LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  198 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -248.84668 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143055,6454.921,-5551.837,39,1.1,40 TGT_NAME  T6430
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.193
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -23206.3,-270.6,170.9,73470.2,-585.3
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  17654.5,-148.6,-345.8,-252732.8,2850.5
GPS2  143657,6454.900,-5551.875,16,1.2,16,-36.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.5,46440,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  827

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27806,54.08,0.717,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,12.148
HUMID  2411 DATA_FILE_SIZE  43432,1619
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,27.905

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2056 2174
52 -0.85 -127.1 -4.2 7 101 13.27 2.55 -30.75 0.000 4 0.217 0.085 2164 660 2958
302 -0.85 -127.1 -8.9 57 306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2958
612 -0.85 -127.1 -7.1 111 621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 661 2956
712 -0.85 -127.1 -7.6 121 721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2128 2956
1022 -0.85 -127.1 -5.8 152 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2955
1332 -0.85 -127.1 -6.8 183 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2955
1642 -0.85 -127.1 -6.7 214 1651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 656 2955
1732 -0.85 -127.1 -7.6 223 1741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2130 2955
2042 -0.85 -127.1 -7.5 254 2050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2955
2352 -0.85 -127.1 -6.7 274 2361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 660 2955
2412 -0.85 -127.1 -6.6 277 2421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2133 2955
2732 -0.85 -127.1 -5.2 293 2741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 661 2954
2792 -0.85 -127.1 -5.6 296 2800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2128 2954
3112 -0.85 -127.1 -5.5 312 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2954
3432 -0.85 -127.1 -5.1 328 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2954
3752 -0.85 -127.1 -4.7 344 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2954
4072 -0.85 -127.1 -4.7 360 4081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 656 2954
4142 -0.85 -127.1 -5.7 363 4151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2139 2954
4452 -0.85 -127.1 -5.3 379 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2954
4772 -0.85 -127.1 -5.7 395 4790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2954
5112 -0.85 -127.1 -5.8 407 5121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 668 2954
5162 -0.85 -127.1 -6.3 408 5171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2164 2130 2954
5472 -0.85 -127.1 -5.8 416 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
5832 -0.85 -127.1 -5.8 425 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
6192 -0.85 -127.1 -5.4 434 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
6552 -0.85 -127.1 -5.4 443 6561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 664 2954
6622 -0.85 -127.1 -5.8 444 6631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2164 2130 2954
6952 -0.85 -127.1 -5.4 453 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
7312 -0.85 -127.1 -5.0 462 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
7672 -0.85 -127.1 -4.8 471 7681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 665 2954
7722 -0.85 -127.1 -5.5 472 7730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2164 2125 2954
8032 -0.85 -127.1 -5.2 480 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2955
8392 -0.85 -127.1 -4.8 489 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2954
8752 -0.85 -127.1 -4.9 498 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2954
9112 -0.85 -127.1 -5.2 507 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2125 2954
9472 -0.85 -127.1 -5.5 516 9481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2954
9532 -0.85 -127.1 -6.2 517 9541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2164 2124 2954
9872 -0.85 -127.1 -5.8 526 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2123 2954
10232 -0.85 -127.1 -5.6 535 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2123 2954
10592 -0.85 -127.1 -5.4 544 10601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2954
10632 -0.85 -127.1 -5.8 545 10641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2130 2954
10952 -0.85 -127.1 -5.5 553 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
11312 -0.85 -127.1 -5.4 562 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
11672 -0.85 -127.1 -5.5 571 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2954
12032 -0.85 -127.1 -5.6 580 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2953
12372 -0.85 -127.1 -5.6 590 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2130 2953
12682 -0.85 -127.1 -5.2 621 12691 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2164 3524 2953
12732 -0.85 -127.1 -5.5 626 12741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2061 2953
13042 -0.85 -127.1 -4.8 657 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2953
13352 -0.85 -127.1 -4.9 688 13361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2164 3528 2953
13402 -0.85 -127.1 -5.2 693 13411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2065 2953
13712 -0.85 -127.1 -4.8 724 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2953
14022 -0.85 -127.1 -4.6 755 14031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3534 2953
14062 -0.85 -127.1 -4.6 759 14071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2164 2069 2953
14372 -0.85 -127.1 -4.5 790 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2953
14682 -0.85 -127.1 -4.3 821 14691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2164 3531 2953
14752 -0.85 -127.1 -5.1 828 14761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2064 2953
14943 -0.31 0.0 4.6 847 15061 0.63 0.00 110.78 1.279 6 0.153 0.000 2284 2135 2438
15062 0.85 127.1 0.5 859 15181 1.33 0.00 109.78 1.249 6 0.126 0.000 2541 2136 1919
15482 0.85 127.1 7.5 901 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2136 1918
15792 0.85 127.1 7.2 932 15801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2541 689 1918
15822 0.85 127.1 7.5 935 15831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2160 1918
16132 0.85 127.1 7.5 966 16140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1919
16442 0.85 127.1 7.1 997 16451 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 690 1918
16472 0.85 127.1 7.4 1000 16481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1918
16782 0.85 127.1 6.6 1031 16790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1918
17112 0.85 127.1 6.9 1046 17121 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1918
17142 0.85 127.1 6.9 1046 17151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2160 1918
17472 0.85 127.1 6.9 1055 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2161 1918
17832 0.85 127.1 6.9 1064 17841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1918
17862 0.85 127.1 7.0 1064 17871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2160 1918
18192 0.85 127.1 7.2 1073 18230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2160 1918
18552 0.85 127.1 7.2 1082 18561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 683 1918
18592 0.85 127.1 7.4 1083 18601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2158 1918
18912 0.85 127.1 6.9 1091 18950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1918
19272 0.85 127.1 6.4 1100 19281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 691 1918
19302 0.85 127.1 6.5 1100 19311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2155 1918
19632 0.85 127.1 6.3 1109 19670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1918
19992 0.85 127.1 6.2 1118 20001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2539 686 1918
20012 0.85 127.2 6.0 1118 20021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2156 1918
20352 0.85 127.2 6.0 1127 20390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1918
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