NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  199 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -317.60321 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071607,3021.649,-14459.944,37,1.1,43 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.009
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  37044.7,11.0,-196.1,-665723.6,-990.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -182885.8,51.7,-131.7,-167161.4,-3732.7
GPS2  072125,3021.602,-14459.978,10,1.1,15,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,276338,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28204,48.80,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,28.190
HUMID  2287 _10V_AH  10.1,13.785
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40010,1491
RAFOS_CLK  829 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.75 0.000 2 0.000 0.000 287 2257 2646
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.48 2.50 -11.63 0.000 4 0.155 0.054 2449 3658 3129
315 -1.00 -117.3 -12.7 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2208 3132
500 -1.00 -117.3 -11.5 91 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 3657 3133
740 -1.00 -117.3 -10.1 115 749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2212 3134
1050 -1.00 -117.3 -8.8 146 1059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3654 3137
1080 -1.00 -117.3 -9.1 149 1089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2214 3137
1390 -1.00 -117.3 -10.0 180 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2214 3140
1705 -1.00 -117.3 -10.0 195 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 805 3141
1765 -1.00 -117.3 -9.9 198 1774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2243 3142
2085 -1.00 -117.3 -7.7 211 2094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 804 3142
2165 -1.00 -117.3 -7.9 215 2174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3142
2485 -1.00 -117.3 -8.1 228 2494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 814 3142
2535 -1.00 -117.3 -8.9 230 2544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2238 3142
2845 -1.00 -117.3 -7.6 243 2854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 806 3143
2935 -1.00 -117.3 -7.3 247 2944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3142
3245 -1.00 -117.3 -6.6 260 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3141
3285 -1.00 -117.3 -6.7 262 3294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3142
3605 -1.00 -117.3 -7.8 275 3614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 804 3141
3695 -1.00 -117.3 -8.4 279 3704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3141
4005 -1.00 -117.3 -6.5 292 4014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 811 3139
4105 -1.00 -117.3 -7.0 297 4114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2248 3138
4425 -1.00 -117.3 -6.8 310 4434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3137
4505 -1.00 -117.3 -6.4 314 4514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3137
4825 -1.00 -117.3 -6.2 327 4834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 813 3136
4865 -1.00 -117.3 -6.5 329 4874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2244 3136
5185 -1.00 -117.3 -6.8 342 5194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 812 3133
5245 -1.00 -117.3 -6.9 345 5254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3133
5565 -1.00 -117.3 -6.0 358 5574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3132
5655 -1.00 -117.3 -5.9 362 5664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2234 3132
5965 -1.00 -117.3 -5.8 375 5974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 806 3131
6015 -1.00 -117.3 -6.2 377 6024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2246 3131
6325 -1.00 -117.3 -6.3 390 6333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 806 3129
6405 -1.00 -117.3 -6.8 394 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2243 3128
6725 -1.00 -117.3 -6.1 407 6734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 806 3127
6845 -1.00 -117.3 -6.5 413 6854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3127
7165 -1.00 -117.3 -6.1 426 7174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 803 3125
7275 -1.00 -117.3 -6.4 431 7284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2231 3125
7585 -1.00 -117.3 -5.8 444 7594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 814 3124
7645 -1.00 -117.3 -6.3 447 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2239 3124
7965 -1.00 -117.3 -6.6 460 7974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3123
8025 -1.00 -117.3 -7.1 463 8034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3122
8345 -1.00 -117.3 -7.1 476 8354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3121
8465 -1.00 -117.3 -7.6 482 8474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3121
8785 -1.00 -117.3 -5.7 495 8794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 817 3119
8935 -1.00 -117.3 -5.8 502 8944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3118
9245 -1.00 -117.3 -4.7 515 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 809 3117
9335 -1.00 -117.3 -5.2 519 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3117
9645 -1.00 -117.3 -5.2 532 9654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3116
9695 -1.00 -117.3 -5.7 534 9704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3115
10005 -1.00 -117.3 -5.4 547 10014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 817 3115
10095 -1.00 -117.3 -5.8 551 10104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2242 3115
10405 -1.00 -117.3 -5.5 564 10414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3114
10475 -1.00 -117.3 -6.4 567 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3115
10785 -1.00 -117.3 -5.6 580 10794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3113
10835 -1.00 -117.3 -6.3 582 10844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3113
11145 -1.00 -117.3 -5.0 595 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3113
11205 -1.00 -117.3 -5.5 598 11214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3113
11525 -1.00 -117.3 -5.2 611 11534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3111
11605 -1.00 -117.3 -5.9 615 11614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3111
11925 -1.00 -117.3 -5.7 628 11934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3111
12015 -1.00 -117.3 -5.8 632 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3111
12325 -1.00 -117.3 -5.4 645 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3110
12385 -1.00 -117.3 -5.8 648 12394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3110
12705 -1.00 -117.3 -5.0 661 12714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 808 3110
12765 -1.00 -117.3 -5.6 664 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3110
13085 -1.00 -117.3 -5.1 677 13094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 808 3109
13155 -1.00 -117.3 -5.5 680 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2234 3109
13465 -1.00 -117.3 -4.9 693 13474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 808 3108
13525 -1.00 -117.3 -5.3 696 13534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3108
13845 -1.00 -117.3 -4.4 709 13854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3108
13925 -1.00 -117.3 -5.2 713 13934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3108
14245 -1.00 -117.3 -4.8 726 14254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3107
14305 -1.00 -117.3 -5.2 729 14314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2242 3107
14625 -1.00 -117.3 -4.3 742 14634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 806 3107
14695 -1.00 -117.3 -4.6 745 14704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2241 3107
15005 -1.00 -117.3 -3.7 758 15014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 805 3106
15065 -1.00 -117.3 -4.2 761 15074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2240 3106
15385 -1.00 -117.3 -4.3 774 15394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 806 3107
15438 -0.30 0.0 5.5 776 15544 0.82 0.00 97.80 1.391 6 0.117 0.000 2612 2236 2649
15545 1.00 117.3 1.2 781 15664 1.40 0.00 100.85 1.382 6 0.094 0.000 2890 2236 2170
15965 1.00 117.3 8.2 798 15974 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 463 2167
16045 1.00 117.3 9.2 802 16054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1878 2167
16365 1.00 117.3 8.9 815 16374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3295 2167
16465 1.00 117.3 10.7 820 16474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1859 2167
16785 1.00 117.3 9.3 833 16794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3291 2167
16885 1.00 117.3 9.9 838 16894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2167
17205 1.00 117.3 8.3 851 17214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3295 2167
17345 1.00 117.3 9.5 858 17354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1865 2166
17665 1.00 117.3 9.3 871 17674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3287 2167
17755 1.00 117.3 9.9 875 17764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1854 2167
18065 1.00 117.3 9.1 888 18074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3295 2167
18185 1.00 117.3 10.0 894 18194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1860 2166
18505 1.00 117.3 8.9 907 18514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3289 2166
18645 1.00 117.3 9.3 914 18654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1852 2165
18965 1.00 117.3 8.1 927 18974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3296 2166
19055 1.00 117.3 8.8 931 19064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1858 2165
19365 1.00 117.3 8.4 944 19374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3287 2165
19555 1.00 117.3 9.4 953 19564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1861 2165
19865 1.00 117.3 8.1 966 19874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3293 2165
19965 1.00 117.3 8.7 971 19974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1864 2166
20285 1.00 117.3 7.8 984 20294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2891 3297 2165
20445 1.00 117.3 8.3 992 20454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1851 2166
20765 1.00 128.5 6.4 1005 20784 0.00 2.70 7.90 1.212 4 0.000 0.058 2891 3293 2125
20875 1.01 128.5 7.3 1010 20884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1856 2125
21185 1.01 128.5 7.5 1023 21194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3294 2125
21285 1.01 128.5 8.4 1028 21294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1862 2125
21605 1.01 144.2 6.3 1041 21624 0.00 2.70 12.48 1.137 4 0.000 0.056 2891 3296 2060
21715 1.03 144.2 7.4 1046 21724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1856 2060
22025 1.03 152.2 6.6 1059 22044 0.00 2.70 6.22 1.150 4 0.000 0.054 2891 3294 2028
22165 1.04 152.2 7.7 1066 22174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1862 2028
22485 1.04 152.2 7.1 1079 22494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3291 2028
22525 1.04 152.2 8.0 1081 22534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1852 2028
22845 1.04 152.2 7.3 1094 22854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3284 2028
22965 1.04 152.2 8.3 1100 22974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1856 2028
23285 1.04 152.2 8.6 1113 23294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2891 3296 2028
23395 1.04 152.2 8.4 1118 23404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1849 2028
23705 1.04 152.2 7.5 1131 23714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3295 2028
23835 1.04 152.2 6.9 1137 23844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1858 2028
24145 1.04 154.6 6.8 1150 24154 0.00 2.60 1.88 1.078 4 0.000 0.050 2891 3287 2018
24265 1.04 154.6 8.0 1156 24274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1850 2017
24585 1.04 154.6 7.2 1169 24594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2891 3290 2018
24695 1.04 154.6 7.0 1174 24704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1861 2018
25005 1.04 180.4 5.9 1187 25034 0.00 2.65 20.42 0.893 4 0.000 0.048 2891 3294 1912
25125 1.07 180.4 7.0 1193 25134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1860 1912
25445 1.07 184.9 6.7 1206 25454 0.00 2.60 3.47 0.940 4 0.000 0.047 2890 3293 1894
25545 1.07 187.5 6.8 1211 25554 0.00 2.55 1.90 0.964 6 0.000 0.037 2890 1856 1883
25865 1.08 187.5 7.2 1224 25888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1856 1883
26190 1.08 240.6 4.8 1237 26239 0.00 2.65 41.33 0.787 4 0.000 0.043 2890 3301 1667
26320 1.14 243.7 6.8 1243 26329 0.13 2.58 1.95 0.887 6 0.070 0.034 2924 1847 1654
26630 1.14 243.7 9.5 1271 26639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2924 3302 1654
26670 1.14 243.7 9.5 1275 26679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2925 1849 1654
26980 1.14 243.7 8.5 1306 26988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1849 1654
27290 1.14 243.7 8.4 1337 27299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2925 3292 1654
27360 1.14 243.7 9.1 1344 27369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2925 1852 1654
27670 1.14 243.7 7.7 1387 27673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1852 1654
27855 1.14 243.7 7.9 1424 27859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2925 3298 1654
27895 1.14 243.7 9.7 1432 27899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2925 1856 1654
28080 1.14 267.7 5.9 1469 28099 0.00 0.00 18.50 0.621 6 0.000 0.000 2925 1856 1557