LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  197
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22721.619
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234807,5654.754,-5458.743,40,2.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.199
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2700.0,-66.2,25.8,6784.4,1426.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  41154.5,96.8,-189.1,-235952.7,-4342.0
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,212455,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.2 D_GRID  1001
GPS2  235456,5654.714,-5458.687,15,2.0,20,-28.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2265 DATA_FILE_SIZE  40706,1653
_24V_AH  23.4,29.818 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,11,0
_10V_AH  10.4,19.053  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -125.9 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.67 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 84 10.63 3.20 -14.18 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.6 53 319 0.00 2.92 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -5.7 85 629 0.00 3.17 0.00 0.000 4
741 -1.19 -127.1 -5.7 109 749 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1051 -1.19 -127.1 -5.7 141 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1361 -1.19 -127.1 -7.1 172 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1671 -1.19 -127.1 -6.9 203 1679 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1726 -1.19 -127.1 -6.9 214 1734 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2036 -1.19 -127.1 -7.7 246 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2346 -1.19 -127.1 -7.6 270 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2666 -1.19 -127.1 -6.2 286 2674 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2751 -1.19 -127.1 -6.2 303 2759 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3061 -1.19 -127.1 -6.5 320 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3381 -1.19 -127.1 -6.9 336 3389 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3466 -1.19 -127.1 -6.9 353 3474 0.00 3.30 0.00 0.000 6
3776 -1.19 -127.1 -6.5 370 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4096 -1.19 -127.1 -6.6 386 4104 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4136 -1.19 -127.1 -6.6 394 4144 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4466 -1.19 -127.1 -7.1 411 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4826 -1.19 -127.1 -6.4 420 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5186 -1.19 -127.1 -6.5 429 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5546 -1.19 -127.1 -6.2 438 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5906 -1.19 -127.1 -5.4 447 5914 0.00 3.40 0.00 0.000 4
5956 -1.19 -127.1 -5.4 457 5964 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6286 -1.19 -127.1 -5.5 467 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6646 -1.19 -127.1 -5.4 476 6654 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6691 -1.19 -127.1 -5.4 485 6699 0.00 3.08 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -6.1 495 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7381 -1.19 -127.1 -6.6 504 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -1.19 -127.1 -6.7 513 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8101 -1.19 -127.1 -6.7 522 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -6.8 531 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8821 -1.19 -127.1 -6.8 540 8829 0.00 3.48 0.00 0.000 4
8856 -1.19 -127.1 -6.8 547 8864 0.00 3.27 0.00 0.000 6
9186 -1.19 -127.1 -6.6 557 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9546 -1.19 -127.1 -6.5 566 9554 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9576 -1.19 -127.1 -6.5 572 9584 0.00 3.02 0.00 0.000 6
9906 -1.19 -127.1 -6.4 582 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10266 -1.19 -127.1 -6.3 591 10274 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10291 -1.19 -127.1 -6.3 596 10299 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10621 -1.19 -127.1 -6.3 606 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10981 -1.19 -127.1 -6.3 615 10989 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11006 -1.19 -127.1 -6.3 620 11014 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11336 -1.19 -127.1 -6.6 630 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11696 -1.19 -127.1 -6.5 639 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12056 -1.19 -127.1 -6.6 648 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12416 -1.19 -127.1 -6.4 657 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12776 -1.19 -127.1 -6.1 666 12784 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12816 -1.19 -127.1 -6.1 674 12824 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13146 -1.19 -127.1 -5.7 684 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13506 -1.19 -127.1 -5.7 693 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13866 -1.19 -127.1 -5.3 702 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -1.19 -127.1 -4.8 711 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -1.19 -127.1 -4.5 720 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -1.19 -127.1 -4.4 729 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 -1.19 -127.1 -4.6 738 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -1.19 -127.1 -4.6 747 15704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15947 -0.42 0.0 -4.6 754 16104 0.88 0.00 117.20 1.378 6
16105 1.19 127.1 -0.1 758 16224 1.73 3.52 113.55 1.340 4
16256 1.19 127.1 -0.1 767 16264 0.00 3.05 0.00 0.000 6
16586 1.19 127.1 7.2 777 16594 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16636 1.19 127.1 7.2 787 16644 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16966 1.19 127.1 7.2 797 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17326 1.19 127.1 6.9 806 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17686 1.19 127.1 6.5 815 17694 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17731 1.19 127.1 6.5 824 17739 0.00 3.05 0.00 0.000 6
18061 1.19 127.1 6.1 834 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18421 1.19 127.1 6.1 843 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18781 1.20 133.8 5.8 852 18819 0.00 0.00 5.47 1.378 6
19141 1.22 144.4 5.7 861 19179 0.00 0.00 9.07 1.337 6
19501 1.23 153.6 5.7 870 19539 0.00 0.00 7.93 1.321 6
19861 1.24 162.4 5.7 879 19899 0.00 3.17 7.80 1.311 4
20126 1.24 162.4 5.7 925 20134 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20456 1.26 173.2 5.7 935 20494 0.00 3.20 8.85 1.285 4
20721 1.26 173.2 5.7 981 20729 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21051 1.26 173.2 6.2 991 21059 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21086 1.26 173.2 6.2 998 21094 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21416 1.26 173.2 6.6 1008 21424 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21456 1.26 173.2 6.6 1016 21464 0.00 3.02 0.00 0.000 6
21786 1.26 173.2 7.0 1026 21794 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21831 1.26 173.2 7.0 1035 21839 0.00 2.85 0.00 0.000 6
22161 1.26 173.2 7.7 1045 22169 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22206 1.26 173.2 7.7 1054 22214 0.00 3.02 0.00 0.000 6
22536 1.26 173.2 7.4 1064 22544 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22586 1.26 173.2 7.4 1074 22594 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22916 1.26 173.2 7.2 1084 22924 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22961 1.26 173.2 7.2 1093 22969 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23291 1.26 173.2 7.3 1103 23299 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23346 1.26 173.2 7.3 1114 23354 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23676 1.26 173.2 6.8 1124 23684 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23706 1.26 173.2 6.8 1130 23714 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24036 1.26 173.2 6.1 1140 24044 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24081 1.26 173.2 6.1 1149 24089 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24411 1.26 173.2 6.1 1159 24419 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24456 1.26 173.2 6.1 1168 24464 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24786 1.26 173.2 6.8 1178 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25146 1.26 173.2 7.2 1187 25154 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25201 1.26 173.2 7.2 1198 25209 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25531 1.26 173.2 6.7 1208 25539 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25571 1.26 173.2 6.7 1216 25579 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25901 1.26 173.2 6.6 1226 25909 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25951 1.26 173.2 6.6 1236 25959 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26281 1.26 173.2 6.8 1246 26289 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26331 1.26 173.2 6.8 1256 26339 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26641 1.26 173.2 6.6 1267 26649 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26676 1.26 173.2 6.6 1274 26684 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26986 1.26 173.2 6.4 1291 26994 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27021 1.26 173.2 6.4 1298 27029 0.00 3.17 0.00 0.000 6
27331 1.26 178.4 5.8 1315 27349 0.00 3.20 4.45 1.029 4
27391 1.26 178.4 5.8 1324 27399 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27701 1.29 195.2 5.5 1341 27719 0.07 3.40 13.60 0.956 4
27756 1.29 195.2 5.5 1349 27764 0.00 3.23 0.00 0.000 6
28066 1.29 195.2 6.4 1366 28074 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28116 1.29 195.2 6.4 1376 28124 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28426 1.29 195.2 7.9 1393 28434 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28466 1.29 195.2 7.9 1401 28474 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28776 1.29 195.2 7.6 1418 28784 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28846 1.29 195.2 7.6 1432 28854 0.00 2.98 0.00 0.000 6
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