GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  20 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -332.24133 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170707,5725.082,-14826.882,36,1.3,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.231,-0.043
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -40799.8,192.1,-355.9,62253.0,-3926.5
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -36760.8,754.5,468.9,6101.2,-5279.6
GPS2  171250,5725.040,-14826.878,17,1.4,22,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.5,120623,-14.5,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19726,2.85,0.850,0,0,1666,225.19 _10V_AH  9.9,2.712
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  39606,1216
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,6.311

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.06 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.85 0.000 2 0.000 0.000 616 2290 2173
37 -1.06 -146.6 -4.4 4 96 13.07 3.13 -37.35 0.000 4 0.207 0.153 2738 3708 3186
241 -1.06 -146.6 -15.2 45 245 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2738 2301 3187
546 -1.06 -146.6 -14.1 106 550 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2738 886 3188
616 -1.06 -146.6 -14.0 120 620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2738 2300 3188
921 -1.06 -146.6 -11.6 181 925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2738 885 3188
946 -1.06 -146.6 -12.0 186 950 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2738 2297 3188
1251 -1.06 -146.6 -12.8 247 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2297 3188
1566 -1.06 -146.6 -10.6 307 1570 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2738 3708 3189
1701 -1.06 -146.6 -11.2 313 1705 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2738 2301 3189
2006 -1.06 -146.6 -9.3 329 2010 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2738 885 3189
2036 -1.06 -146.6 -9.7 330 2040 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2738 2301 3190
2346 -1.06 -146.6 -9.7 346 2350 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2738 3712 3189
2416 -1.06 -146.6 -10.1 349 2420 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2738 2303 3189
2726 -1.06 -146.6 -10.5 365 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2301 3189
3046 -1.06 -146.6 -11.0 381 3050 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2738 3713 3189
3076 -1.06 -146.6 -11.7 382 3080 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2738 2293 3189
3386 -1.06 -146.6 -11.5 398 3390 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2738 3713 3189
3421 -1.06 -146.6 -12.5 399 3425 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2738 2307 3190
3746 -1.06 -146.6 -11.4 409 3750 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2738 885 3189
3766 -1.06 -146.6 -11.5 409 3770 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2738 2300 3189
4106 -1.06 -146.6 -10.3 418 4110 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2738 3710 3189
4176 -1.06 -146.6 -11.3 419 4180 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2738 2293 3189
4506 -1.06 -146.6 -9.9 428 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2292 3189
4866 -1.06 -146.6 -8.3 437 4870 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2738 3710 3189
4941 -1.06 -146.6 -9.3 438 4945 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2738 2306 3190
5266 -1.06 -146.6 -7.9 447 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2306 3189
5626 -1.06 -146.6 -8.5 456 5630 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2738 3711 3189
5671 -1.06 -146.6 -9.8 457 5675 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2738 2299 3189
5986 -1.06 -146.6 -8.8 465 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2299 3189
6346 -1.06 -146.6 -8.2 474 6350 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2738 3709 3189
6421 -1.06 -146.6 -9.4 475 6425 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2738 2303 3189
6746 -1.06 -146.6 -9.4 484 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2302 3189
7106 -1.06 -146.6 -10.0 493 7110 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2738 3714 3189
7126 -1.06 -146.6 -11.6 493 7130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2738 2299 3189
7466 -1.06 -146.6 -10.2 502 7470 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2738 3712 3189
7496 -1.06 -146.6 -12.2 502 7500 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2738 2298 3189
7826 -1.06 -146.6 -8.6 511 7830 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2738 3713 3189
7856 -1.06 -146.6 -9.5 511 7860 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2738 2292 3189
8186 -1.06 -146.6 -7.6 520 8190 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2738 3710 3189
8246 -1.06 -146.6 -7.9 521 8250 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2738 2296 3189
8586 -1.06 -146.6 -7.4 530 8590 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2738 3710 3189
8636 -1.06 -146.6 -8.6 531 8640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2738 2306 3189
8946 -1.06 -146.6 -7.8 539 8950 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2738 3710 3189
8976 -1.06 -146.6 -9.9 539 8980 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2738 2299 3189
9306 -1.06 -146.6 -7.8 548 9310 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2738 3709 3189
9346 -1.06 -146.6 -9.0 549 9350 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2738 2299 3189
9666 -1.06 -146.6 -7.7 557 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2298 3189
10026 -1.06 -146.6 -7.8 566 10030 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2738 3711 3190
10091 -1.06 -146.6 -9.4 567 10095 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2738 2299 3190
10106 -0.31 0.0 8.8 568 10265 0.82 0.00 133.68 1.225 6 0.120 0.000 2902 2295 2584
10266 1.06 146.6 3.1 572 10410 1.50 2.80 133.68 1.187 4 0.100 0.102 3201 938 1986
10461 1.06 146.6 12.2 576 10465 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3202 2345 1986
10786 1.06 146.6 11.1 585 10790 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3202 934 1986
10821 1.06 146.6 11.4 585 10825 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3202 2348 1986
11146 1.06 146.6 10.4 594 11184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2348 1985
11506 1.06 146.6 10.3 603 11510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3202 931 1985
11551 1.06 146.6 11.2 604 11555 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3202 2352 1985
11866 1.06 146.6 9.2 612 11870 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3202 3750 1985
11906 1.06 146.6 10.7 613 11910 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3202 2344 1984
12226 1.06 146.6 9.4 621 12230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3203 938 1984
12271 1.06 146.6 10.2 622 12275 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3202 2352 1984
12586 1.06 146.6 11.1 630 12590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3202 938 1984
12611 1.06 146.6 11.4 630 12615 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3202 2351 1984
12946 1.06 146.6 11.6 639 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2350 1984
13306 1.06 146.6 12.4 648 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2351 1984
13666 1.06 146.6 11.8 657 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2351 1984
14026 1.06 146.6 11.3 666 14030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3202 938 1984
14071 1.06 146.6 10.7 667 14075 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3202 2351 1984
14386 1.06 146.6 11.5 675 14390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3203 938 1984
14431 1.06 146.6 11.1 676 14435 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3201 2353 1984
14746 1.06 146.6 11.8 684 14784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2353 1984
15106 1.06 146.6 10.8 693 15110 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3202 3745 1984
15141 1.06 146.6 11.9 693 15145 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3202 2352 1984
15466 1.06 146.6 10.1 702 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2352 1985
15806 1.06 146.6 11.2 711 15810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3202 938 1984
15846 1.06 146.6 12.4 713 15850 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3202 2355 1985
16166 1.06 146.6 11.5 729 16184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2355 1984
16486 1.06 146.6 9.7 745 16490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3202 936 1984
16516 1.06 146.6 10.2 746 16520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3202 2353 1984
16826 1.06 146.6 9.7 762 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2353 1985
17146 1.06 146.6 9.8 778 17150 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3202 932 1985
17211 1.06 146.6 11.9 781 17215 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3202 2350 1984
17526 1.06 146.6 12.1 797 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2351 1985
17846 1.06 146.6 10.8 843 17850 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3202 938 1985
17906 1.06 146.6 10.7 855 17910 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3201 2352 1985
18211 1.06 152.3 7.8 916 18220 0.00 2.90 4.85 0.904 4 0.000 0.107 3202 931 1963
18316 1.07 152.3 8.6 937 18320 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3203 2355 1963
18621 1.07 219.9 5.4 998 18680 0.00 3.10 55.40 0.810 4 0.000 0.135 3202 3748 1689
18771 1.14 219.9 9.7 1028 18775 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2353 1687
19076 1.14 219.9 10.3 1089 19081 0.08 2.88 0.00 0.000 4 0.107 0.112 3222 938 1686
19121 1.14 219.9 10.8 1098 19126 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3222 2353 1686
19426 1.14 219.9 10.3 1159 19430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2353 1686