GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  199 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  12
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -307.25244 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120407,5716.894,-14656.931,27,1.0,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.81 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  121015,5716.943,-14656.971,12,1.1,12,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,128002,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22370,0.00,0.000,0,0,1322,354.95 _10V_AH  9.9,19.313
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  42976,1321
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0
_24V_AH  23.6,32.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 35 0.00 0.00 -20.20 0.000 2 0.000 0.000 614 2337 2058
36 -0.89 -146.6 -1.3 4 110 14.90 2.85 -52.75 0.000 4 0.253 0.117 2774 909 3369
220 -0.89 -146.6 -12.8 41 224 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2321 3369
525 -0.89 -146.6 -12.5 102 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3370
830 -0.89 -146.6 -12.0 163 839 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2774 3734 3369
855 -0.89 -146.6 -13.9 168 859 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2318 3369
1160 -0.89 -146.6 -10.8 229 1164 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 916 3369
1185 -0.89 -146.6 -10.9 234 1189 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2319 3369
1490 -0.89 -146.6 -9.7 295 1499 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3369
1530 -0.89 -146.6 -10.4 303 1534 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2328 3369
1840 -0.89 -146.6 -9.5 350 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
2160 -0.89 -146.6 -11.4 366 2164 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 916 3369
2230 -0.89 -146.6 -11.5 369 2234 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2330 3369
2540 -0.89 -146.6 -9.0 385 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2330 3369
2860 -0.89 -146.6 -10.7 401 2869 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3732 3369
2905 -0.89 -146.6 -11.0 403 2909 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2774 2321 3369
3220 -0.89 -146.6 -7.8 419 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
3540 -0.89 -146.6 -8.3 435 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
3880 -0.89 -146.6 -10.1 451 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
4240 -0.89 -146.6 -8.5 460 4249 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3732 3369
4285 -0.89 -146.6 -9.3 461 4289 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2325 3369
4600 -0.89 -146.6 -7.6 469 4638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
4960 -0.89 -146.6 -7.0 478 4998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
5320 -0.89 -146.6 -5.9 487 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5680 -0.89 -146.6 -5.6 496 5689 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3733 3369
5705 -0.89 -146.6 -7.1 496 5709 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2319 3369
6040 -0.89 -146.6 -6.9 505 6049 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2774 3735 3369
6065 -0.89 -146.6 -8.2 505 6069 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2319 3369
6400 -0.89 -146.6 -7.8 514 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
6760 -0.89 -146.6 -8.3 523 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
7120 -0.89 -146.6 -8.6 532 7129 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3369
7140 -0.89 -146.6 -9.3 532 7144 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2328 3369
7480 -0.89 -146.6 -8.6 541 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
7840 -0.89 -146.6 -7.6 550 7849 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3737 3369
7860 -0.89 -146.6 -8.1 550 7864 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2322 3369
8200 -0.89 -146.6 -7.0 559 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3369
8560 -0.89 -146.6 -7.2 568 8569 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3733 3369
8585 -0.89 -146.6 -9.6 568 8589 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2323 3369
8920 -0.89 -146.6 -7.7 577 8929 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3369
8955 -0.89 -146.6 -9.1 577 8959 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2328 3369
9280 -0.89 -146.6 -8.0 586 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3369
9640 -0.89 -146.6 -7.6 595 9649 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3369
9665 -0.89 -146.6 -8.8 595 9669 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3369
10000 -0.89 -146.6 -6.9 604 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
10360 -0.89 -146.6 -7.3 613 10369 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3733 3369
10385 -0.89 -146.6 -9.2 613 10389 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2320 3369
10720 -0.89 -146.6 -6.3 622 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
11080 -0.89 -146.6 -6.0 631 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
11440 -0.89 -146.6 -6.5 640 11449 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3369
11475 -0.89 -146.6 -7.8 640 11479 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2331 3369
11800 -0.89 -146.6 -7.4 649 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3368
11881 -0.31 0.0 7.5 651 12039 0.68 0.00 132.05 1.181 6 0.140 0.000 2903 2323 2770
12040 0.89 146.6 5.2 655 12174 1.35 3.40 127.57 1.155 4 0.125 0.179 3162 3720 2171
12195 0.89 175.2 7.8 658 12224 0.00 3.10 24.67 1.133 6 0.000 0.136 3163 2318 2054
12560 0.92 175.2 9.1 668 12564 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3163 904 2053
12590 0.92 177.7 8.9 668 12599 0.00 2.97 1.92 1.210 6 0.000 0.125 3163 2320 2044
12920 0.92 189.8 8.5 677 12939 0.00 3.35 10.50 1.151 4 0.000 0.176 3163 3733 1994
12970 0.93 189.8 9.5 678 12974 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3163 2321 1994
13280 0.93 189.8 9.0 686 13284 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3163 903 1994
13320 0.93 189.8 9.1 687 13324 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3163 2319 1994
13640 0.93 189.8 10.1 695 13679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1994
14000 0.93 189.8 11.0 704 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1995
14360 0.93 189.8 11.3 713 14364 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3733 1994
14405 0.93 189.8 12.6 714 14409 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3163 2319 1994
14720 0.93 189.8 10.7 722 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1994
15080 0.93 189.8 9.7 731 15118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 1994
15440 0.93 189.8 9.6 740 15444 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3163 3732 1994
15490 0.93 189.8 10.9 741 15494 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 3163 2320 1994
15800 0.93 189.8 9.6 749 15838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1994
16160 0.93 189.8 9.3 758 16198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1994
16520 0.93 229.4 7.3 767 16559 0.00 3.40 33.62 1.003 4 0.000 0.177 3163 3721 1833
16585 0.98 229.4 11.0 768 16589 0.10 3.15 0.00 0.000 6 0.131 0.149 3183 2320 1831
16920 0.98 229.4 9.8 777 16924 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3184 902 1831
16945 0.98 229.4 11.2 777 16949 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3184 2323 1831
17280 0.98 229.4 10.9 786 17289 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.184 3184 3732 1832
17315 0.98 229.4 12.9 786 17319 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.157 3184 2321 1832
17640 0.98 229.4 10.5 795 17644 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3184 903 1832
17690 0.98 229.4 12.1 796 17694 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3184 2324 1832
18000 0.98 229.4 11.3 804 18004 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.193 3184 3732 1833
18040 0.98 229.4 11.8 805 18044 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.160 3184 2321 1832
18360 0.98 229.4 10.3 816 18364 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3184 903 1832
18390 0.98 229.4 11.9 817 18394 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3184 2324 1833
18700 0.98 238.1 8.6 833 18719 0.00 0.00 7.68 0.936 6 0.000 0.000 3184 2324 1797
19020 0.99 238.1 9.5 849 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2324 1796
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