SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  542 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2139 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2139 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  2 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  1000
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1050 SM_CC  532.10419 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2810 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  360 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  181 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3936 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2559 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0044170357
MAX_BUOY  250 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00064478762
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6496438e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2924222e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.314617
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -175.94231 SEABIRD_C_H  1.1815245
MASS  54894 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010809 SEABIRD_C_I  -0.0025321953
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00028878695
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  345 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3934 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101218,061331,-4300.7354,747.6080,14,0.9,35,-24.8,0.0,163.0,10,6.0 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -4300.000,747.520
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  100.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  101218,061710,-4300.7725,747.6140,17,0.9,18,-24.8,0.7,212.5,10,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.7,1436,-27.8,-9.950,-30.00,969
SPEED_LIMITS  0.172,0.325 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.026300 _10V_AH  13.16,0.000
SM_CCo  14577,208.00,1.130,0,0,637,532.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,13.32,2.42,208.00,0.103,0.061,1.130,191,2133,637,-7.36,-1.02,532.29,0,0,0,0,0,0,14.91,14.90,13.82 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -4242.04,743.66,101218,060935 MEM  339100
TT8_MAMPS  0.019474,0.944489 DATA_FILE_SIZE  33306,1147
HUMID  56.30 CAP_FILE_SIZE  333711,0
INTERNAL_PRESSURE  8.69725 CFSIZE  1023623168,1020608512
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.148,198.56,1
SC_FREEKB  3921728 GPS  101218,102522,-4300.646,745.078,41,0.9,43,-24.8,0.2,147.9,9,9.2
_24V_AH  13.19,7.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30461184.06 nil000.00
Roll_motor389102527.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee328248310768.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface20811293099.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon14528305909.12
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19235.89
TT837059447.20
LPSleep73832212.80
TT8_Active10739129.56
TT8_Sampling2602301032.21
TT8_CF81034258.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257711400.31
GPS_charging000.00
Compass247717561.77
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.90 -62.7 180 2138 744 507 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -120.35 0.000 16390 0.000 0.000 180 2139 3066 3046 3086 0 0 0 0 0 0 15.25 14.02 15.23
144 -0.90 -67.1 180 2139 3047 3086 3.6 -9.5 21 165 12.20 2.33 -0.32 0.000 18692 0.342 0.090 2258 3545 3084 3079 3089 0 0 0 0 0 0 14.78 14.33 14.94
227 -0.91 -76.4 2258 3544 3085 3082 18.3 -9.0 36 234 0.00 2.33 -0.68 0.000 19462 0.000 0.060 2258 2140 3124 3137 3112 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
266 -0.93 -91.9 2257 2140 3137 3112 22.1 -8.3 43 275 0.00 2.40 -0.88 0.000 16900 0.000 0.103 2258 731 3185 3210 3160 0 0 0 0 0 0 15.23 14.26 15.11
311 -0.96 -111.1 2258 732 3210 3160 25.7 -7.9 51 320 0.00 2.33 -1.10 0.000 21510 0.000 0.053 2265 2140 3265 3290 3241 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
352 -0.99 -140.7 2258 2141 3290 3241 28.6 -6.8 58 359 0.00 2.40 -1.50 0.000 20740 0.000 0.096 2258 3546 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 13.99 15.16
387 -1.03 -172.4 2264 3546 3399 3373 31.2 -6.6 64 394 0.05 2.33 0.00 0.000 5126 0.274 0.058 2234 2136 3385 3398 3373 0 0 0 0 0 0 14.95 15.02 15.07
426 -1.05 -185.1 2233 2136 3399 3373 34.4 -8.6 71 433 0.00 2.40 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 2234 731 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.24
465 -1.05 -189.7 2233 731 3399 3373 38.0 -9.5 78 472 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.053 2233 2139 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.09 15.00 15.09
503 -1.07 -202.1 2234 2139 3399 3373 41.3 -8.6 85 510 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.075 2234 3540 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.22
543 -1.09 -223.2 2233 3540 3398 3373 44.0 -7.7 92 549 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2234 2130 3388 3403 3373 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
581 -1.11 -240.6 2233 2130 3399 3373 47.6 -8.1 99 589 0.05 2.38 0.00 0.000 4612 0.277 0.079 2207 732 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 14.93 15.00 15.02
631 -1.11 -240.6 2207 732 3399 3373 52.4 -10.3 108 638 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.053 2208 2139 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
670 -1.12 -241.3 2207 2139 3399 3374 56.5 -9.9 115 677 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.075 2208 3549 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 14.97 15.25
694 -1.12 -243.3 2207 3549 3399 3373 58.7 -9.2 119 702 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2208 2136 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.96 15.07
734 -1.12 -243.3 2208 2136 3399 3373 62.3 -8.8 126 741 0.00 2.40 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 2208 730 3385 3398 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 14.95 15.23
777 -1.12 -243.3 2207 730 3399 3373 67.0 -10.6 134 784 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.053 2208 2139 3385 3398 3373 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.13
815 -1.12 -243.3 2207 2139 3399 3372 70.5 -9.8 141 821 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.076 2207 3547 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 14.97 15.23
854 -1.12 -243.3 2207 3547 3398 3373 74.2 -9.1 148 860 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2206 2134 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.97 15.07
892 -1.12 -243.3 2208 2134 3399 3373 77.4 -9.3 155 899 0.00 2.40 0.00 0.000 4612 0.000 0.081 2208 731 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.23
935 -1.12 -243.3 2207 729 3399 3373 82.3 -10.3 163 943 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2208 2148 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.09 15.02 15.10
975 -1.12 -243.3 2207 2148 3399 3373 86.0 -9.3 170 981 0.00 2.35 0.00 0.000 4356 0.000 0.076 2208 3540 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 14.96 15.23
1009 -1.12 -243.3 2207 3541 3399 3373 89.1 -8.7 176 1016 0.00 2.30 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2208 2140 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.05 14.96 15.06
1047 -1.12 -243.3 2207 2140 3399 3373 92.1 -8.0 183 1055 0.00 2.40 0.00 0.000 4612 0.000 0.080 2207 732 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.22 15.00 15.23
1092 -1.12 -243.3 2207 732 3399 3373 96.5 -9.8 191 1099 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2208 2139 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.11 15.02 15.12
1131 -1.12 -243.3 2207 2139 3399 3374 100.5 -9.4 198 1137 0.00 2.38 0.00 0.000 4356 0.000 0.076 2208 3551 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.24
1173 -1.12 -243.3 2207 3552 3399 3373 104.4 -9.2 202 1179 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2208 2134 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.09 15.02 15.09
1246 -1.12 -243.3 2207 2133 3399 3373 111.0 -9.1 209 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2208 2133 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.24 15.24 15.24
1306 -1.12 -243.3 2207 2136 3399 3373 116.4 -8.9 215 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2208 2133 3386 3399 3374 0 0 0 0 0 0 15.24 15.26 15.24
1366 -1.12 -243.3 2207 2133 3399 3373 121.7 -8.8 221 1367 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2208 2133 3386 3398 3374 0 0 0 0 0 0 15.24 15.26 15.25
1426 -1.12 -243.3 2207 2133 3399 3374 127.1 -9.1 227 1432 0.00 2.40 0.00 0.000 4612 0.000 0.082 2207 730 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.23 15.00 15.25
1459 -1.12 -243.3 2207 730 3399 3373 130.4 -9.7 230 1464 0.00 2.33 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2208 2139 3386 3399 3373 0 0 0 0 0 0 15.07 15.01 15.07
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10269 -1.12 -243.3 2207 3543 3399 3350 864.9 -6.9 812 10274 0.00 2.35 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2208 2134 3375 3399 3351 0 0 0 0 0 0 14.97 14.86 14.97
10509 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10510 begin apogee
10513 -0.15 0.0 2207 2133 3399 3350 881.6 -7.2 824 10637 1.52 0.00 119.97 2.484 10246 0.159 0.000 2507 2133 2808 2903 2714 0 0 0 0 0 0 14.83 14.07 13.24
10639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10639 begin climb
10640 1.12 243.3 2507 2133 2899 2710 888.2 0.0 830 10861 1.98 2.65 208.70 2.415 10756 0.089 0.086 2925 730 1812 1913 1712 0 0 0 0 0 0 14.14 13.98 13.19
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