WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  197
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -500.35803
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092057,4657.383,-12541.378,153,2.2,171 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.203,0.023
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32167.6,223.8,209.9,-16658.7,-1424.6
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -9174.0,-13.4,-206.9,4748.2,-273.9
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,54971,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1000
GPS2  093231,4657.366,-12541.351,21,1.5,37,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1945 DATA_FILE_SIZE  43562,1481
_24V_AH  23.4,28.397 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,21.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.22 2.38 -25.02 0.000 4
298 -0.89 -126.6 -0.0 53 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
608 -0.89 -126.6 -11.0 108 614 0.00 2.40 0.00 0.000 4
653 -0.89 -126.6 -11.0 117 659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
962 -0.89 -126.6 -9.8 155 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1273 -0.89 -126.6 -7.7 186 1279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1342 -0.89 -126.6 -7.7 200 1349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1662 -0.89 -126.6 -7.6 228 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -7.3 244 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -7.6 260 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -6.9 276 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -7.1 292 2949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2977 -0.89 -126.6 -7.1 299 2984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3287 -0.89 -126.6 -7.7 316 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3607 -0.89 -126.6 -6.8 332 3614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3642 -0.89 -126.6 -6.8 339 3649 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3972 -0.89 -126.6 -6.1 349 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4332 -0.89 -126.6 -5.8 358 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -0.89 -126.6 -7.1 367 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5052 -0.89 -126.6 -7.7 376 5059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5077 -0.89 -126.6 -7.7 381 5084 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -6.2 391 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -5.8 400 5774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5812 -0.89 -126.6 -5.8 409 5819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -5.5 419 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6502 -0.89 -126.6 -5.9 428 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6862 -0.89 -126.6 -6.2 437 6869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6892 -0.89 -126.6 -6.2 443 6899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7222 -0.89 -126.6 -5.9 453 7229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7252 -0.89 -126.6 -5.9 459 7259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7582 -0.89 -126.6 -6.4 469 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7942 -0.89 -126.6 -7.1 478 7949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7967 -0.89 -126.6 -7.1 483 7974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -126.6 -6.4 493 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -126.6 -6.6 502 8664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8682 -0.89 -126.6 -6.6 507 8689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9012 -0.89 -126.6 -5.9 517 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9372 -0.89 -126.6 -4.5 526 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9732 -0.89 -126.6 -4.1 535 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10092 -0.89 -126.6 -4.3 544 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10452 -0.89 -126.6 -4.6 553 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10812 -0.89 -126.6 -5.0 562 10819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10847 -0.89 -126.6 -5.0 569 10854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -5.0 579 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11537 -0.89 -126.6 -5.5 588 11544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11577 -0.89 -126.6 -5.5 596 11584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11907 -0.89 -126.6 -5.6 606 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12267 -0.89 -126.6 -5.9 615 12304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12627 -0.89 -126.6 -5.6 624 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12987 -0.89 -126.6 -5.6 633 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13347 -0.89 -126.6 -5.3 642 13384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13707 -0.89 -126.6 -4.8 651 13714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13743 -0.89 -126.6 -4.8 658 13749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -4.5 668 14109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14432 -0.89 -126.6 -4.5 677 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14792 -0.89 -126.6 -5.2 686 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15152 -0.89 -126.6 -5.3 695 15189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15512 -0.89 -126.6 -5.4 704 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15872 -0.89 -126.6 -5.1 713 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15953 -0.29 0.0 -5.1 715 16109 0.60 0.00 119.22 1.234 6
16110 0.89 126.6 -2.0 719 16234 1.13 2.38 119.78 1.204 4
16292 0.89 126.6 -2.0 755 16299 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16622 0.89 126.6 9.5 765 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16982 0.89 126.6 8.9 774 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17342 0.89 126.6 9.4 783 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17702 0.89 126.6 8.9 792 17709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17772 0.89 126.6 8.9 806 17779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18102 0.89 126.6 8.9 816 18109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18147 0.89 126.6 8.9 825 18154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18477 0.89 126.6 8.7 835 18484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18527 0.89 126.6 8.7 845 18534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18857 0.89 126.6 8.2 855 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19217 0.89 126.6 8.5 864 19224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19252 0.89 126.6 8.5 871 19259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19582 0.89 126.6 8.2 881 19589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19637 0.89 126.6 8.2 892 19644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19967 0.89 126.6 8.3 902 19974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20007 0.89 126.6 8.3 910 20014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20337 0.89 126.6 8.6 920 20374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20697 0.89 126.6 8.7 929 20734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21057 0.89 126.6 8.0 938 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21417 0.89 126.6 7.7 947 21424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21457 0.89 126.6 7.7 955 21464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21787 0.89 126.6 7.5 965 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 7.4 974 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22507 0.89 126.6 7.9 983 22514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22552 0.89 126.6 7.9 992 22559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22882 0.89 126.6 7.3 1002 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 6.7 1011 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 6.9 1020 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 6.6 1029 23969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24002 0.89 126.6 6.6 1037 24009 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24332 0.89 126.6 6.6 1047 24369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24692 0.89 126.6 6.4 1056 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25032 0.89 126.6 6.4 1069 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25352 0.89 126.6 6.8 1085 25369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25672 0.89 126.6 6.1 1101 25689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25992 0.89 126.6 6.1 1117 26009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26312 0.90 136.0 5.7 1133 26329 0.00 0.00 7.97 0.868 6
26632 0.90 136.0 6.3 1149 26639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26702 0.90 136.0 6.3 1163 26709 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27012 0.94 163.1 5.1 1180 27039 0.00 2.45 23.42 0.811 4
27087 0.94 163.1 5.1 1192 27094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27397 0.94 163.1 6.1 1214 27404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27433 0.94 163.1 6.1 1221 27439 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27742 0.96 175.7 5.6 1253 27759 0.00 0.00 10.68 0.795 6
28062 0.97 185.0 5.7 1285 28074 0.00 2.48 8.02 0.787 4
28172 0.97 185.0 5.7 1307 28179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28483 1.12 291.4 2.6 1343 28574 0.20 0.00 90.10 0.705 6
28878 1.12 291.4 9.1 1422 28884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28928 1.12 291.4 9.1 1432 28934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29238 1.12 291.4 9.9 1466 29244 0.00 0.00 0.00 0.000 6