LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  199 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -232.11696 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165201,6453.467,-5840.307,40,2.0,46 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.155
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -22971.4,-154.3,90.4,-47849.9,336.0
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  101747.5,559.4,90.1,-340713.4,442.5
GPS2  165621,6453.479,-5840.344,12,1.9,12,-37.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,42495,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  476

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14925,10.25,0.888,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.1,12.487
HUMID  2877 DATA_FILE_SIZE  27538,850
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,27.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 110 0.00 0.00 -95.93 0.000 2 0.000 0.000 46 2180 2164
111 -0.83 -127.1 -4.3 19 160 12.85 2.78 -32.35 0.000 4 0.183 0.093 2190 3589 3033
386 -0.83 -127.1 -9.9 55 395 0.00 2.75 -0.20 0.000 6 0.000 0.058 2191 2127 3035
696 -0.83 -127.1 -7.8 86 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3029
1006 -0.83 -127.1 -7.6 117 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3027
1316 -0.83 -127.1 -8.2 148 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3025
1626 -0.83 -127.1 -8.3 179 1635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 721 3025
1686 -0.83 -127.1 -8.7 185 1695 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2182 3025
1996 -0.83 -127.1 -8.1 209 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3024
2316 -0.83 -127.1 -6.8 225 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3024
2636 -0.83 -127.1 -6.1 241 2645 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 715 3024
2716 -0.83 -127.1 -6.5 245 2725 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2185 3024
3036 -0.83 -127.1 -6.3 261 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3024
3356 -0.83 -127.1 -6.1 277 3365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 715 3024
3456 -0.83 -127.1 -6.6 282 3465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2177 3024
3776 -0.83 -127.1 -6.1 298 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
4096 -0.83 -127.1 -6.0 314 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
4416 -0.83 -127.1 -6.3 324 4425 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 711 3024
4486 -0.83 -127.1 -7.0 325 4495 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2175 3024
4816 -0.83 -127.1 -5.7 334 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3024
5176 -0.83 -127.1 -5.8 343 5185 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 713 3024
5226 -0.83 -127.1 -6.5 344 5235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2177 3024
5536 -0.83 -127.1 -5.6 352 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3024
5896 -0.83 -127.1 -5.8 361 5905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 722 3024
5966 -0.83 -127.1 -6.1 362 5975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2186 3024
6296 -0.83 -127.1 -5.8 371 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3024
6656 -0.83 -127.1 -5.6 380 6665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 721 3024
6716 -0.83 -127.1 -6.4 381 6725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2182 3024
7056 -0.83 -127.1 -5.8 390 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3024
7177 -0.30 0.0 6.0 393 7295 0.57 0.00 106.95 1.060 6 0.107 0.000 2307 2116 2513
7296 0.83 127.1 3.3 396 7415 1.25 0.00 105.00 1.028 6 0.098 0.000 2554 2115 1995
7736 0.83 148.4 5.3 407 7765 0.00 2.90 18.17 1.091 4 0.000 0.075 2554 660 1907
7796 0.86 181.8 4.9 408 7835 0.00 2.75 27.15 1.047 6 0.000 0.053 2554 2122 1772
8136 0.89 202.0 5.3 417 8175 0.00 0.00 17.17 1.086 6 0.000 0.000 2554 2122 1690
8496 0.92 223.3 5.3 426 8535 0.00 0.00 18.15 1.091 6 0.000 0.000 2553 2122 1603
8856 0.94 238.6 5.5 435 8895 0.13 0.00 13.07 1.110 6 0.093 0.000 2581 2122 1539
9216 0.96 238.6 7.4 444 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2122 1540
9576 0.96 238.6 7.5 453 9585 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2581 662 1540
9626 0.96 238.6 8.1 454 9635 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2131 1540
9936 0.96 238.6 7.3 462 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2131 1540
10276 0.96 238.6 6.6 471 10285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 663 1541
10326 0.96 238.6 7.5 473 10335 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2120 1541
10636 0.96 238.6 6.6 489 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2120 1542
10956 0.96 238.6 6.4 505 10965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 663 1542
11016 0.96 238.6 7.4 508 11025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2581 2131 1542
11336 0.96 238.6 7.0 524 11354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2131 1542
11656 0.96 238.6 7.4 540 11665 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 663 1543
11706 0.96 238.6 7.9 542 11715 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2125 1544
12016 0.96 238.6 7.4 558 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1544
12336 0.96 238.6 6.7 574 12345 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 660 1545
12396 0.96 238.6 7.3 577 12405 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2582 2118 1545
12706 0.96 249.5 5.6 607 12725 0.00 0.00 10.52 0.982 6 0.000 0.000 2582 2118 1495
13026 0.97 262.1 5.6 639 13045 0.00 0.00 10.43 0.959 6 0.000 0.000 2582 2118 1444
13346 0.98 262.1 6.2 671 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2118 1444
13656 0.98 262.1 7.1 702 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1444
13966 0.98 262.1 6.0 733 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2118 1445
14276 0.98 271.6 5.7 764 14285 0.00 0.00 8.43 0.944 6 0.000 0.000 2582 2118 1405
14586 0.99 286.8 5.5 795 14605 0.00 0.00 12.40 0.877 6 0.000 0.000 2582 2118 1343