NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  198 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -450.20462 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230836,3022.148,-14455.574,26,1.2,27 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.103
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  38528.9,-306.6,214.0,-660525.1,-702.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -178959.1,-178.1,164.7,-170139.8,-3897.6
GPS2  231744,3022.147,-14455.589,16,1.3,33,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.8,7128,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28513,40.47,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,28.060
HUMID  2182 _10V_AH  10.1,13.712
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40662,1513
RAFOS_CLK  1851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 283 2193 2638
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.48 2.63 -11.95 0.000 4 0.153 0.054 2452 3642 3128
199 -1.00 -117.3 -12.1 37 203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2211 3130
264 -1.00 -117.3 -11.8 50 267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3130
449 -1.00 -117.3 -11.5 87 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3131
639 -1.00 -117.3 -10.4 107 648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 812 3132
689 -1.00 -117.3 -10.2 112 698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3132
999 -1.00 -117.3 -9.7 143 1008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3135
1059 -1.00 -117.3 -9.7 149 1068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3134
1369 -1.00 -117.3 -8.8 180 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 813 3137
1419 -1.00 -117.3 -9.7 185 1428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2253 3137
1739 -1.00 -117.3 -8.8 202 1748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 800 3138
1809 -1.00 -117.3 -8.8 205 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3139
2119 -1.00 -117.3 -8.5 218 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2250 3139
2444 -1.00 -117.3 -8.0 231 2453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 813 3139
2534 -1.00 -117.3 -7.7 235 2543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2238 3139
2844 -1.00 -117.3 -7.1 248 2853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 804 3139
2954 -1.00 -117.3 -7.8 253 2963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2242 3139
3264 -1.00 -117.3 -6.2 266 3273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 801 3139
3334 -1.00 -117.3 -6.8 269 3343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2240 3139
3644 -1.00 -117.3 -7.1 282 3667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3138
3969 -1.00 -117.3 -7.0 295 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 802 3137
4079 -1.00 -117.3 -7.5 300 4088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2243 3136
4389 -1.00 -117.3 -6.7 313 4398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 809 3135
4459 -1.00 -117.3 -6.9 316 4468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3134
4769 -1.00 -117.3 -6.0 329 4778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 813 3133
4839 -1.00 -117.3 -6.2 332 4848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2244 3132
5149 -1.00 -117.3 -6.5 345 5158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 813 3130
5229 -1.00 -117.3 -7.0 349 5238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3130
5549 -1.00 -117.3 -6.4 362 5558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3129
5609 -1.00 -117.3 -6.3 365 5618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2245 3129
5929 -1.00 -117.3 -5.6 378 5938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 802 3127
6029 -1.00 -117.3 -6.1 383 6038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3127
6349 -1.00 -117.3 -5.6 396 6358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 812 3125
6399 -1.00 -117.3 -6.4 398 6408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2235 3125
6709 -1.00 -117.3 -6.3 411 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3124
7034 -1.00 -117.3 -6.5 424 7043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3123
7074 -1.00 -117.3 -6.6 426 7083 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2243 3122
7394 -1.00 -117.3 -5.8 439 7403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3122
7454 -1.00 -117.3 -6.0 442 7463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3121
7774 -1.00 -117.3 -6.0 455 7783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 809 3120
7964 -1.00 -117.3 -6.3 464 7973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3119
8274 -1.00 -117.3 -5.6 477 8283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3117
8364 -1.00 -117.3 -5.5 481 8373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3117
8674 -1.00 -117.3 -5.3 494 8683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3116
8764 -1.00 -117.3 -6.1 498 8773 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3116
9074 -1.00 -117.3 -6.2 511 9083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3115
9124 -1.00 -117.3 -6.8 513 9133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2231 3115
9434 -1.00 -117.3 -5.7 526 9443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3114
9484 -1.00 -117.3 -6.2 528 9493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3114
9794 -1.00 -117.3 -4.7 541 9803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3113
9884 -1.00 -117.3 -5.2 545 9893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2239 3113
10194 -1.00 -117.3 -5.0 558 10203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3112
10254 -1.00 -117.3 -6.0 561 10263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3112
10574 -1.00 -117.3 -6.0 574 10583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3111
10624 -1.00 -117.3 -6.9 576 10633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3110
10934 -1.00 -117.3 -6.3 589 10943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3109
11014 -1.00 -117.3 -6.3 593 11023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3109
11334 -1.00 -117.3 -4.9 606 11343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3109
11414 -1.00 -117.3 -4.6 610 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3109
11734 -1.00 -117.3 -4.7 623 11743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3108
11804 -1.00 -117.3 -5.4 626 11813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3108
12114 -1.00 -117.3 -5.1 639 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3108
12439 -1.00 -117.3 -4.8 652 12448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3107
12549 -1.00 -117.3 -4.8 657 12558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3106
12859 -1.00 -117.3 -4.7 670 12868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3106
12899 -1.00 -117.3 -5.1 672 12908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2241 3106
13219 -1.00 -117.3 -5.5 685 13228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3105
13279 -1.00 -117.3 -5.8 688 13288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2238 3105
13599 -1.00 -117.3 -5.9 701 13608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3104
13679 -1.00 -117.3 -6.2 705 13688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2236 3105
13999 -1.00 -117.3 -5.5 718 14008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3105
14059 -1.00 -117.3 -5.7 721 14068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3104
14379 -1.00 -117.3 -5.4 734 14388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3104
14419 -1.00 -117.3 -5.6 736 14428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3104
14739 -1.00 -117.3 -5.0 749 14748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3104
14769 -1.00 -117.3 -4.8 750 14778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3104
15079 -1.00 -117.3 -4.2 763 15088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3104
15169 -1.00 -117.3 -4.4 767 15178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3103
15479 -1.00 -117.3 -3.6 780 15488 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3103
15529 -1.00 -117.3 -4.5 782 15538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3103
15690 -0.30 0.0 3.7 789 15813 0.80 0.00 96.85 1.419 6 0.123 0.000 2608 2231 2650
15814 1.00 117.3 0.3 794 15918 1.42 0.00 100.50 1.394 6 0.097 0.000 2891 2231 2170
16219 1.00 117.3 9.2 811 16228 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 458 2168
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