GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  198 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -79.449059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183436,5654.520,-14825.670,39,1.6,44 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  184014,5654.434,-14825.694,14,1.6,31,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.6,36106,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24997,0.00,0.000,0,0,1202,389.78 _10V_AH  10.0,12.652
HUMID  2773 DATA_FILE_SIZE  30274,970
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 21 2141 2122
48 -0.92 -146.6 -4.2 7 102 13.43 2.85 -36.53 0.000 4 0.177 1.315 2334 3574 3390
173 -0.92 -146.6 -17.1 27 182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2162 3384
483 -0.92 -146.6 -12.8 58 492 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3394
793 -0.92 -146.6 -11.3 89 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3389
1103 -0.92 -146.6 -10.1 120 1112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 3579 3382
1183 -0.92 -146.6 -10.2 128 1192 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2167 3382
1503 -0.92 -146.6 -9.7 148 1512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 756 3381
1563 -0.92 -146.6 -9.9 151 1572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2174 3381
1883 -0.92 -146.6 -10.1 167 1892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 3582 3380
1923 -0.92 -146.6 -10.5 169 1932 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2159 3381
2243 -0.92 -146.6 -9.5 185 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3380
2563 -0.92 -146.6 -9.7 201 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2159 3379
2903 -0.92 -146.6 -8.8 216 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3379
3263 -0.92 -146.6 -8.1 225 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3379
3623 -0.92 -146.6 -8.2 234 3632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3573 3379
3663 -0.92 -146.6 -9.1 235 3672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2170 3378
3983 -0.92 -146.6 -8.1 243 3992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 754 3378
4023 -0.92 -146.6 -8.5 244 4032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2174 3379
4343 -0.92 -146.6 -8.2 252 4352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3579 3377
4383 -0.92 -146.6 -9.0 253 4392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2165 3377
4703 -0.92 -146.6 -8.5 261 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3378
5063 -0.92 -146.6 -8.5 270 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3376
5423 -0.92 -146.6 -7.9 279 5432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 754 3377
5463 -0.92 -146.6 -8.4 280 5472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2167 3376
5783 -0.92 -146.6 -7.6 288 5792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2335 3579 3376
5823 -0.92 -146.6 -8.3 289 5832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2168 3376
6143 -0.92 -146.6 -7.8 297 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3376
6503 -0.92 -146.6 -8.2 306 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3375
6863 -0.92 -146.6 -7.1 315 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3375
7223 -0.92 -146.6 -8.3 324 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3375
7583 -0.92 -146.6 -8.6 333 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3375
7943 -0.92 -146.6 -8.2 342 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3373
8303 -0.92 -146.6 -7.8 351 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3374
8663 -0.92 -146.6 -7.7 360 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3374
9023 -0.92 -146.6 -7.3 369 9061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3374
9383 -0.92 -146.6 -7.0 378 9392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3373
9433 -0.92 -146.6 -7.8 379 9442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2172 3373
9743 -0.92 -146.6 -6.5 387 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3373
10103 -0.92 -146.6 -6.6 396 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3373
10463 -0.92 -146.6 -6.0 405 10472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3576 3372
10513 -0.92 -146.6 -7.4 406 10522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2170 3372
10823 -0.92 -146.6 -6.5 414 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3372
11183 -0.92 -146.6 -6.7 423 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3372
11543 -0.92 -146.6 -7.4 432 11552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3576 3372
11583 -0.92 -146.6 -7.9 433 11592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2335 2165 3372
11863 -0.28 0.0 7.2 440 12022 0.68 0.00 128.73 1.374 6 0.109 0.000 2473 2167 2792
12023 0.92 146.6 4.1 444 12162 1.27 2.85 129.98 1.353 4 0.087 0.073 2739 736 2193
12233 0.92 147.2 7.5 449 12242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2139 2193
12543 0.92 147.2 7.5 457 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2195
12903 0.92 151.7 7.3 466 12942 0.00 0.00 5.60 1.442 6 0.000 0.000 2738 2139 2172
13263 0.92 151.7 7.8 475 13272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3545 2172
13313 0.92 151.7 8.5 476 13322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2144 2172
13623 0.92 151.7 7.9 484 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 2172
13983 0.92 151.7 7.9 493 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2173
14343 0.92 153.4 7.4 502 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2173
14703 0.92 153.4 7.8 511 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 2173
15063 0.92 153.4 7.6 520 15102 0.00 0.00 2.47 1.435 6 0.000 0.000 2739 2143 2165
15423 0.92 163.2 7.2 529 15442 0.00 2.80 8.65 1.324 4 0.000 0.080 2739 3542 2125
15483 0.94 163.2 8.2 530 15492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2138 2125
15823 0.94 186.1 6.7 539 15862 0.00 0.00 19.27 1.252 6 0.000 0.000 2739 2138 2032
16183 0.96 198.3 7.1 548 16222 0.00 0.00 10.70 1.256 6 0.000 0.000 2739 2138 1981
16543 0.97 198.3 8.2 557 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1981
16903 0.97 198.3 8.0 566 16941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1981
17263 0.97 206.9 7.2 575 17282 0.00 2.72 7.95 1.229 4 0.000 0.067 2739 733 1947
17323 0.98 214.1 7.2 576 17332 0.00 2.65 5.97 1.229 6 0.000 0.053 2733 2143 1918
17663 0.99 214.2 7.5 585 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2733 2143 1918
18023 0.99 214.2 7.9 594 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2143 1918
18383 0.99 216.7 7.4 603 18392 0.00 2.67 2.45 1.267 4 0.000 0.061 2739 735 1907
18483 0.99 216.7 8.8 605 18492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2135 1907
18823 0.99 216.7 8.4 614 18832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2739 729 1907
18883 0.99 216.7 8.5 615 18892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2133 1907
19223 0.99 220.8 7.4 624 19262 0.00 0.00 3.85 1.179 6 0.000 0.000 2738 2133 1889
19583 1.00 220.8 8.2 633 19592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 735 1889
19643 1.00 220.8 9.5 634 19652 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2733 2143 1890
19983 1.00 220.8 8.7 643 19992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 732 1890
20033 1.00 220.8 9.1 644 20042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2731 2143 1890
20343 1.00 220.8 8.6 652 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1890
20703 1.00 220.8 8.0 661 20712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2739 725 1890
20773 1.00 220.8 8.6 662 20782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2141 1889
21103 1.00 220.8 7.6 671 21112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2739 732 1890
21143 1.00 220.8 8.3 672 21152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2137 1890
21463 1.00 237.0 6.9 687 21482 0.00 2.70 13.40 0.971 4 0.000 0.058 2739 731 1823
21523 1.02 237.5 7.5 690 21532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2738 2145 1823
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