LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  197
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  13118.578
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142945,5754.036,-5747.556,45,2.6,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  224.7 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,156321,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  1001
GPS2  144731,5754.120,-5747.412,38,1.8,43,-29.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2462 DATA_FILE_SIZE  35708,1250
_24V_AH  23.5,26.951 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,2
_10V_AH  10.4,17.691  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.40 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.5 5 101 11.70 0.00 -23.58 0.000 6
403 -0.89 -127.1 -13.7 39 406 0.00 2.45 0.00 0.000 4
433 -0.89 -127.1 -13.7 45 436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
738 -0.89 -127.1 -8.8 76 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1048 -0.89 -127.1 -9.1 107 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1358 -0.89 -127.1 -7.5 138 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1678 -0.89 -127.1 -8.2 163 1696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1998 -0.89 -127.1 -8.2 179 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2318 -0.89 -127.1 -6.7 195 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2638 -0.89 -127.1 -6.7 211 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2958 -0.89 -127.1 -7.1 227 2966 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3038 -0.89 -127.1 -7.1 243 3041 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3343 -0.89 -127.1 -7.0 259 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3663 -0.89 -127.1 -7.8 272 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4023 -0.89 -127.1 -8.0 281 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4383 -0.89 -127.1 -6.9 290 4391 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4433 -0.89 -127.1 -6.9 300 4436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -7.3 309 4766 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4808 -0.89 -127.1 -7.3 319 4811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5133 -0.89 -127.1 -7.2 328 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5493 -0.89 -127.1 -7.9 337 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5853 -0.89 -127.1 -8.4 346 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6213 -0.89 -127.1 -8.4 355 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6573 -0.89 -127.1 -8.4 364 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6933 -0.89 -127.1 -8.1 373 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7293 -0.89 -127.1 -7.8 382 7301 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7353 -0.89 -127.1 -7.8 394 7356 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -127.1 -8.1 403 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8038 -0.89 -127.1 -8.1 412 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -0.89 -127.1 -8.5 421 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -8.5 430 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -127.1 -9.0 439 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -8.8 448 9486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9518 -0.89 -127.1 -8.8 456 9521 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9843 -0.89 -127.1 -7.9 465 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10203 -0.89 -127.1 -7.3 474 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10563 -0.89 -127.1 -6.5 483 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10923 -0.89 -127.1 -5.7 492 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11283 -0.89 -127.1 -5.5 501 11291 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11323 -0.89 -127.1 -5.5 509 11326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11648 -0.89 -127.1 -5.6 518 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12008 -0.89 -127.1 -5.7 527 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12368 -0.89 -127.1 -5.7 536 12376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12413 -0.89 -127.1 -5.7 545 12416 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12738 -0.89 -127.1 -5.6 554 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12859 -0.29 0.0 -5.6 557 12976 0.65 0.00 108.15 1.491 6
12977 0.89 127.1 -1.8 560 13096 1.20 0.00 104.32 1.412 6
13418 0.89 127.1 8.7 571 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13778 0.89 127.1 8.9 580 13786 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13823 0.89 127.1 8.9 589 13826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14148 0.89 127.1 8.8 598 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14508 0.89 127.1 8.5 607 14511 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14563 0.89 127.1 8.5 618 14571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14893 0.89 127.1 8.0 628 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15253 0.89 127.1 7.7 637 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15613 0.89 127.1 7.3 646 15621 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15658 0.89 127.1 7.3 655 15661 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15983 0.89 127.1 6.6 664 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16343 0.89 127.1 6.0 673 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16703 0.90 135.0 5.7 682 16741 0.00 0.00 5.57 1.449 6
17063 0.92 149.3 5.5 691 17101 0.00 0.00 11.38 1.381 6
17423 0.93 155.9 5.8 700 17461 0.00 0.00 5.18 1.405 6
17783 0.93 155.9 6.3 709 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18143 0.93 155.9 6.6 718 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18503 0.93 155.9 6.7 727 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18863 0.93 155.9 7.8 736 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19223 0.93 155.9 8.6 745 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19583 0.93 155.9 9.3 754 19586 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19618 0.93 155.9 9.3 761 19621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19943 0.93 155.9 9.5 770 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20303 0.93 155.9 9.3 779 20311 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20338 0.93 155.9 9.3 786 20341 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20663 0.93 155.9 8.8 795 20666 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20693 0.93 155.9 8.8 801 20696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21018 0.93 155.9 8.3 810 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21378 0.93 155.9 7.8 819 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21738 0.93 155.9 6.8 828 21746 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21773 0.93 155.9 6.8 835 21776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22098 0.94 159.6 5.9 844 22136 0.00 2.45 2.83 1.189 4
22363 0.94 159.6 5.9 890 22366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22668 0.95 167.2 5.8 906 22686 0.00 2.52 5.68 1.115 4
22908 0.95 167.2 5.8 951 22911 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23213 0.96 178.9 5.6 967 23231 0.00 0.00 9.02 1.061 6
23533 0.96 178.9 6.4 983 23551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23853 0.96 178.9 7.1 999 23871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24173 0.96 178.9 6.3 1015 24191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24493 0.96 178.9 8.0 1033 24501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24803 0.96 178.9 8.3 1064 24806 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24838 0.96 178.9 8.3 1071 24846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25148 0.96 178.9 6.8 1103 25156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25458 0.96 178.9 9.7 1134 25466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25768 0.96 178.9 8.1 1165 25771 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25808 0.96 178.9 8.1 1173 25811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26113 0.96 178.9 9.5 1204 26121 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26148 0.96 178.9 9.5 1211 26151 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26453 0.96 178.9 6.9 1242 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6