GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  197 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -168.93918 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113155,5655.842,-14819.609,24,1.0,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113627,5655.831,-14819.646,13,1.2,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.6,41430,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25017,0.00,0.000,0,0,1148,403.03 _10V_AH  10.0,12.592
HUMID  2766 DATA_FILE_SIZE  31028,993
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.109

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 18 2171 2025
48 -0.92 -146.6 -3.4 7 107 13.50 2.80 -41.85 0.000 4 0.179 1.316 2335 3582 3389
153 -0.92 -146.6 -15.0 26 162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2170 3386
463 -0.92 -146.6 -12.3 57 472 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 1.304 2335 760 3395
583 -0.92 -146.6 -11.9 69 592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2169 3394
893 -0.92 -146.6 -10.3 100 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3389
1203 -0.92 -146.6 -10.3 131 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3383
1513 -0.92 -146.6 -9.9 152 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3382
1833 -0.92 -146.6 -9.3 168 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3382
2153 -0.92 -146.6 -8.0 184 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3382
2473 -0.92 -146.6 -8.0 200 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3381
2793 -0.92 -146.6 -8.5 216 2802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 763 3381
2823 -0.92 -146.6 -8.5 217 2832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2176 3381
3153 -0.92 -146.6 -8.8 231 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3380
3513 -0.92 -146.6 -9.0 240 3522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 757 3380
3563 -0.92 -146.6 -9.8 241 3572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2166 3380
3873 -0.92 -146.6 -9.2 249 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
4233 -0.92 -146.6 -8.5 258 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3379
4593 -0.92 -146.6 -8.2 267 4602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 755 3379
4633 -0.92 -146.6 -8.5 268 4642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2172 3379
4953 -0.92 -146.6 -8.4 276 4962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3576 3378
4993 -0.92 -146.6 -8.9 277 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2164 3378
5313 -0.92 -146.6 -8.5 285 5322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 753 3378
5343 -0.92 -146.6 -8.7 285 5352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2170 3377
5673 -0.92 -146.6 -8.5 294 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3377
6033 -0.92 -146.6 -8.0 303 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
6393 -0.92 -146.6 -8.7 312 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
6753 -0.92 -146.6 -7.8 321 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3377
7113 -0.92 -146.6 -6.9 330 7122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3579 3376
7163 -0.92 -146.6 -8.2 331 7172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2174 3376
7473 -0.92 -146.6 -7.1 339 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3376
7833 -0.92 -146.6 -7.8 348 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3376
8193 -0.92 -146.6 -7.1 357 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3376
8553 -0.92 -146.6 -7.3 366 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3375
8913 -0.92 -146.6 -6.9 375 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3374
9273 -0.92 -146.6 -7.5 384 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3374
9633 -0.92 -146.6 -7.3 393 9642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3567 3373
9683 -0.92 -146.6 -9.0 394 9692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2335 2176 3373
9993 -0.92 -146.6 -7.8 402 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3373
10353 -0.92 -146.6 -6.2 411 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3373
10713 -0.92 -146.6 -6.4 420 10722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3571 3373
10753 -0.92 -146.6 -7.2 421 10762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2176 3373
11073 -0.92 -146.6 -6.1 429 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3373
11433 -0.92 -146.6 -5.9 438 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3373
11793 -0.92 -146.6 -6.5 447 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3373
12113 -0.28 0.0 6.0 455 12272 0.68 0.00 128.50 1.376 6 0.109 0.000 2474 2176 2790
12273 0.92 146.6 3.0 459 12412 1.27 2.88 129.48 1.352 4 0.090 0.073 2738 732 2193
12483 0.92 146.6 8.0 464 12492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2139 2193
12793 0.92 146.6 8.0 472 12802 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3549 2195
12843 0.92 146.6 8.4 473 12852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2142 2195
13153 0.92 146.6 7.9 481 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2196
13513 0.92 159.5 7.1 490 13552 0.00 0.00 12.70 1.381 6 0.000 0.000 2738 2142 2140
13873 0.93 171.2 7.1 499 13912 0.00 0.00 10.45 1.371 6 0.000 0.000 2738 2141 2093
14233 0.94 171.2 8.0 508 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2093
14593 0.94 171.2 8.8 517 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2141 2093
14953 0.94 171.2 7.6 526 14962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 738 2093
14993 0.94 171.2 7.8 527 15002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2133 2093
15313 0.94 171.2 8.0 535 15322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3543 2094
15383 0.94 171.2 9.0 536 15392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2139 2094
15713 0.94 182.4 7.1 545 15752 0.00 0.00 10.40 1.293 6 0.000 0.000 2738 2139 2047
16073 0.96 182.4 7.9 554 16082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 732 2047
16113 0.96 182.4 8.6 555 16122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2135 2047
16433 0.96 182.4 7.9 563 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2047
16793 0.96 207.8 6.6 572 16832 0.00 0.00 21.88 1.199 6 0.000 0.000 2737 2135 1943
17153 0.98 211.8 7.4 581 17192 0.00 0.00 3.80 1.282 6 0.000 0.000 2737 2135 1926
17513 0.99 211.8 7.6 590 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1926
17873 0.99 211.8 8.4 599 17911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1926
18233 0.99 211.8 8.4 608 18271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1926
18593 0.99 211.8 7.9 617 18602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 728 1927
18633 0.99 211.8 8.2 618 18642 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.072 0.051 2763 2147 1926
18953 0.99 211.8 8.7 626 18962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3550 1926
18983 0.99 211.8 9.0 626 18992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2770 2143 1926
19313 0.99 211.8 9.0 635 19322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 726 1926
19353 0.99 211.8 9.9 636 19362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2764 2135 1926
19673 0.99 211.8 9.3 644 19682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3542 1926
19703 0.99 211.8 9.6 644 19712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2770 2147 1926
20033 0.99 211.8 8.9 653 20042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 729 1926
20073 0.99 211.8 8.9 654 20082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2765 2143 1926
20393 0.99 211.8 8.6 662 20402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2770 3552 1926
20453 0.99 211.8 10.1 663 20462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2144 1926
20793 0.99 211.8 8.8 672 20802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 735 1926
20833 0.99 211.8 9.3 673 20842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2139 1926
21153 0.99 211.8 8.5 685 21162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2770 3553 1926
21183 0.99 211.8 9.6 686 21192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2135 1926
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