MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  197 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060919,214240,1317.8298,8701.5752,28,2.0,29,-0.9,0.3,156.4,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.9,52845,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  990
GPS2  060919,215152,1317.7589,8701.6094,2,0.6,2,-0.9,0.4,92.8,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20085,121.78,0.632,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.25,0.10,121.78,0.053,0.138,0.632,127,2546,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.66,13.99 _24V_AH  13.12,76.437
IRIDIUM_FIX  1314.99,8704.94,060919,160104 _10V_AH  13.50,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.707805 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.37 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  73260,1683
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  295128,0
SC_FREEKB  3821856 CFSIZE  260034560,172732416
PM_FREEKB_00  50423040 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 INTR  0,1438.10,0x2147a0,0,24
PM_FREEKB_02  62343040 CURRENT  0.023,80.13,1
PM_FREEKB_03  62343040 GPS  070919,033110,1319.533,8701.564,34,1.2,35,-0.9,1.0,161.4,5,6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935491.20 SBE_CT3955241245.59
Roll_motor215137389.60 nil000.00
VBD_pump_during_apogee437204611742.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface1216311009.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200693868.64
Iridium_during_xfer317182757.95 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200813909.47
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.07
TT8153412253.94
LPSleep129862383.95
TT8_Active61612102.09
TT8_Sampling5073362481.60
TT8_CF855642322.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259716568.07
GPS_charging000.00
Compass43997444.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 33 2512 970 878 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.68 0.005 16386 0.000 0.000 17 2513 2756 2757 2755 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 15 2513 2759 2755 4.9 -13.4 16 134 9.32 2.33 -12.25 0.012 18948 0.354 0.067 2119 1100 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.30 13.81 14.52
198 -0.62 -116.8 2119 1101 3452 3439 37.0 -24.8 34 205 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2488 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
393 -0.62 -116.8 2110 2488 3452 3439 88.3 -20.4 57 400 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3896 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.93
457 -0.62 -116.8 2099 3896 3452 3439 101.4 -19.3 69 464 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2099 2500 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.75 14.72 14.77
652 -0.62 -116.8 2099 2499 3452 3439 137.7 -16.9 89 659 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2088 3893 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.94 14.64 14.97
707 -0.62 -116.8 2088 3893 3452 3439 146.7 -16.2 99 714 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.033 2124 2474 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.57 14.77 14.76
902 -0.62 -116.8 2123 2473 3452 3439 173.7 -13.4 119 908 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2124 1112 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.99
949 -0.62 -116.8 2124 1111 3453 3439 180.4 -14.0 128 955 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2115 2501 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
1136 -0.62 -116.8 2115 2501 3452 3439 206.9 -14.4 147 1142 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3893 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.01
1241 -0.62 -116.8 2104 3893 3452 3439 221.7 -13.6 167 1246 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2501 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
1434 -0.62 -116.8 2104 2500 3451 3439 248.3 -13.8 187 1440 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1106 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.03
1500 -0.62 -116.8 2104 1106 3450 3439 256.9 -12.9 199 1509 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.227 0.058 2125 2499 3444 3449 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.76 14.81
1822 -0.62 -116.8 2122 2499 3446 3439 293.7 -11.0 218 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2499 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2121 -0.62 -116.8 2122 2499 3445 3434 324.8 -9.8 233 2128 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2123 1105 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
2146 -0.62 -116.8 2122 1105 3444 3435 327.2 -9.9 237 2152 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2505 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
2470 -0.62 -116.8 2114 2505 3442 3432 361.7 -11.0 256 2479 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2103 3898 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
2512 -0.62 -116.8 2103 3898 3442 3432 366.5 -11.7 264 2518 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2508 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.91
2835 -0.62 -116.8 2103 2507 3439 3428 404.7 -11.7 283 2841 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1098 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
2873 -0.62 -116.8 2103 1098 3439 3426 409.2 -11.3 290 2881 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.183 0.062 2125 2497 3432 3439 3426 0 0 0 0 0 0 14.55 14.67 14.66
3180 -0.62 -116.8 2123 2497 3437 3424 440.4 -10.1 306 3188 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2115 3895 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.06
3243 -0.62 -116.8 2114 3896 3436 3424 447.0 -10.8 318 3248 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2114 2492 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
3566 -0.62 -116.8 2114 2491 3434 3422 482.7 -11.1 337 3573 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.07
3599 -0.62 -116.8 2114 1108 3433 3422 486.5 -11.1 343 3605 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2104 2502 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3913 -0.62 -116.8 2103 2502 3431 3421 524.3 -12.2 360 3919 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3897 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
3960 -0.62 -116.8 2092 3897 3432 3421 530.5 -12.8 369 3968 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.038 2123 2498 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.82
4281 -0.62 -116.8 2123 2498 3430 3419 565.0 -10.4 387 4288 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1106 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
4326 -0.62 -116.8 2123 1106 3430 3418 569.5 -10.1 395 4332 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2114 2510 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.88
4651 -0.62 -116.8 2114 2509 3428 3416 603.4 -10.4 414 4657 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2104 3896 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
4683 -0.62 -116.8 2103 3895 3428 3416 607.1 -10.9 420 4689 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2497 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
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8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8534 begin apogee
8540 -0.15 0.0 2126 2491 3414 3402 990.9 -9.0 672 8649 0.52 0.00 104.25 2.046 10246 0.169 0.000 2281 2491 2968 2997 2939 0 0 0 0 0 0 14.57 14.16 13.22
8652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8652 begin climb
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state 20042 begin surface coast
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state 20060 begin surface