NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  197 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593666.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030814,221006,4747.554,-12521.591,77,1.2,77,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.0,152214,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  724
GPS2  030814,221849,4747.502,-12521.654,10,1.3,10,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023412 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  17446,42.72,0.108,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,9.27,2.38,42.72,0.080,0.076,0.108,395,2399,1328,-9.09,0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12521.83,030814,171733 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  40050,1098
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  216926,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,238723072
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16562.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3874976 CURRENT  0.049,308.1,1
PM_FREEKB  57082816 GPS  040814,031229,4746.287,-12523.775,51,1.9,51,18.7
_24V_AH  13.3,46.594

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23390120.00 nil000.00
Roll_motor157182380.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31515956693.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface4210761.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1743861442.81
Iridium_during_xfer281160601.52 PMAR278520.71
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.39
TT8260010348.12
LPSleep117212336.28
TT8_Active6191082.88
TT8_Sampling240528912.37
TT8_CF865635307.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221410290.14
GPS_charging000.00
Compass1683016.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2402 1450 1212 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.72 0.000 16386 0.000 0.000 392 2402 2929 2976 2883 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 392 2402 2976 2879 3.6 -3.8 6 132 12.45 2.53 -7.18 0.000 18692 0.390 0.114 3122 3800 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.58
362 -0.59 -116.8 3121 3802 3386 3298 52.1 -13.2 33 374 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2389 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
614 -0.59 -116.8 3122 2384 3389 3298 81.7 -12.4 58 624 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3122 3806 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
644 -0.59 -116.8 3122 3805 3389 3298 86.0 -13.8 61 656 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3122 2400 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
896 -0.59 -116.8 3122 2400 3389 3298 115.2 -10.5 86 908 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3122 984 3346 3394 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
988 -0.59 -116.8 3123 984 3389 3298 125.6 -11.6 95 999 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2399 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1239 -0.59 -116.8 3122 2399 3389 3298 152.0 -10.1 120 1249 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1329 -0.59 -116.8 3121 3810 3389 3300 161.1 -9.5 129 1341 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2385 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1581 -0.59 -116.8 3122 2385 3389 3297 184.1 -8.5 154 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.59 -116.8 3122 2384 3388 3297 204.8 -8.7 179 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2081 -0.59 -116.8 3122 2384 3388 3295 229.0 -9.9 204 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2384 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2331 -0.59 -116.8 3122 2384 3388 3294 253.3 -9.6 227 2341 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3122 992 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2391 -0.59 -116.8 3122 992 3388 3294 259.1 -10.1 233 2401 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3122 2407 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2725 -0.59 -116.8 3122 2406 3388 3293 292.0 -9.9 246 2735 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3121 3821 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2814 -0.59 -116.8 3121 3821 3387 3292 301.2 -9.7 255 2824 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2408 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3144 -0.59 -116.8 3122 2411 3392 3292 333.3 -10.1 268 3154 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3122 987 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3205 -0.59 -116.8 3122 987 3386 3291 339.6 -10.6 274 3215 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3122 2398 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3534 -0.59 -116.8 3122 2398 3386 3289 370.7 -9.1 287 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3834 -0.59 -116.8 3127 2398 3385 3289 395.8 -8.0 297 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4135 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3288 417.9 -7.4 307 4145 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3122 987 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4195 -0.59 -116.8 3122 987 3385 3287 422.8 -8.2 313 4205 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3122 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4525 -0.59 -116.8 3122 2402 3384 3287 449.6 -8.4 326 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4825 -0.59 -116.8 3121 2403 3384 3286 476.6 -9.1 336 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5126 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3286 503.1 -8.7 346 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5425 -0.59 -116.8 3122 2399 3383 3286 529.2 -8.7 356 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5726 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3285 554.7 -8.3 366 5736 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3122 3809 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5775 -0.59 -116.8 3122 3809 3381 3280 559.2 -8.9 371 5787 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3121 2392 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6090 -0.59 -116.8 3122 2395 3382 3284 584.1 -7.9 382 6100 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3122 991 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6139 -0.59 -116.8 3122 991 3382 3284 588.3 -8.3 387 6149 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3122 2406 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6453 -0.59 -116.8 3122 2405 3382 3283 610.6 -7.3 398 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2405 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6750 -0.59 -116.8 3123 2405 3381 3282 632.8 -7.6 408 6760 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3121 994 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
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state 17418 begin surface