NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  197 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -132.08691 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145725,3023.255,-14451.266,33,1.4,52 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.072
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  39752.0,71.1,-371.9,-654904.2,-200.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -174727.2,16.3,-193.8,-172208.2,-3397.2
GPS2  150309,3023.229,-14451.291,16,1.4,16,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.2,14250,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28930,66.60,0.601,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,27.922
HUMID  2434 _10V_AH  10.1,13.634
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41096,1530
RAFOS_CLK  803 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 278 2261 2626
59 -1.00 -117.3 -5.4 9 88 12.52 2.47 -12.63 0.000 4 0.155 0.053 2451 3646 3129
184 -1.00 -117.3 -10.4 34 188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2215 3132
249 -1.00 -117.3 -11.8 47 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3132
434 -1.00 -117.3 -12.7 84 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3133
624 -1.00 -117.3 -10.7 104 633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3651 3134
694 -1.00 -117.3 -10.0 111 703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2210 3134
1004 -1.00 -117.3 -8.8 142 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3136
1314 -1.00 -117.3 -8.7 173 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2210 3139
1634 -1.00 -117.3 -8.3 199 1643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 3656 3141
1684 -1.00 -117.3 -9.5 201 1693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2208 3141
1994 -1.00 -117.3 -8.6 214 2003 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 813 3142
2044 -1.00 -117.3 -9.4 216 2053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2246 3142
2354 -1.00 -117.3 -6.6 229 2363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 809 3142
2414 -1.00 -117.3 -7.1 232 2423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2241 3142
2734 -1.00 -117.3 -6.4 245 2743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 805 3143
2784 -1.00 -117.3 -7.2 247 2793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2245 3142
3094 -1.00 -117.3 -6.7 260 3103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3142
3214 -1.00 -117.3 -7.4 266 3223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3142
3534 -1.00 -117.3 -6.4 279 3543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 806 3142
3604 -1.00 -117.3 -6.3 282 3613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2248 3141
3914 -1.00 -117.3 -6.7 295 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 809 3140
3984 -1.00 -117.3 -7.3 298 3993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2239 3140
4294 -1.00 -117.3 -6.9 311 4303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 801 3138
4394 -1.00 -117.3 -7.4 316 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2238 3137
4714 -1.00 -117.3 -7.4 329 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3136
5039 -1.00 -117.3 -6.2 342 5048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3134
5149 -1.00 -117.3 -6.4 347 5158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3133
5459 -1.00 -117.3 -5.6 360 5468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 801 3133
5549 -1.00 -117.3 -6.1 364 5558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3132
5859 -1.00 -117.3 -6.1 377 5868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 813 3130
5899 -1.00 -117.3 -6.4 379 5908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2235 3130
6219 -1.00 -117.3 -6.6 392 6227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 807 3129
6259 -1.00 -117.3 -7.1 394 6268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2235 3129
6579 -1.00 -117.3 -6.0 407 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 809 3128
6709 -1.00 -117.3 -6.2 413 6718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2243 3127
7019 -1.00 -117.3 -6.6 426 7028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3125
7119 -1.00 -117.3 -7.4 431 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2244 3125
7439 -1.00 -117.3 -6.8 444 7448 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 810 3124
7499 -1.00 -117.3 -7.3 447 7508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3124
7819 -1.00 -117.3 -6.5 460 7828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 815 3122
7879 -1.00 -117.3 -6.2 463 7888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2239 3122
8199 -1.00 -117.3 -4.5 476 8208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 811 3121
8279 -1.00 -117.3 -4.1 480 8288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2233 3121
8599 -1.00 -117.3 -4.2 493 8608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 808 3119
8689 -1.00 -117.3 -5.1 497 8698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2231 3119
8999 -1.00 -117.3 -5.6 510 9008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 805 3117
9059 -1.00 -117.3 -6.1 513 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3117
9379 -1.00 -117.3 -6.1 526 9388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 805 3116
9499 -1.00 -117.3 -6.2 532 9508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3115
9819 -1.00 -117.3 -5.0 545 9828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3115
9909 -1.00 -117.3 -5.3 549 9918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3116
10219 -1.00 -117.3 -5.1 562 10228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3114
10299 -1.00 -117.3 -5.9 566 10308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2238 3114
10619 -1.00 -117.3 -6.4 579 10628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3113
10719 -1.00 -117.3 -7.1 584 10728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2242 3113
11039 -1.00 -117.3 -6.3 597 11048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3112
11109 -1.00 -117.3 -6.6 600 11118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2240 3112
11419 -1.00 -117.3 -5.6 613 11428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3111
11469 -1.00 -117.3 -6.0 615 11478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2238 3111
11779 -1.00 -117.3 -5.0 628 11788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3110
11879 -1.00 -117.3 -5.4 633 11888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2236 3110
12199 -1.00 -117.3 -5.1 646 12208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 811 3110
12279 -1.00 -117.3 -5.8 650 12288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3110
12599 -1.00 -117.3 -5.2 663 12608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 810 3109
12659 -1.00 -117.3 -5.2 666 12668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3109
12979 -1.00 -117.3 -4.3 679 12988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 808 3108
13049 -1.00 -117.3 -4.6 682 13058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3108
13359 -1.00 -117.3 -4.4 695 13368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3107
13449 -1.00 -117.3 -5.1 699 13458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3107
13759 -1.00 -117.3 -4.8 712 13768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3107
13829 -1.00 -117.3 -5.2 715 13838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3107
14139 -1.00 -117.3 -4.9 728 14148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3107
14199 -1.00 -117.3 -5.3 731 14208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3107
14519 -1.00 -117.3 -4.9 744 14528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3106
14579 -1.00 -117.3 -4.9 747 14588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3106
14899 -1.00 -117.3 -4.7 760 14908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 809 3106
14989 -1.00 -117.3 -5.1 764 14998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2233 3106
15299 -1.00 -117.3 -4.6 777 15308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 808 3105
15379 -1.00 -117.3 -4.7 781 15388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3105
15699 -1.00 -117.3 -4.7 794 15708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 809 3105
15749 -1.00 -117.3 -5.3 796 15758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2232 3105
15860 -0.30 0.0 5.0 801 15983 0.80 0.00 97.53 1.413 6 0.123 0.000 2607 2233 2649
15984 1.00 117.3 0.9 806 16093 1.42 0.00 100.50 1.392 6 0.095 0.000 2892 2232 2170
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