 1843
18263 1.04 156.3 7.2 528 18267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3501 1843
18323 1.04 156.3 9.0 529 18327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2571 2101 1842
18683 1.04 156.3 7.7 535 18687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3502 1842
18728 1.04 156.3 8.4 535 18732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2571 2105 1842
19043 1.04 156.3 8.0 541 19047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3507 1843
19083 1.04 156.3 9.9 541 19087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2570 2096 1842
19403 1.04 156.3 7.8 547 19407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2571 3502 1843
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