LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  196
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  22575.904
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150437,5700.663,-5500.524,33,1.2,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  766.5,455.9,163.7,6382.7,-414.7
_SM_CCo  253.6 KALMAN_Y  46053.1,-242.1,-466.9,-229337.7,-2575.0
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,223344,-12.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1001
GPS2  151150,5700.596,-5500.428,11,1.3,16,-28.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2278 DATA_FILE_SIZE  39194,1593
_24V_AH  23.4,29.687 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,9,0
_10V_AH  10.4,18.956  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.20 -123.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.53 0.000 6
65 -1.21 -127.1 -3.4 6 94 10.60 3.10 -14.85 0.000 4
271 -1.21 -127.1 -3.4 44 279 0.00 2.88 0.00 0.000 6
581 -1.21 -127.1 -5.6 76 589 0.00 3.13 0.00 0.000 4
631 -1.21 -127.1 -5.6 86 639 0.00 2.85 0.00 0.000 6
941 -1.21 -127.1 -6.0 118 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1251 -1.21 -127.1 -7.3 149 1259 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1286 -1.21 -127.1 -7.3 156 1294 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1596 -1.21 -127.1 -6.6 188 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1906 -1.21 -127.1 -5.9 219 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2216 -1.21 -127.1 -6.0 250 2224 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2246 -1.21 -127.1 -6.0 256 2254 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2556 -1.21 -127.1 -6.7 273 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2876 -1.21 -127.1 -7.2 289 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3196 -1.21 -127.1 -5.9 305 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3516 -1.21 -127.1 -5.3 321 3524 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3551 -1.21 -127.1 -5.3 328 3559 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3861 -1.21 -127.1 -5.9 345 3869 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3896 -1.21 -127.1 -5.9 352 3904 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4206 -1.21 -127.1 -6.2 369 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4526 -1.21 -127.1 -6.6 385 4534 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4571 -1.21 -127.1 -6.6 394 4579 0.00 3.25 0.00 0.000 6
4881 -1.21 -127.1 -6.7 404 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5241 -1.21 -127.1 -6.7 413 5249 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5281 -1.21 -127.1 -6.7 421 5289 0.00 3.02 0.00 0.000 6
5611 -1.21 -127.1 -7.0 431 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5971 -1.21 -127.1 -7.3 440 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6331 -1.21 -127.1 -6.8 449 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -1.21 -127.1 -6.0 458 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7051 -1.21 -127.1 -4.8 467 7059 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7086 -1.21 -127.1 -4.8 474 7094 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7416 -1.21 -127.1 -3.9 484 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7776 -1.21 -127.1 -4.1 493 7784 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7801 -1.21 -127.1 -4.1 498 7809 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8131 -1.21 -127.1 -4.8 508 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8491 -1.21 -127.1 -5.7 517 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8851 -1.21 -127.1 -6.5 526 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9211 -1.21 -127.1 -7.2 535 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9571 -1.21 -127.1 -7.5 544 9579 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9626 -1.21 -127.1 -7.5 555 9634 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9956 -1.21 -127.1 -7.4 565 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10316 -1.21 -127.1 -7.3 574 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10676 -1.21 -127.1 -7.0 583 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11036 -1.21 -127.1 -6.8 592 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11396 -1.21 -127.1 -6.6 601 11404 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11426 -1.21 -127.1 -6.6 607 11434 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11756 -1.21 -127.1 -6.6 617 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12116 -1.21 -127.1 -6.5 626 12124 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12156 -1.21 -127.1 -6.5 634 12164 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12486 -1.21 -127.1 -6.4 644 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12846 -1.21 -127.1 -6.2 653 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13206 -1.21 -127.1 -6.2 662 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13566 -1.21 -127.1 -6.3 671 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 -1.21 -127.1 -6.2 680 13964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 -1.21 -127.1 -6.3 689 14324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14646 -1.21 -127.1 -6.1 698 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15006 -1.21 -127.1 -6.1 707 15014 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15051 -1.21 -127.1 -6.1 716 15059 0.00 3.08 0.00 0.000 6
15381 -1.21 -127.1 -5.9 726 15419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15462 -0.42 0.0 -5.9 728 15619 0.88 0.00 116.45 1.390 6
15620 1.21 127.1 -0.8 732 15739 1.73 0.00 113.35 1.346 6
16061 1.21 127.1 7.1 743 16069 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16221 1.21 127.1 7.1 775 16229 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16551 1.21 127.1 6.8 785 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16911 1.21 127.1 6.5 794 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17271 1.21 127.1 6.6 803 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17631 1.21 127.1 6.4 812 17639 0.00 3.27 0.00 0.000 4
17671 1.21 127.1 6.4 820 17679 0.00 3.10 0.00 0.000 6
18001 1.21 127.1 6.3 830 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18361 1.21 127.1 6.1 839 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.21 127.1 6.2 848 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19081 1.21 127.1 6.1 857 19119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19441 1.21 127.1 6.3 866 19479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19801 1.21 127.1 6.5 875 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20161 1.21 127.1 6.3 884 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20521 1.21 127.1 6.2 893 20529 0.00 3.33 0.00 0.000 4
20566 1.21 127.1 6.2 902 20574 0.00 3.13 0.00 0.000 6
20896 1.21 127.1 6.5 912 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21256 1.21 127.1 6.9 921 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 1.21 127.1 6.7 930 21624 0.00 3.38 0.00 0.000 4
21651 1.21 127.1 6.7 937 21659 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21981 1.21 127.1 6.5 947 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22341 1.21 127.1 6.1 956 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22701 1.21 131.3 5.9 965 22739 0.00 3.30 3.08 1.235 4
22966 1.21 131.3 5.9 1011 22974 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23296 1.23 139.9 5.7 1021 23334 0.00 3.27 7.07 1.163 4
23561 1.23 139.9 5.7 1067 23569 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23891 1.24 146.8 5.8 1077 23929 0.00 0.00 5.97 1.149 6
24251 1.24 146.8 6.1 1086 24259 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24286 1.24 146.8 6.1 1093 24294 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24616 1.24 146.8 6.4 1103 24624 0.00 3.27 0.00 0.000 4
24666 1.24 146.8 6.4 1113 24674 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24996 1.24 146.8 6.4 1123 25004 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25036 1.24 146.8 6.4 1131 25044 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25366 1.24 146.8 6.7 1141 25374 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25411 1.24 146.8 6.7 1150 25419 0.00 3.17 0.00 0.000 6
25741 1.24 146.8 6.2 1160 25749 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25791 1.24 146.8 6.2 1170 25799 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26121 1.24 149.6 5.9 1180 26159 0.00 0.00 2.33 1.107 6
26481 1.24 149.6 6.9 1189 26489 0.00 3.38 0.00 0.000 4
26541 1.24 149.6 6.9 1201 26549 0.00 3.20 0.00 0.000 6
26851 1.24 149.6 7.2 1218 26859 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26911 1.24 149.6 7.2 1230 26919 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27221 1.24 149.6 6.1 1247 27239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27541 1.24 149.6 6.2 1263 27549 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27606 1.24 149.6 6.2 1276 27614 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27916 1.27 172.3 5.3 1293 27954 0.00 3.27 18.55 0.925 4
27971 1.27 172.3 5.3 1298 27979 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28281 1.30 192.5 5.3 1315 28304 0.10 3.38 16.52 0.905 4
28336 1.30 192.5 5.3 1323 28344 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28646 1.30 192.5 7.1 1340 28654 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28706 1.30 192.5 7.1 1352 28714 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29016 1.30 192.5 7.9 1379 29024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29326 1.30 192.5 9.7 1410 29334 0.00 3.52 0.00 0.000 4
29401 1.30 192.5 9.7 1425 29409 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29711 1.30 192.5 6.5 1457 29719 0.00 3.17 0.00 0.000 4
29796 1.30 192.5 6.5 1474 29804 0.00 2.98 0.00 0.000 6
30106 1.31 199.6 5.8 1506 30119 0.00 3.25 5.22 0.871 4
30186 1.31 199.6 5.8 1521 30194 0.00 3.15 0.00 0.000 6
30496 1.31 199.6 7.1 1553 30504 0.00 3.20 0.00 0.000 4
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