GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  199 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -249.84088 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013807,5653.669,-14832.406,42,1.6,48 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  014257,5653.645,-14832.439,17,1.5,17,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.9,30188,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25537,0.00,0.000,0,0,1219,385.61 _10V_AH  10.0,12.713
HUMID  2737 DATA_FILE_SIZE  30956,993
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,37.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 17 2143 2053
43 -0.92 -146.6 -4.5 6 102 13.50 0.00 -40.30 0.000 6 0.178 0.000 2337 2143 3390
408 -0.92 -146.6 -11.7 51 417 0.00 2.80 -0.22 0.000 4 0.000 1.317 2337 3577 3395
488 -0.92 -146.6 -12.1 59 497 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2337 2161 3394
798 -0.92 -146.6 -11.2 90 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2161 3388
1108 -0.92 -146.6 -10.4 121 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3382
1418 -0.92 -146.6 -9.6 145 1427 0.00 2.80 -0.10 0.000 4 0.000 1.318 2337 3577 3398
1458 -0.92 -146.6 -10.1 147 1467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2337 2165 3397
1778 -0.92 -146.6 -8.2 163 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3396
2098 -0.92 -146.6 -9.8 179 2107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2337 3577 3396
2138 -0.92 -146.6 -10.3 181 2147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2337 2170 3395
2458 -0.92 -146.6 -8.6 197 2467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2337 3580 3394
2498 -0.92 -146.6 -9.3 199 2507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2174 3395
2818 -0.92 -146.6 -9.4 215 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3395
3138 -0.92 -146.6 -9.3 226 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3395
3498 -0.92 -146.6 -8.5 235 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3395
3858 -0.92 -146.6 -8.2 244 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3394
4218 -0.92 -146.6 -7.7 253 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3394
4578 -0.92 -146.6 -8.5 262 4587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2337 3570 3394
4618 -0.92 -146.6 -9.4 263 4627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2172 3394
4938 -0.92 -146.6 -8.9 271 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3393
5298 -0.92 -146.6 -8.4 280 5307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2337 3577 3392
5348 -0.92 -146.6 -9.1 281 5357 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2166 3392
5658 -0.92 -146.6 -7.7 289 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3392
6018 -0.92 -146.6 -7.3 298 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3392
6378 -0.92 -146.6 -6.7 307 6387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2337 3580 3392
6428 -0.92 -146.6 -7.6 308 6437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2174 3391
6738 -0.92 -146.6 -6.6 316 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3391
7098 -0.92 -146.6 -6.7 325 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3392
7458 -0.92 -146.6 -7.1 334 7467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2336 3570 3390
7508 -0.92 -146.6 -8.1 335 7517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2168 3390
7818 -0.92 -146.6 -7.5 343 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3390
8178 -0.92 -146.6 -7.3 352 8187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3573 3389
8228 -0.92 -146.6 -8.4 353 8237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2336 2174 3389
8538 -0.92 -146.6 -6.9 361 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3389
8898 -0.92 -146.6 -6.8 370 8907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3573 3388
8938 -0.92 -146.6 -8.0 371 8947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2176 3388
9258 -0.92 -146.6 -6.7 379 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3389
9618 -0.92 -146.6 -6.7 388 9627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2336 3573 3388
9668 -0.92 -146.6 -8.2 389 9677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2167 3389
9978 -0.92 -146.6 -7.3 397 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3389
10338 -0.92 -146.6 -7.5 406 10347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2337 3576 3389
10398 -0.92 -146.6 -7.9 407 10407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2171 3388
10738 -0.92 -146.6 -6.2 416 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3388
11098 -0.92 -146.6 -5.9 425 11107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3577 3387
11158 -0.92 -146.6 -7.0 426 11167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2337 2166 3388
11498 -0.92 -146.6 -6.8 435 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3388
11858 -0.92 -146.6 -6.3 444 11867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2337 3570 3388
11918 -0.92 -146.6 -6.8 445 11927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2174 3387
12258 -0.92 -146.6 -5.9 454 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2174 3387
12418 -0.28 0.0 6.0 458 12577 0.68 0.00 132.10 1.372 6 0.110 0.000 2475 2174 2792
12578 0.92 146.6 3.4 462 12717 1.27 2.88 129.43 1.356 4 0.088 0.071 2739 726 2192
12808 0.92 146.6 7.9 467 12817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2137 2192
13138 0.92 146.6 7.8 476 13147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2739 3550 2195
13188 0.92 146.6 8.4 477 13197 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2139 2195
13498 0.92 154.5 7.2 485 13517 0.00 2.83 7.95 1.414 4 0.000 0.082 2739 3540 2161
13578 0.93 154.5 7.6 487 13587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2145 2161
13898 0.93 176.7 6.7 495 13937 0.00 0.00 19.70 1.359 6 0.000 0.000 2739 2145 2070
14258 0.95 176.7 8.6 504 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 2070
14618 0.95 176.7 8.5 513 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2145 2070
14978 0.95 176.7 8.6 522 14987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2739 3551 2070
15028 0.95 176.7 9.1 523 15037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2739 2140 2070
15338 0.95 176.7 8.2 531 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2071
15698 0.95 176.7 7.6 540 15707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2739 3552 2072
15738 0.95 176.7 8.1 541 15747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2147 2072
16058 0.95 176.7 7.5 549 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2147 2072
16418 0.95 179.0 7.4 558 16457 0.00 0.00 3.00 1.368 6 0.000 0.000 2739 2147 2061
16778 0.95 180.7 7.4 567 16787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3543 2061
16838 0.95 180.7 8.1 568 16847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2145 2061
17178 0.95 193.1 7.1 577 17217 0.00 0.00 12.43 1.229 6 0.000 0.000 2739 2144 2002
17538 0.97 205.3 7.1 586 17557 0.00 2.80 10.43 1.216 4 0.000 0.076 2739 3550 1952
17578 0.98 207.9 7.4 587 17587 0.00 2.65 2.28 1.294 6 0.000 0.053 2740 2142 1942
17898 0.98 207.9 7.8 595 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1942
18258 0.98 207.9 9.1 604 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1943
18618 0.98 207.9 8.2 613 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1942
18978 0.98 207.9 7.6 622 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1942
19338 0.98 213.9 7.3 631 19347 0.00 2.72 5.25 1.170 4 0.000 0.064 2741 727 1918
19388 0.99 213.9 7.7 632 19397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2137 1918
19698 0.99 213.9 8.0 640 19707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 3552 1918
19728 0.99 213.9 8.6 640 19738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2143 1918
20058 0.99 213.9 8.9 649 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1918
20418 0.99 213.9 7.6 658 20427 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 3552 1918
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