LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  199 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -156.98486 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222356,6452.043,-5551.031,36,3.2,54 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.029,-0.194
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -23605.0,200.3,-208.7,74322.4,-176.7
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  17042.5,149.3,2.8,-258059.1,-330.7
GPS2  223059,6452.040,-5551.125,18,2.9,37,-36.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,41109,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  847

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28060,14.30,0.764,0,0,1417,250.21 _10V_AH  10.0,12.227
HUMID  2358 DATA_FILE_SIZE  44858,1672
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 36 2146 2122
46 -0.85 -127.1 -5.3 6 95 13.15 2.70 -32.13 0.000 4 0.212 0.113 2164 3534 2956
101 -0.85 -127.1 -6.9 17 105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2062 2957
406 -0.85 -127.1 -6.1 78 410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2164 661 2957
636 -0.85 -127.1 -6.4 112 645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2957
946 -0.85 -127.1 -6.6 143 955 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 665 2955
1016 -0.85 -127.1 -7.4 150 1025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2955
1326 -0.85 -127.1 -6.4 181 1335 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 669 2954
1376 -0.85 -127.1 -6.2 186 1385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2955
1686 -0.85 -127.1 -6.7 217 1695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 658 2954
1746 -0.85 -127.1 -7.4 223 1755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2954
2056 -0.85 -127.1 -6.5 254 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
2376 -0.85 -127.1 -6.0 276 2385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 662 2954
2436 -0.85 -127.1 -6.8 279 2444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2135 2954
2756 -0.85 -127.1 -6.3 295 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2135 2954
3076 -0.85 -127.1 -5.8 311 3085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 665 2954
3146 -0.85 -127.1 -6.3 314 3155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2125 2954
3456 -0.85 -127.1 -5.3 330 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2954
3776 -0.85 -127.1 -5.2 346 3785 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 667 2954
3846 -0.85 -127.1 -5.3 349 3855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2954
4156 -0.85 -127.1 -5.6 365 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2954
4476 -0.85 -127.1 -5.4 381 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2954
4796 -0.85 -127.1 -5.0 397 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2954
5136 -0.85 -127.1 -5.5 407 5145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 662 2953
5196 -0.85 -127.1 -6.4 408 5204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2134 2953
5536 -0.85 -127.1 -6.1 417 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2953
5896 -0.85 -127.1 -5.9 426 5905 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2164 669 2953
5966 -0.85 -127.1 -5.9 427 5975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2134 2953
6296 -0.85 -127.1 -5.4 436 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2953
6656 -0.85 -127.1 -5.5 445 6665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2953
6706 -0.85 -127.1 -6.2 446 6715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2131 2953
7016 -0.85 -127.1 -5.8 454 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2953
7376 -0.85 -127.1 -5.8 463 7385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 655 2953
7426 -0.85 -127.1 -6.2 464 7435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2130 2953
7736 -0.85 -127.1 -5.9 472 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2953
8096 -0.85 -127.1 -5.7 481 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2953
8456 -0.85 -127.1 -5.3 490 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
8816 -0.85 -127.1 -4.6 499 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2953
9176 -0.85 -127.1 -4.2 508 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
9536 -0.85 -127.1 -4.3 517 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2951
9896 -0.85 -127.1 -4.5 526 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
10256 -0.85 -127.1 -4.9 535 10265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 658 2952
10326 -0.85 -127.1 -5.7 536 10335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2164 2130 2952
10656 -0.85 -127.1 -5.2 545 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
11016 -0.85 -127.1 -5.2 554 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2952
11376 -0.85 -127.1 -5.0 563 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2951
11736 -0.85 -127.1 -4.5 572 11745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 658 2951
11796 -0.85 -127.1 -4.7 573 11805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2134 2951
12136 -0.85 -127.1 -4.4 582 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2951
12496 -0.85 -127.1 -4.8 591 12505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 661 2951
12556 -0.85 -127.1 -5.1 592 12564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2128 2951
12866 -0.85 -127.1 -5.1 622 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2951
13176 -0.85 -127.1 -4.9 653 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2951
13486 -0.85 -127.1 -4.7 684 13495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 656 2951
13546 -0.85 -127.1 -4.8 690 13555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2125 2951
13856 -0.85 -127.1 -4.5 721 13865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2164 3524 2951
13896 -0.85 -127.1 -4.8 725 13905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2070 2951
14206 -0.85 -127.1 -4.7 756 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2951
14516 -0.85 -127.1 -4.3 787 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2070 2950
14826 -0.85 -127.1 -4.6 818 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2951
15136 -0.85 -127.1 -4.5 849 15145 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3522 2950
15186 -0.85 -127.1 -5.5 854 15195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2064 2950
15496 -0.85 -127.1 -5.0 885 15504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2950
15597 -0.31 0.0 5.2 895 15715 0.65 0.00 110.60 1.292 6 0.153 0.000 2285 2140 2438
15716 0.85 127.1 0.9 907 15835 1.33 0.00 110.60 1.265 6 0.128 0.000 2541 2140 1918
16136 0.85 127.1 6.5 949 16145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2541 697 1917
16186 0.85 127.1 7.1 954 16195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2153 1917
16496 0.85 127.1 6.9 985 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1916
16806 0.85 127.1 6.6 1016 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1916
17116 0.85 127.1 6.8 1047 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2154 1916
17426 0.85 127.1 7.1 1078 17435 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2541 697 1916
17456 0.85 127.1 7.6 1081 17465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2156 1916
17766 0.85 127.1 7.6 1112 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1916
18096 0.85 127.1 7.2 1130 18105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2541 688 1916
18136 0.85 127.1 7.3 1131 18145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2161 1916
18456 0.85 127.1 7.2 1139 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1917
18816 0.85 127.1 6.9 1148 18825 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1917
18856 0.85 127.1 7.5 1149 18865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1917
19176 0.85 127.1 7.0 1157 19185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1917
19206 0.85 127.1 7.2 1157 19215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2163 1917
19536 0.85 127.1 7.1 1166 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1917
19896 0.85 127.1 7.3 1175 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1917
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20286 0.85 127.1 7.0 1184 20295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1917
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