LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  198
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22841.387
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083157,5649.224,-5458.970,36,2.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.001,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.5,202190,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.8 D_GRID  1001
GPS2  083937,5649.172,-5458.938,15,1.7,29,-28.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2275 DATA_FILE_SIZE  37346,1513
_24V_AH  23.3,29.951 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,6,0
_10V_AH  10.4,19.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.3 5 84 10.63 3.20 -14.43 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.3 53 319 0.00 2.92 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -7.5 85 629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
686 -1.19 -127.1 -7.5 98 694 0.00 2.95 0.00 0.000 6
996 -1.19 -127.1 -6.8 130 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1306 -1.19 -127.1 -7.1 161 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1616 -1.19 -127.1 -8.8 192 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1926 -1.19 -127.1 -8.1 223 1934 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2046 -1.19 -127.1 -8.1 247 2054 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2356 -1.19 -127.1 -6.7 264 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2676 -1.19 -127.1 -5.8 280 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2996 -1.19 -127.1 -5.7 296 3004 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3056 -1.19 -127.1 -5.7 308 3064 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3366 -1.19 -127.1 -6.3 325 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3686 -1.19 -127.1 -6.9 341 3694 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3726 -1.19 -127.1 -6.9 349 3734 0.00 3.30 0.00 0.000 6
4036 -1.19 -127.1 -7.6 366 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4356 -1.19 -127.1 -8.0 381 4364 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4396 -1.19 -127.1 -8.0 389 4404 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4726 -1.19 -127.1 -7.9 399 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5086 -1.19 -127.1 -8.3 408 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5446 -1.19 -127.1 -8.1 417 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5806 -1.19 -127.1 -7.3 426 5814 0.00 3.42 0.00 0.000 4
5846 -1.19 -127.1 -7.3 434 5854 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6176 -1.19 -127.1 -6.9 444 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6536 -1.19 -127.1 -6.4 453 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -1.19 -127.1 -6.0 462 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -6.0 471 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7616 -1.19 -127.1 -6.0 480 7624 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7651 -1.19 -127.1 -6.0 487 7659 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7981 -1.19 -127.1 -6.7 497 8019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8341 -1.19 -127.1 -7.0 506 8349 0.00 3.35 0.00 0.000 4
8371 -1.19 -127.1 -7.0 512 8379 0.00 3.17 0.00 0.000 6
8701 -1.19 -127.1 -7.0 522 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9061 -1.19 -127.1 -6.7 531 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9421 -1.19 -127.1 -6.3 540 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9781 -1.19 -127.1 -5.8 549 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10141 -1.19 -127.1 -6.0 558 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10501 -1.19 -127.1 -6.0 567 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10861 -1.19 -127.1 -5.8 576 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11221 -1.19 -127.1 -5.6 585 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11581 -1.19 -127.1 -5.6 594 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11941 -1.19 -127.1 -5.8 603 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12301 -1.19 -127.1 -5.7 612 12309 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12346 -1.19 -127.1 -5.7 621 12354 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12676 -1.19 -127.1 -5.7 631 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -1.19 -127.1 -5.9 640 13044 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13071 -1.19 -127.1 -5.9 647 13079 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13401 -1.19 -127.1 -5.9 657 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13761 -1.19 -127.1 -5.8 666 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14121 -1.19 -127.1 -5.5 675 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14481 -1.19 -127.1 -5.2 684 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14841 -1.19 -127.1 -5.0 693 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15201 -1.19 -127.1 -4.8 702 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15322 -0.42 0.0 -4.8 705 15479 0.85 0.00 116.82 1.387 6
15479 1.19 127.1 0.3 709 15599 1.70 0.00 113.68 1.347 6
15921 1.19 127.1 8.2 720 15929 0.00 3.38 0.00 0.000 4
16121 1.19 127.1 8.2 760 16129 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16451 1.19 127.1 7.7 770 16459 0.00 3.10 0.00 0.000 4
16491 1.19 127.1 7.7 778 16499 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16821 1.19 127.1 7.6 788 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17181 1.19 127.1 7.7 797 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17541 1.19 127.1 7.7 806 17549 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17586 1.19 127.1 7.7 815 17594 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17916 1.19 127.1 7.2 825 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18276 1.19 127.1 6.8 834 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18636 1.19 127.1 6.2 843 18644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18671 1.19 127.1 6.2 850 18679 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19001 1.19 127.1 6.2 860 19039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19361 1.19 127.1 6.2 869 19369 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19406 1.19 127.1 6.2 878 19414 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19736 1.19 127.1 6.3 888 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20096 1.19 127.1 6.1 897 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20456 1.19 128.7 5.9 906 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 1.19 128.7 6.1 915 20824 0.00 3.33 0.00 0.000 4
20856 1.19 128.7 6.1 923 20864 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21186 1.19 128.7 6.3 933 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21546 1.19 128.7 6.3 942 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21906 1.19 128.7 6.5 951 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22266 1.19 128.7 6.1 960 22274 0.00 3.42 0.00 0.000 4
22301 1.19 128.7 6.1 967 22309 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22631 1.19 128.7 6.4 977 22669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22991 1.19 128.7 6.1 986 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23351 1.19 132.7 5.9 995 23389 0.00 0.00 3.97 1.176 6
23711 1.23 156.8 5.2 1004 23749 0.00 0.00 20.85 1.084 6
24071 1.26 179.8 5.3 1013 24109 0.00 3.38 18.85 1.061 4
24121 1.26 179.8 5.3 1016 24129 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24451 1.28 191.2 5.6 1026 24489 0.00 0.00 9.70 1.071 6
24811 1.28 191.2 6.4 1035 24819 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24866 1.28 191.2 6.4 1046 24874 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25196 1.28 191.2 6.5 1056 25204 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25256 1.28 191.2 6.5 1068 25264 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25586 1.28 191.2 6.5 1078 25594 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25626 1.28 191.2 6.5 1086 25634 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25956 1.28 191.2 6.4 1096 25964 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26011 1.28 191.2 6.4 1107 26019 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26321 1.28 191.2 6.6 1123 26339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26641 1.28 191.2 7.5 1139 26649 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26671 1.28 191.2 7.5 1145 26679 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26981 1.28 191.2 6.9 1162 26989 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27026 1.28 191.2 6.9 1171 27034 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27336 1.28 191.2 7.1 1188 27344 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27376 1.28 191.2 7.1 1196 27384 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27686 1.28 191.2 6.7 1213 27694 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27746 1.28 191.2 6.7 1225 27754 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28056 1.28 191.2 6.5 1242 28064 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28121 1.28 191.2 6.5 1255 28129 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28431 1.28 191.2 7.5 1281 28439 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28536 1.28 191.2 7.5 1302 28544 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28846 1.28 191.2 6.6 1334 28854 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28916 1.28 191.2 6.6 1348 28924 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29226 1.28 191.2 7.8 1380 29234 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29281 1.28 191.2 7.8 1391 29289 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29591 1.31 213.4 5.3 1423 29619 0.13 3.33 17.70 0.828 4
29666 1.31 213.4 5.3 1435 29674 0.00 3.23 0.00 0.000 6
29976 1.31 213.4 8.3 1467 29984 0.00 3.17 0.00 0.000 4
30061 1.31 213.4 8.3 1484 30069 0.00 2.95 0.00 0.000 6