WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  197 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85429.156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084936,4801.407,-12554.976,25,2.0,25 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.048
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -113512.5,-484.5,-94.7,98590.2,2938.3
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  83800.0,-331.4,370.4,-95724.7,-869.3
GPS2  085443,4801.387,-12554.955,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,194602,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32717,0.00,0.000,0,0,909,375.55 _10V_AH  10.0,16.194
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34662,1142
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.73 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1758
43 -0.87 -127.1 -5.9 3 102 13.10 2.58 -37.40 0.000 4 0.201 0.097 2221 3437 2960
193 -0.87 -127.1 -12.9 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2961
498 -0.87 -127.1 -10.6 58 502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 647 2963
543 -0.87 -127.1 -10.5 67 547 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2032 2963
853 -0.87 -127.1 -8.6 123 857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3448 2963
933 -0.87 -127.1 -8.0 131 937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2964
1243 -0.87 -127.1 -7.7 162 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2965
1553 -0.87 -127.1 -8.0 193 1557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2966
1608 -0.87 -127.1 -8.2 198 1612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2966
1913 -0.87 -127.1 -6.7 217 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2966
2233 -0.87 -127.1 -5.1 233 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2965
2553 -0.87 -127.1 -5.5 249 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2965
2873 -0.87 -127.1 -6.0 265 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3193 -0.87 -127.1 -5.8 281 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3513 -0.87 -127.1 -6.1 297 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2964
3833 -0.87 -127.1 -5.5 313 3837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2963
3878 -0.87 -127.1 -6.0 315 3882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2047 2963
4193 -0.87 -127.1 -5.7 331 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4513 -0.87 -127.1 -5.7 337 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2962
4873 -0.87 -127.1 -6.2 343 4877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 659 2961
4918 -0.87 -127.1 -6.9 343 4922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2961
5233 -0.87 -127.1 -6.0 349 5237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3453 2961
5268 -0.87 -127.1 -5.9 349 5272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2960
5593 -0.87 -127.1 -6.0 355 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2960
5953 -0.87 -127.1 -5.3 361 5957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3450 2960
5988 -0.87 -127.1 -5.9 361 5992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2960
6313 -0.87 -127.1 -5.3 367 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
6673 -0.87 -127.1 -5.4 373 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
7033 -0.87 -127.1 -5.9 379 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
7393 -0.87 -127.1 -6.6 385 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
7753 -0.87 -127.1 -6.2 391 7757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 646 2958
7788 -0.87 -127.1 -6.3 391 7792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2959
8113 -0.87 -127.1 -5.6 397 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2958
8473 -0.87 -127.1 -5.3 403 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2957
8833 -0.87 -127.1 -5.6 409 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2957
9193 -0.87 -127.1 -5.6 415 9197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 3453 2956
9253 -0.87 -127.1 -6.5 416 9257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2040 2956
9613 -0.87 -127.1 -5.6 422 9671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955
9973 -0.87 -127.1 -4.5 428 9977 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3454 2956
10018 -0.87 -127.1 -4.6 428 10022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2955
10333 -0.87 -127.1 -4.7 434 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
10693 -0.87 -127.1 -5.5 440 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
11053 -0.87 -127.1 -5.0 446 11057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3453 2954
11103 -0.87 -127.1 -5.2 446 11107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2050 2954
11413 -0.87 -127.1 -4.7 452 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
11773 -0.87 -127.1 -4.8 458 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
12133 -0.87 -127.1 -4.9 464 12137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2954
12183 -0.87 -127.1 -4.9 464 12187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2049 2953
12493 -0.87 -127.1 -5.0 470 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
12853 -0.87 -127.1 -4.7 476 12857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3451 2953
12893 -0.87 -127.1 -5.2 476 12897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2047 2953
13213 -0.87 -127.1 -5.0 482 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
13573 -0.87 -127.1 -4.2 488 13577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3451 2952
13613 -0.87 -127.1 -4.3 488 13617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2952
13933 -0.87 -127.1 -4.2 494 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
14293 -0.87 -127.1 -4.5 500 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2952
14653 -0.87 -127.1 -4.5 506 14657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2952
14683 -0.87 -127.1 -5.2 506 14687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2952
15013 -0.87 -127.1 -5.3 512 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
15373 -0.87 -127.1 -4.7 518 15377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3452 2952
15403 -0.87 -127.1 -4.8 518 15407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2951
15733 -0.87 -127.1 -4.4 524 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
16093 -0.87 -127.1 -4.6 530 16097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2951
16133 -0.87 -127.1 -4.2 530 16137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2951
16453 -0.87 -127.1 -4.7 536 16511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16813 -0.87 -127.1 -5.4 542 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
17173 -0.87 -127.1 -5.0 548 17177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3454 2951
17218 -0.87 -127.1 -3.4 548 17222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2046 2951
17414 -0.32 0.0 3.9 552 17532 0.60 0.00 110.00 1.424 6 0.128 0.000 2345 2046 2440
17533 0.87 127.1 3.1 554 17652 1.33 2.58 110.28 1.386 4 0.117 0.089 2609 3357 1921
17673 0.87 127.1 7.3 556 17677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1956 1920
18013 0.87 127.1 8.2 562 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1919
18373 0.87 127.1 7.7 568 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
18733 0.87 127.1 7.2 574 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
19093 0.87 127.1 7.3 580 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
19453 0.87 127.1 7.3 586 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
19813 0.87 127.1 7.1 592 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
20173 0.87 127.1 6.2 598 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
20533 0.87 127.1 6.3 604 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
20893 0.87 127.1 6.5 610 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1919
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21613 0.87 127.1 6.3 622 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1918
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