EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_REP  0
MISSION  15 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  198 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
N_DIVES  0 SM_CC  375 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  2 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE5  -1
D_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  147
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  131
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  280 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  330 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0044368538
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_H  0.0006575333
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.7761149e-05
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  3.5137082e-06
USE_BATHY  -6 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_G  -10.037535
USE_ICE  0 C_PITCH  1760 MINV_10V  10 SEABIRD_C_H  1.1079766
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  -0.0022889124
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_J  0.00024077215
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  3.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  43 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
MAX_BUOY  220 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -147.66289 SC_NDIVE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00010781933 ES_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 ES_XMITPROFILE  0.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_PING_FIT  0 ES_UPLOADMAX  100000.0
MASS  55689 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_STARTS  301.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2825 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2800 ALTIM_PING_DEPTH  0 ES_DL_NRECORD  100.0
HD_A  0.00316228 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
HD_B  0.011885 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_PROFILE  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  5 CP_XMITPROFILE  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  6 CP_UPLOADMAX  0.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  99 CP_STARTS  0.0
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INT  0 CP_NDIVE  1.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080521,003832,4854.7275,-1457.4954,33,1.0,36,-4.9,0.6,358.7,8,6.5 SPEED_LIMITS  0.204,0.303
_CALLS  2 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4856.600,-1458.149
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.7,3441,-27.2,-11.786,-30.00,1240
_SM_ANGLEo  -44.2 D_GRID  1000
GPS2  080521,005011,4854.7866,-1457.5333,5,0.9,7,-4.9,0.6,18.1,9,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.013683 _10V_AH  12.84,0.000
SM_CCo  11156,118.30,0.991,0,0,1474,375.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.53,5.35,0.00,118.30,0.061,0.000,0.991,227,2808,1474,-4.70,-0.51,375.29,0,0,0,0,0,0,14.63,14.93,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4853.43,-1500.95,070521,195448 MEM  292612
TT8_MAMPS  0.02247,0.928011 DATA_FILE_SIZE  49955,1362
HUMID  44.13 CAP_FILE_SIZE  166285,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40268 CFSIZE  1024409600,983826432
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  225 INTR  0,16931.28,0x277972,7,24
SC_FREEKB  3790400 CURRENT  0.235,325.67,1
_24V_AH  12.96,148.877 GPS  080521,040119,4857.531,-1457.633,55,2.0,96,-4.9,0.7,0.0,5,6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1435366.65 nil000.00
Roll_motor164113241.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417212211471.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface1189911520.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon11165111632.78
Iridium_during_xfer4031981035.09 echo000.00
Transponder_ping56420306.18 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1882.18
TT8320312498.10
LPSleep48842137.34
TT8_Active83011121.13
TT8_Sampling258230997.86
TT8_CF846745270.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236715474.25
GPS_charging000.00
Compass2111261.01
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
12 -0.76 -95.1 210 2820 1463 1471 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -100.10 0.004 16390 0.000 0.000 200 2826 3343 3333 3354 0 0 0 0 0 0 14.65 13.54 14.68
123 -0.91 -214.1 200 2826 3333 3355 2.2 -1.6 17 149 5.70 2.38 -13.85 0.009 18980 0.353 0.054 1461 1435 3821 3787 3855 0 0 0 0 0 0 14.09 13.55 14.42
281 -0.99 -214.1 1469 1426 3789 3856 30.2 -16.9 46 288 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.071 1452 2826 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
473 -0.95 -214.1 1451 2827 3787 3856 70.3 -22.7 83 480 0.00 1.75 0.00 0.000 388 0.000 0.089 1444 3830 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.83
529 -0.91 -214.1 1440 3831 3781 3856 82.6 -22.7 93 537 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 1444 2813 3822 3788 3856 0 0 0 0 0 0 14.68 14.63 14.69
724 -0.86 -214.1 1444 2811 3788 3856 124.5 -22.3 119 730 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.301 0.000 1477 2811 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.23 14.53 14.40
911 -0.86 -214.1 1477 2810 3788 3856 161.4 -19.1 138 917 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1470 3838 3822 3787 3857 0 0 0 0 0 0 14.84 14.51 14.87
945 -0.86 -214.1 1470 3838 3788 3856 168.8 -22.0 144 951 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 1470 2833 3822 3789 3855 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.73
1140 -0.86 -214.1 1470 2824 3788 3856 206.4 -19.6 164 1145 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 1466 1441 3822 3788 3857 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.83
1164 -0.89 -214.1 1470 1440 3789 3856 211.1 -18.0 168 1170 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.074 1460 2840 3822 3788 3856 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
1359 -0.87 -214.1 1459 2840 3787 3856 250.0 -20.3 188 1365 0.00 1.73 0.00 0.000 388 0.000 0.089 1459 3835 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.89
1424 -0.87 -214.1 1452 3835 3787 3856 263.6 -20.8 200 1429 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1452 2818 3821 3787 3855 0 0 0 0 0 0 14.67 14.66 14.69
1619 -0.85 -214.1 1452 2806 3787 3856 304.5 -21.2 220 1625 0.15 2.35 0.00 0.000 2692 0.295 0.033 1486 1438 3822 3788 3856 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.32
1644 -0.87 -214.1 1485 1436 3788 3856 309.6 -19.9 224 1650 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.079 1477 2830 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
1839 -0.89 -214.1 1477 2830 3787 3856 345.8 -18.9 244 1845 0.00 1.77 0.00 0.000 388 0.000 0.090 1470 3826 3823 3791 3855 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.90
1888 -0.89 -214.1 1470 3825 3787 3856 355.6 -19.3 253 1895 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1472 2818 3819 3787 3851 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.62
2074 -0.89 -214.1 1474 2816 3787 3856 391.0 -19.1 272 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1469 2816 3821 3787 3855 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
2264 -0.89 -214.1 1470 2816 3786 3856 427.1 -19.0 291 2270 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1461 3832 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.91
2309 -0.89 -214.1 1462 3831 3787 3856 435.9 -19.8 299 2314 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1463 2828 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
2504 -0.89 -214.1 1462 2822 3787 3856 473.5 -19.4 319 2509 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.036 1462 1430 3821 3787 3856 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.94
2528 -0.91 -214.1 1462 1431 3787 3856 478.1 -19.8 323 2534 0.00 2.62 0.00 0.000 1158 0.000 0.079 1452 2832 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.70 14.53 14.71
2723 -0.89 -214.1 1450 2832 3787 3855 516.2 -20.0 343 2729 0.00 1.77 0.00 0.000 388 0.000 0.090 1440 3828 3818 3786 3851 0 0 0 0 0 0 14.89 14.48 14.92
2778 -0.87 -214.1 1437 3826 3786 3855 527.7 -20.8 353 2785 0.15 1.58 0.00 0.000 3206 0.287 0.037 1474 2812 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.26 14.70 14.54
2978 -0.89 -214.1 1474 2808 3786 3855 563.5 -17.9 373 2984 0.00 2.35 0.00 0.000 644 0.000 0.036 1474 1436 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.90 14.63 14.92
3008 -0.94 -214.1 1474 1435 3786 3856 569.2 -17.6 378 3015 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.074 1466 2826 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.69
3193 -0.94 -214.1 1466 2825 3786 3856 603.1 -18.6 397 3199 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1459 3825 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.91
3262 -0.94 -214.1 1465 3824 3786 3856 616.6 -19.2 410 3269 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1459 2812 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3448 -0.94 -214.1 1458 2808 3786 3856 652.5 -19.4 429 3455 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1451 3825 3819 3783 3856 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
3474 -0.94 -214.1 1450 3824 3786 3856 657.6 -19.3 433 3480 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 1451 2813 3821 3786 3856 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
3669 -0.94 -214.1 1450 2809 3786 3856 697.2 -20.5 453 3675 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.036 1451 1436 3820 3786 3854 0 0 0 0 0 0 14.87 14.63 14.90
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5218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5218 begin apogee
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5444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5444 begin climb
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11126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 11126 begin surface coast
11137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 11137 begin surface