GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  197 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -166.50888 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232000,5716.735,-14649.157,41,1.8,41 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.73 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  232551,5716.771,-14649.150,14,1.9,14,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,135590,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22561,0.00,0.000,0,0,1547,299.76 _10V_AH  10.0,19.129
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44822,1372
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,4,0,0
_24V_AH  23.6,32.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.90 0.000 2 0.000 0.000 608 2327 1533
32 -0.89 -146.6 -2.2 3 146 13.88 3.42 -94.72 0.000 4 0.224 0.204 2776 3730 3367
161 -0.89 -146.6 -12.7 29 165 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2325 3367
466 -0.89 -146.6 -11.7 90 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2324 3368
771 -0.89 -146.6 -11.5 151 774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3368
1076 -0.89 -146.6 -11.1 212 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3368
1381 -0.89 -146.6 -13.4 273 1385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2776 915 3368
1406 -0.89 -146.6 -13.5 278 1410 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2776 2322 3368
1711 -0.89 -146.6 -10.2 339 1720 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2776 3734 3368
1746 -0.89 -146.6 -11.5 346 1750 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2776 2328 3368
2066 -0.89 -146.6 -9.7 377 2070 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 916 3368
2106 -0.89 -146.6 -9.8 379 2110 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2326 3368
2426 -0.89 -146.6 -8.0 395 2430 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2776 3734 3368
2466 -0.89 -146.6 -9.4 397 2470 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2776 2322 3368
2786 -0.89 -146.6 -8.5 413 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
3106 -0.89 -146.6 -7.0 429 3124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
3426 -0.89 -146.6 -8.1 445 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
3746 -0.89 -146.6 -8.8 461 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
4066 -0.89 -146.6 -8.0 477 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
4386 -0.89 -146.6 -8.1 489 4395 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2776 3733 3369
4411 -0.89 -146.6 -9.2 489 4415 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2328 3368
4746 -0.89 -146.6 -6.7 498 4784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
5106 -0.89 -146.6 -7.6 507 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
5466 -0.89 -146.6 -6.9 516 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
5826 -0.89 -146.6 -8.1 525 5835 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2776 3734 3369
5856 -0.89 -146.6 -10.3 525 5860 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2776 2323 3368
6186 -0.89 -146.6 -9.0 534 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3368
6546 -0.89 -146.6 -9.6 543 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3369
6906 -0.89 -146.6 -9.1 552 6915 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3735 3368
6941 -0.89 -146.6 -9.9 552 6945 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2776 2319 3369
7266 -0.89 -146.6 -8.7 561 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
7626 -0.89 -146.6 -8.4 570 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3369
7986 -0.89 -146.6 -8.6 579 7995 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2776 3734 3368
8011 -0.89 -146.6 -10.8 579 8015 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2776 2322 3368
8346 -0.89 -146.6 -8.7 588 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
8706 -0.89 -146.6 -6.9 597 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3368
9066 -0.89 -146.6 -6.0 606 9075 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2776 3734 3368
9096 -0.89 -146.6 -7.3 606 9100 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2325 3368
9426 -0.89 -146.6 -5.8 615 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
9786 -0.89 -146.6 -6.2 624 9795 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2776 3734 3368
9811 -0.89 -146.6 -8.3 624 9815 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2325 3368
10146 -0.89 -146.6 -6.3 633 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3368
10506 -0.89 -146.6 -8.4 642 10515 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3734 3368
10561 -0.89 -146.6 -8.4 643 10565 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2776 2325 3368
10866 -0.89 -146.6 -8.9 651 10875 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3736 3368
10896 -0.89 -146.6 -9.8 651 10900 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2319 3368
11226 -0.89 -146.6 -9.2 660 11235 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3734 3368
11251 -0.89 -146.6 -9.8 660 11255 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2776 2318 3368
11586 -0.89 -146.6 -9.6 669 11595 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2776 3734 3368
11606 -0.89 -146.6 -8.9 669 11610 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2776 2319 3368
11617 -0.31 0.0 8.5 669 11785 0.68 0.00 131.80 1.177 6 0.143 0.000 2904 2314 2771
11786 0.89 146.6 5.4 674 11920 1.33 3.45 128.32 1.156 4 0.120 0.179 3164 3730 2170
12006 0.89 146.6 9.7 679 12010 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3164 2323 2169
12346 0.89 146.6 10.2 688 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2322 2169
12706 0.89 146.6 9.5 697 12710 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3164 903 2169
12751 0.89 146.6 9.7 698 12755 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3164 2322 2169
13066 0.89 151.3 8.8 706 13105 0.00 0.00 3.58 1.194 6 0.000 0.000 3164 2323 2151
13426 0.89 151.3 9.0 715 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2151
13786 0.89 160.4 8.6 724 13825 0.00 0.00 7.55 1.151 6 0.000 0.000 3164 2323 2115
14146 0.90 170.8 8.6 733 14185 0.00 0.00 8.95 1.126 6 0.000 0.000 3164 2323 2071
14506 0.91 183.7 8.5 742 14545 0.00 0.00 10.40 1.108 6 0.000 0.000 3164 2323 2019
14866 0.93 183.7 9.7 751 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2019
15226 0.93 183.7 9.5 760 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2019
15586 0.93 183.7 9.0 769 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2019
15946 0.93 183.7 9.2 778 15950 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.174 3164 3732 2019
15981 0.93 183.7 10.3 778 15985 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3164 2319 2019
16306 0.93 183.7 9.8 787 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2318 2019
16666 0.93 183.7 9.6 796 16675 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 3164 3732 2019
16706 0.93 183.7 11.0 797 16710 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.153 3164 2320 2019
17026 0.93 183.7 9.9 805 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2019
17386 0.93 197.7 8.4 814 17405 0.00 3.10 11.85 0.989 4 0.000 0.153 3164 903 1962
17426 0.94 208.6 8.5 815 17440 0.00 3.03 9.27 0.974 6 0.000 0.133 3164 2321 1918
17746 0.96 208.6 9.1 823 17750 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.190 3164 3732 1917
17791 0.96 208.6 11.0 824 17795 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.160 3164 2322 1917
18106 0.96 221.7 8.4 832 18125 0.00 3.13 10.77 0.950 4 0.000 0.152 3164 903 1864
18151 0.97 221.7 9.5 833 18155 0.08 3.03 0.00 0.000 6 0.116 0.133 3181 2321 1865
18466 0.97 221.7 10.6 844 18470 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.193 3181 3732 1865
18511 0.97 221.7 14.0 846 18515 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.164 3181 2315 1864
18826 0.97 221.7 11.8 862 18830 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 3181 3732 1865
18851 0.97 221.7 13.0 863 18855 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.167 3182 2320 1865
19166 0.97 221.7 9.2 879 19184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2320 1866
19486 0.97 221.7 9.6 895 19490 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3181 3732 1866
19556 0.97 221.7 11.4 898 19560 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3182 2321 1866
19866 0.97 244.6 8.0 914 19905 0.00 0.00 19.55 0.843 6 0.000 0.000 3182 2320 1770
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