GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  198
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -377.29022
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062828,5719.074,-14728.723,30,2.5,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.2,152881,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  1001
GPS2  063637,5719.063,-14728.784,13,1.3,30,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1875 DATA_FILE_SIZE  42788,1386
_24V_AH  23.6,29.677 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.715  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.03 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.88 2.70 -92.88 0.000 4 0.169 0.097
206 -0.96 -126.6 0.0 38 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064
521 -0.96 -126.6 -12.9 70 524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
566 -0.96 -126.6 -12.9 79 574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
877 -0.96 -126.6 -11.5 111 884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
936 -0.96 -126.6 -11.5 123 944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1247 -0.96 -126.6 -9.5 155 1254 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
1291 -0.96 -126.6 -9.5 164 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1606 -0.96 -126.6 -10.0 184 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1926 -0.96 -126.6 -8.2 200 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2247 -0.96 -126.6 -9.8 216 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2566 -0.96 -126.6 -9.8 232 2569 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
2641 -0.96 -126.6 -9.8 247 2649 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2951 -0.96 -126.6 -10.7 262 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3312 -0.96 -126.6 -9.7 271 3319 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
3356 -0.96 -126.6 -9.7 280 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3681 -0.96 -126.6 -8.3 289 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4041 -0.96 -126.6 -8.7 298 4049 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4096 -0.96 -126.6 -8.7 309 4104 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4426 -0.96 -126.6 -8.8 319 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4786 -0.96 -126.6 -8.6 328 4794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4816 -0.96 -126.6 -8.6 334 4824 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5146 -0.96 -126.6 -9.0 344 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5506 -0.96 -126.6 -9.0 353 5514 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5531 -0.96 -126.6 -9.0 358 5539 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5861 -0.96 -126.6 -8.8 368 5869 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5921 -0.96 -126.6 -8.8 380 5924 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6246 -0.96 -126.6 -8.2 389 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6606 -0.96 -126.6 -8.4 398 6614 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6636 -0.96 -126.6 -8.4 404 6644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6966 -0.96 -126.6 -8.2 414 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7326 -0.96 -126.6 -8.4 423 7334 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7396 -0.96 -126.6 -8.4 437 7404 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7726 -0.96 -126.6 -8.8 447 7734 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
7751 -0.96 -126.6 -8.8 452 7759 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8081 -0.96 -126.6 -8.6 462 8089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
8106 -0.96 -126.6 -8.6 467 8149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8471 -0.96 -126.6 -7.7 477 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8832 -0.96 -126.6 -7.9 486 8839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
8871 -0.96 -126.6 -7.9 494 8879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9201 -0.96 -126.6 -6.6 504 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9561 -0.96 -126.6 -6.4 513 9569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9586 -0.96 -126.6 -6.4 518 9594 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9916 -0.96 -126.6 -7.0 528 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10276 -0.96 -126.6 -7.8 537 10284 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10321 -0.96 -126.6 -7.8 546 10329 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10652 -0.96 -126.6 -7.9 556 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11011 -0.96 -126.6 -8.1 565 11014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11076 -0.96 -126.6 -8.1 578 11084 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11167 -0.33 0.0 -8.1 582 11284 0.68 0.00 115.38 1.137 6 0.106 0.000
11285 0.96 126.6 -4.9 585 11404 1.38 0.00 111.55 1.094 6 0.083 0.000
11727 0.96 126.6 10.1 596 11734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11801 0.96 126.6 10.1 611 11809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12132 0.96 126.6 10.9 621 12139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073
12181 0.96 126.6 10.9 631 12189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12512 0.96 126.6 10.8 641 12519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12571 0.96 126.6 10.8 653 12579 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12901 0.96 126.6 10.1 663 12909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12966 0.96 126.6 10.1 676 12974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13297 0.96 126.6 8.8 686 13304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13346 0.96 126.6 8.8 696 13354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13677 0.96 126.6 8.6 706 13684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13741 0.96 126.6 8.6 719 13749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14071 0.96 126.6 7.9 729 14079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14126 0.96 126.6 7.9 740 14129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14451 0.98 135.3 7.2 749 14464 0.00 2.70 7.80 1.125 4 0.000 0.068
14531 0.98 135.3 7.2 765 14535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14856 0.98 135.3 7.9 774 14864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14906 0.98 135.3 7.9 784 14914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15236 0.98 135.3 8.9 794 15244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15296 0.98 135.3 8.9 806 15304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15627 0.98 135.3 9.3 816 15634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15666 0.98 135.3 9.3 824 15674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15996 0.98 135.3 8.9 834 16004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16056 0.98 135.3 8.9 846 16064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16387 0.98 135.3 8.5 856 16394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16461 0.98 135.3 8.5 871 16469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16792 0.98 135.3 7.7 881 16799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16851 0.98 135.3 7.7 893 16859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17181 0.98 135.3 8.5 903 17189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17231 0.98 135.3 8.5 913 17239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17561 0.99 142.3 7.2 923 17599 0.00 0.00 5.72 1.032 6 0.000 0.000
17921 0.99 143.9 7.4 932 17929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18021 0.99 143.9 7.4 952 18029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18351 1.00 150.6 7.2 962 18364 0.00 2.67 7.03 0.991 4 0.000 0.066
18406 1.00 150.6 7.2 973 18414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18736 1.01 158.0 7.2 983 18749 0.00 2.67 6.30 0.976 4 0.000 0.065
18791 1.01 158.0 7.2 994 18799 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19121 1.01 158.0 8.0 1004 19129 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
19146 1.01 158.0 8.0 1009 19154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19476 1.02 162.0 7.3 1019 19484 0.00 2.67 3.30 1.000 4 0.000 0.065
19526 1.02 162.0 7.3 1029 19534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19837 1.05 178.0 6.9 1046 19854 0.00 2.70 13.10 0.889 4 0.000 0.065
19906 1.05 178.0 6.9 1060 19909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20212 1.05 178.0 7.5 1076 20219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
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