GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  198 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -63.512497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054307,5717.402,-14652.553,36,1.1,36 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.86 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  054915,5717.387,-14652.536,9,1.6,9,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.2,132541,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22426,0.00,0.000,0,0,1576,292.64 _10V_AH  9.9,19.223
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44604,1363
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.6,32.770

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 21 0.00 0.00 -5.45 0.000 2 0.000 0.000 614 2311 1681
22 -0.89 -146.6 0.0 1 126 13.75 2.83 -83.82 0.000 4 0.221 0.122 2775 905 3367
276 -0.89 -146.6 -12.0 52 280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2330 3368
581 -0.89 -146.6 -12.2 113 585 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3731 3368
621 -0.89 -146.6 -13.1 121 625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2324 3368
926 -0.89 -146.6 -11.5 182 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
1231 -0.89 -146.6 -11.7 243 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
1536 -0.89 -146.6 -12.1 304 1540 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2775 3730 3368
1571 -0.89 -146.6 -12.1 311 1575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3368
1886 -0.89 -146.6 -9.9 350 1890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3368
1941 -0.89 -146.6 -10.2 352 1945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2321 3368
2246 -0.89 -146.6 -8.7 368 2255 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2775 3735 3368
2321 -0.89 -146.6 -9.8 371 2325 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2320 3368
2626 -0.89 -146.6 -9.5 387 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
2946 -0.89 -146.6 -9.9 403 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
3266 -0.89 -146.6 -10.4 419 3270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 907 3369
3311 -0.89 -146.6 -10.7 421 3315 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2325 3369
3626 -0.89 -146.6 -7.4 437 3635 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.219 2775 3737 3369
3711 -0.89 -146.6 -8.2 441 3715 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2322 3369
4026 -0.89 -146.6 -6.7 455 4030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 913 3369
4061 -0.89 -146.6 -7.0 455 4065 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2775 2321 3369
4386 -0.89 -146.6 -6.9 464 4395 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.219 2775 3735 3369
4416 -0.89 -146.6 -9.1 464 4420 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2325 3369
4746 -0.89 -146.6 -8.4 473 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
5106 -0.89 -146.6 -6.8 482 5115 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3735 3369
5146 -0.89 -146.6 -8.1 483 5150 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2326 3369
5466 -0.89 -146.6 -7.8 491 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
5826 -0.89 -146.6 -8.4 500 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
6186 -0.89 -146.6 -7.9 509 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
6546 -0.89 -146.6 -7.7 518 6555 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2775 3737 3369
6571 -0.89 -146.6 -9.1 518 6575 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2321 3369
6906 -0.89 -146.6 -7.9 527 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
7266 -0.89 -146.6 -7.9 536 7275 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2775 3738 3370
7286 -0.89 -146.6 -8.8 536 7290 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2321 3369
7626 -0.89 -146.6 -6.9 545 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3369
7986 -0.89 -146.6 -7.3 554 7995 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3736 3369
8011 -0.89 -146.6 -10.0 554 8015 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2327 3369
8346 -0.89 -146.6 -7.7 563 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
8706 -0.89 -146.6 -8.0 572 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
9066 -0.89 -146.6 -7.4 581 9075 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3737 3369
9101 -0.89 -146.6 -8.5 581 9105 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2316 3369
9426 -0.89 -146.6 -6.5 590 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
9786 -0.89 -146.6 -7.3 599 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
10146 -0.89 -146.6 -7.5 608 10155 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3736 3369
10181 -0.89 -146.6 -9.1 608 10185 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2327 3369
10506 -0.89 -146.6 -8.9 617 10510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2775 906 3369
10626 -0.89 -146.6 -9.1 620 10630 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2325 3369
10946 -0.89 -146.6 -8.2 628 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
11306 -0.89 -146.6 -8.0 637 11315 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3736 3369
11371 -0.89 -146.6 -7.6 638 11375 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2775 2323 3370
11627 -0.31 0.0 8.5 645 11785 0.65 0.00 131.90 1.179 6 0.131 0.000 2901 2317 2770
11786 0.89 146.6 5.0 649 11920 1.35 3.10 128.20 1.154 4 0.123 0.139 3163 904 2170
12036 0.89 146.6 10.2 655 12040 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3163 2321 2169
12346 0.89 146.6 10.2 663 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2169
12706 0.89 162.2 8.3 672 12725 0.00 3.35 13.10 1.154 4 0.000 0.179 3163 3730 2106
12761 0.90 162.2 9.8 673 12765 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3163 2321 2106
13066 0.90 175.2 8.5 681 13085 0.00 3.05 10.85 1.154 4 0.000 0.136 3163 902 2054
13111 0.92 178.1 8.9 682 13120 0.00 2.95 2.42 1.179 6 0.000 0.117 3163 2320 2042
13426 0.92 194.8 8.3 690 13445 0.00 3.35 14.18 1.134 4 0.000 0.176 3163 3730 1974
13476 0.94 194.8 9.0 691 13480 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3163 2321 1972
13786 0.94 207.3 8.5 699 13825 0.00 0.00 10.77 1.131 6 0.000 0.000 3163 2320 1921
14146 0.95 207.3 9.6 708 14150 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3163 903 1922
14171 0.95 207.3 9.4 708 14175 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3163 2323 1922
14506 0.95 207.3 9.2 717 14510 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3163 3731 1922
14546 0.95 207.3 10.6 718 14550 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3163 2320 1923
14866 0.95 207.3 9.3 726 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1922
15226 0.95 207.3 10.9 735 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1923
15586 0.95 207.3 10.5 744 15590 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3163 904 1922
15616 0.95 207.3 10.3 744 15620 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3163 2321 1922
15946 0.95 207.3 10.2 753 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1922
16306 0.95 207.3 11.4 762 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1922
16666 0.95 207.3 10.1 771 16705 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 3181 2321 1922
17026 0.95 207.3 10.0 780 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1922
17386 0.95 207.3 9.2 789 17390 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3182 905 1923
17431 0.95 207.3 9.4 790 17435 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3182 2320 1922
17746 0.95 207.3 9.1 798 17750 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.192 3181 3730 1922
17806 0.95 207.3 11.1 799 17810 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.159 3182 2318 1922
18126 0.95 207.3 10.3 809 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1922
18446 0.95 214.1 8.7 825 18465 0.00 0.00 5.78 0.960 6 0.000 0.000 3181 2318 1895
18766 0.96 245.0 7.7 841 18800 0.00 3.53 25.70 0.890 4 0.000 0.193 3182 3730 1769
18866 0.99 245.0 10.3 846 18870 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.160 3182 2321 1767
19186 0.99 245.0 10.0 862 19190 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3182 902 1766
19276 0.99 245.0 11.0 866 19280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3182 2323 1766
19586 0.99 245.0 11.2 882 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2323 1766
19906 0.99 245.0 10.9 898 19910 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3182 902 1766
19931 0.99 245.0 10.8 899 19935 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3182 2325 1766
20236 0.99 245.0 9.3 940 20240 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.197 3182 3730 1766
20286 0.99 245.0 10.8 950 20290 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3182 2317 1766
20591 0.99 245.0 10.0 1011 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2317 1766
20896 0.99 268.7 8.0 1072 20920 0.00 0.00 19.92 0.782 6 0.000 0.000 3182 2317 1672
21221 1.02 268.7 9.1 1137 21224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2318 1670
21526 1.02 286.8 8.2 1198 21546 0.00 2.90 15.18 0.763 4 0.000 0.113 3182 902 1597
21581 1.04 286.8 9.0 1209 21585 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2320 1596
21886 1.04 291.5 8.8 1270 21890 0.00 0.00 3.10 0.805 6 0.000 0.000 3182 2321 1580
22191 1.05 291.5 10.6 1331 22195 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3182 3730 1578
22216 1.05 291.5 10.1 1336 22220 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3182 2314 1578