GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14715 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  197
TGT_LAT2  5840 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14800 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -450.43484
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235331,5715.917,-14725.147,39,1.9,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.4,159168,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  1001
GPS2  000107,5715.975,-14725.271,28,1.3,28,21.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1928 DATA_FILE_SIZE  40122,1303
_24V_AH  23.6,29.551 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,18.622  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.90 2.75 -89.63 0.000 4 0.171 0.097
146 -0.96 -126.6 0.0 26 154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061
457 -0.96 -126.6 -13.2 59 464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
486 -0.96 -126.6 -13.2 65 494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
797 -0.96 -126.6 -13.0 97 804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
836 -0.96 -126.6 -13.0 105 844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1147 -0.96 -126.6 -12.9 137 1154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
1171 -0.96 -126.6 -12.9 142 1174 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1476 -0.96 -126.6 -11.6 163 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1796 -0.96 -126.6 -10.7 179 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2116 -0.96 -126.6 -11.5 195 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2437 -0.96 -126.6 -9.9 211 2444 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2481 -0.96 -126.6 -9.9 220 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2806 -0.96 -126.6 -8.5 234 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3166 -0.96 -126.6 -8.0 243 3174 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
3206 -0.96 -126.6 -8.0 251 3214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3537 -0.96 -126.6 -8.4 261 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3896 -0.96 -126.6 -8.0 270 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4256 -0.96 -126.6 -7.9 279 4264 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
4306 -0.96 -126.6 -7.9 289 4314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4636 -0.96 -126.6 -8.6 299 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4996 -0.96 -126.6 -8.7 308 5004 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
5046 -0.96 -126.6 -8.7 318 5054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
5376 -0.96 -126.6 -9.1 328 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5736 -0.96 -126.6 -9.2 337 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6097 -0.96 -126.6 -9.4 346 6104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
6131 -0.96 -126.6 -9.4 353 6139 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6461 -0.96 -126.6 -9.3 363 6469 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6516 -0.96 -126.6 -9.3 374 6524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6846 -0.96 -126.6 -8.7 384 6854 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
6876 -0.96 -126.6 -8.7 390 6879 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7201 -0.96 -126.6 -7.5 399 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7561 -0.96 -126.6 -7.5 408 7569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
7611 -0.96 -126.6 -7.5 418 7619 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7941 -0.96 -126.6 -8.4 428 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8301 -0.96 -126.6 -8.6 437 8309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
8341 -0.96 -126.6 -8.6 445 8344 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8666 -0.96 -126.6 -8.2 454 8704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9026 -0.96 -126.6 -8.6 463 9034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9051 -0.96 -126.6 -8.6 468 9059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9381 -0.96 -126.6 -8.4 478 9389 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
9411 -0.96 -126.6 -8.4 484 9419 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9741 -0.96 -126.6 -8.4 494 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10101 -0.96 -126.6 -7.6 503 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10461 -0.96 -126.6 -6.8 512 10469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
10491 -0.96 -126.6 -6.8 518 10534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10856 -0.96 -126.6 -6.7 528 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11017 -0.33 0.0 -6.7 532 11134 0.68 0.00 115.32 1.139 6 0.106 0.000
11135 0.96 126.6 -3.8 535 11254 1.38 0.00 111.35 1.095 6 0.089 0.000
11577 0.96 126.6 10.2 546 11584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
11641 0.96 126.6 10.2 559 11644 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11966 0.96 126.6 10.5 568 11974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073
12036 0.96 126.6 10.5 582 12044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12366 0.96 126.6 10.4 592 12374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12426 0.96 126.6 10.4 604 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12756 0.96 126.6 9.5 614 12764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12796 0.96 126.6 9.5 622 12804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13126 0.96 126.6 7.9 632 13134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13166 0.96 126.6 7.9 640 13169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13491 0.96 126.6 8.0 649 13499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13531 0.96 126.6 8.0 657 13539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13861 0.96 126.6 8.1 667 13869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13911 0.96 126.6 8.1 677 13919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14241 0.96 126.6 9.1 687 14249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14276 0.96 126.6 9.1 694 14284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14606 0.96 126.6 9.9 704 14614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14651 0.96 126.6 9.9 713 14659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14981 0.96 126.6 9.6 723 14989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
15031 0.96 126.6 9.6 733 15039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15361 0.97 131.7 7.3 743 15369 0.00 2.67 4.53 1.122 4 0.000 0.068
15406 0.97 131.7 7.3 752 15414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15736 1.00 148.5 6.8 762 15774 0.00 0.00 14.73 1.026 6 0.000 0.000
16097 1.00 148.5 7.9 771 16104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16206 1.00 148.5 7.9 793 16214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16536 1.00 148.5 8.3 803 16544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16576 1.00 148.5 8.3 811 16584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16907 1.00 148.5 8.5 821 16914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16951 1.00 148.5 8.5 830 16954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17276 1.00 148.5 8.8 839 17284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
17341 1.00 148.5 8.8 852 17349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17671 1.00 148.5 8.6 862 17679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17736 1.00 148.5 8.6 875 17739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18061 1.00 148.5 8.2 884 18069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18101 1.00 148.5 8.2 892 18109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18431 1.00 148.5 8.3 902 18439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18476 1.00 148.5 8.3 911 18484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18807 1.00 148.5 7.6 921 18814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
18841 1.00 148.5 7.6 928 18849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19171 1.01 152.9 7.3 938 19179 0.00 2.65 3.60 0.999 4 0.000 0.065
19211 1.01 152.9 7.3 946 19219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19521 1.02 161.7 7.1 963 19534 0.00 2.67 7.20 0.929 4 0.000 0.064
19576 1.02 161.7 7.1 974 19584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19887 1.03 166.5 7.3 991 19904 0.00 0.00 3.67 0.963 6 0.000 0.000
20206 1.03 170.2 7.4 1007 20224 0.00 0.00 3.08 0.962 6 0.000 0.000
20526 1.03 170.2 8.3 1023 20534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20602 1.03 170.2 8.3 1038 20609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20911 1.04 176.3 7.3 1055 20924 0.00 2.67 5.32 0.896 4 0.000 0.065
20981 1.04 176.3 7.3 1069 20989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21292 1.09 204.1 6.4 1093 21319 0.13 0.00 22.77 0.793 6 0.120 0.000
21621 1.09 204.1 7.9 1126 21624 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21671 1.09 204.1 7.9 1136 21674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21977 1.11 216.5 7.0 1167 21994 0.00 2.67 11.20 0.801 4 0.000 0.064
22021 1.11 216.5 7.0 1176 22024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22327 1.11 216.5 7.8 1207 22334 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.097
22366 1.11 216.5 7.8 1215 22374 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22677 1.11 216.5 7.9 1247 22684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
22731 1.11 216.5 7.9 1258 22739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23042 1.12 222.4 7.3 1295 23049 0.00 2.65 4.00 0.836 4 0.000 0.064