LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  199
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22974.006
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170807,5644.045,-5458.225,41,1.1,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.015,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  191.0,191.0,191.0,155.1,-524.4
_SM_CCo  213.9 KALMAN_Y  -678.9,-678.9,-678.9,-7431.9,1864.0
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.0,192660,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  171443,5644.023,-5458.201,12,1.5,17,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2241 DATA_FILE_SIZE  38322,1547
_24V_AH  23.3,30.078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,9,2
_10V_AH  10.3,19.248  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.72 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.3 5 89 10.60 3.25 -16.83 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -3.3 54 324 0.00 2.95 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -8.0 86 634 0.00 3.20 0.00 0.000 4
781 -1.19 -127.1 -8.0 117 789 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1091 -1.19 -127.1 -8.6 149 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1401 -1.19 -127.1 -6.7 180 1409 0.00 3.33 0.00 0.000 4
1446 -1.19 -127.1 -6.7 189 1454 0.00 3.27 0.00 0.000 6
1756 -1.19 -127.1 -7.4 221 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2066 -1.19 -127.1 -6.8 248 2074 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2146 -1.19 -127.1 -6.8 264 2154 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2456 -1.19 -127.1 -6.7 281 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -1.19 -127.1 -6.4 297 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3096 -1.19 -127.1 -6.4 313 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3416 -1.19 -127.1 -7.2 329 3424 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3476 -1.19 -127.1 -7.2 341 3484 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3786 -1.19 -127.1 -7.2 358 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4106 -1.19 -127.1 -7.5 374 4114 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4136 -1.19 -127.1 -7.5 380 4144 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4446 -1.19 -127.1 -6.9 390 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4806 -1.19 -127.1 -6.8 399 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5166 -1.19 -127.1 -6.7 408 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5526 -1.19 -127.1 -6.5 417 5534 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5566 -1.19 -127.1 -6.5 425 5574 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5896 -1.19 -127.1 -6.5 435 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6256 -1.19 -127.1 -6.5 444 6264 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6286 -1.19 -127.1 -6.5 450 6294 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6616 -1.19 -127.1 -6.4 460 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6976 -1.19 -127.1 -6.4 469 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7336 -1.19 -127.1 -6.6 478 7344 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7371 -1.19 -127.1 -6.6 485 7379 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7701 -1.19 -127.1 -6.9 495 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8061 -1.19 -127.1 -6.8 504 8069 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8086 -1.19 -127.1 -6.8 509 8094 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8416 -1.19 -127.1 -6.4 519 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8776 -1.19 -127.1 -6.1 528 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9136 -1.19 -127.1 -6.2 537 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9496 -1.19 -127.1 -6.4 546 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9856 -1.19 -127.1 -6.3 555 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10216 -1.19 -127.1 -6.2 564 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10576 -1.19 -127.1 -6.3 573 10584 0.00 3.50 0.00 0.000 4
10626 -1.19 -127.1 -6.3 583 10634 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10956 -1.19 -127.1 -6.4 593 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11316 -1.19 -127.1 -6.0 602 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11676 -1.19 -127.1 -6.1 611 11684 0.00 3.38 0.00 0.000 4
11701 -1.19 -127.1 -6.1 616 11709 0.00 3.05 0.00 0.000 6
12031 -1.19 -127.1 -5.9 626 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12391 -1.19 -127.1 -5.5 635 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12751 -1.19 -127.1 -5.3 644 12759 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12791 -1.19 -127.1 -5.3 652 12799 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13121 -1.19 -127.1 -5.2 662 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13481 -1.19 -127.1 -5.4 671 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13841 -1.19 -127.1 -5.6 680 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14201 -1.19 -127.1 -5.6 689 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14561 -1.19 -127.1 -5.4 698 14569 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14601 -1.19 -127.1 -5.4 706 14609 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14931 -1.19 -127.1 -5.4 716 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15291 -1.19 -127.1 -5.5 725 15329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15412 -0.42 0.0 -5.5 728 15569 0.85 0.00 116.97 1.389 6
15569 1.19 127.1 -0.7 732 15689 1.68 0.00 113.82 1.344 6
16011 1.19 127.1 7.0 743 16019 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16226 1.19 127.1 7.0 786 16234 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16556 1.19 127.1 6.6 796 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16916 1.19 127.1 6.4 805 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17276 1.19 127.1 6.1 814 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17636 1.19 127.1 6.1 823 17644 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17686 1.19 127.1 6.1 833 17694 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18016 1.19 127.1 6.2 843 18024 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18056 1.19 127.1 6.2 851 18059 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18381 1.19 127.1 6.2 860 18389 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18421 1.19 127.1 6.2 868 18429 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18751 1.19 127.1 6.5 878 18759 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18801 1.19 127.1 6.5 888 18844 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19166 1.19 127.1 6.9 898 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19526 1.19 127.1 7.2 907 19564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19886 1.19 127.1 7.3 916 19924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20246 1.19 127.1 7.2 925 20284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20606 1.19 127.1 6.9 934 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20966 1.19 127.1 6.7 943 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 1.19 127.1 6.1 952 21334 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21371 1.19 127.1 6.1 961 21379 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21701 1.19 132.8 5.8 971 21739 0.00 0.00 4.47 1.245 6
22061 1.21 141.9 5.7 980 22099 0.00 0.00 7.57 1.201 6
22421 1.23 159.2 5.4 989 22459 0.00 3.20 14.68 1.156 4
22476 1.23 159.2 5.4 993 22484 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22806 1.24 162.2 5.9 1003 22844 0.00 3.20 2.65 1.219 4
22856 1.24 162.2 5.9 1006 22864 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23186 1.25 171.2 5.7 1016 23224 0.00 3.23 7.43 1.152 4
23231 1.25 171.2 5.7 1018 23239 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23561 1.25 171.2 6.0 1028 23569 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23611 1.25 171.2 6.0 1038 23619 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23941 1.25 171.2 6.1 1048 23949 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23986 1.25 171.2 6.1 1057 23994 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24316 1.25 171.2 6.3 1067 24324 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24366 1.25 171.2 6.3 1077 24374 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24696 1.25 171.2 6.4 1087 24704 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24751 1.25 171.2 6.4 1098 24759 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25081 1.25 171.2 6.6 1108 25089 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25136 1.25 171.2 6.6 1119 25144 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25466 1.25 171.2 6.8 1129 25474 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25516 1.25 171.2 6.8 1139 25524 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25846 1.25 171.2 6.6 1149 25854 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25901 1.25 171.2 6.6 1160 25909 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26231 1.25 171.2 6.3 1170 26269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26571 1.25 172.7 6.0 1183 26589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26891 1.26 177.7 5.8 1199 26909 0.00 0.00 5.43 1.022 6
27211 1.26 177.7 6.2 1215 27229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27531 1.26 177.7 6.6 1231 27549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27851 1.26 177.7 6.9 1247 27869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28171 1.26 177.7 6.8 1263 28189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28491 1.26 177.7 6.5 1279 28509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28811 1.26 177.7 6.4 1300 28819 0.00 3.30 0.00 0.000 4
28881 1.26 177.7 6.4 1314 28889 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29191 1.26 177.7 8.3 1346 29199 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29266 1.26 177.7 8.3 1361 29274 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29576 1.26 177.7 7.5 1393 29584 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29641 1.26 177.7 7.5 1406 29649 0.00 3.08 0.00 0.000 6
29951 1.26 177.7 7.9 1438 29959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
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