LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  196
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  13054.328
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071134,5755.609,-5749.249,72,1.7,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  255.1 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,159002,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.3 D_GRID  1001
GPS2  071802,5755.650,-5749.287,13,1.3,30,-29.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2431 DATA_FILE_SIZE  34766,1209
_24V_AH  23.5,26.805 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,17.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.37 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.5 5 116 11.82 2.63 -35.63 0.000 4
198 -0.89 -127.1 -3.5 27 201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
503 -0.89 -127.1 -8.0 58 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4
548 -0.89 -127.1 -8.0 67 551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -6.9 98 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -127.1 -6.2 129 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1473 -0.89 -127.1 -12.3 160 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -9.1 191 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -8.7 208 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2413 -0.89 -127.1 -8.6 224 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2733 -0.89 -127.1 -8.5 240 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3053 -0.89 -127.1 -7.3 256 3061 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3103 -0.89 -127.1 -7.3 266 3106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3408 -0.89 -127.1 -8.8 282 3411 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3483 -0.89 -127.1 -8.8 297 3486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3808 -0.89 -127.1 -9.1 309 3816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3883 -0.89 -127.1 -9.1 324 3886 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4208 -0.89 -127.1 -8.7 333 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4568 -0.89 -127.1 -9.4 342 4571 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4653 -0.89 -127.1 -9.4 359 4656 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4978 -0.89 -127.1 -9.5 368 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5338 -0.89 -127.1 -9.1 377 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5698 -0.89 -127.1 -7.9 386 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6058 -0.89 -127.1 -7.3 395 6066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6108 -0.89 -127.1 -7.3 405 6111 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6433 -0.89 -127.1 -7.3 414 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6793 -0.89 -127.1 -7.0 423 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7153 -0.89 -127.1 -7.9 432 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7513 -0.89 -127.1 -8.2 441 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7873 -0.89 -127.1 -8.3 450 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8233 -0.89 -127.1 -8.6 459 8241 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8313 -0.89 -127.1 -8.6 475 8316 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8638 -0.89 -127.1 -7.4 484 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8998 -0.89 -127.1 -6.8 493 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9358 -0.89 -127.1 -6.3 502 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9718 -0.89 -127.1 -5.9 511 9726 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9773 -0.89 -127.1 -5.9 522 9776 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10098 -0.89 -127.1 -6.0 531 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10458 -0.89 -127.1 -5.4 540 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10818 -0.89 -127.1 -4.6 549 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11178 -0.89 -127.1 -4.9 558 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11538 -0.89 -127.1 -4.7 567 11546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11628 -0.89 -127.1 -4.7 585 11631 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11953 -0.89 -127.1 -5.1 594 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12313 -0.89 -127.1 -5.0 603 12321 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12373 -0.89 -127.1 -5.0 615 12376 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12698 -0.89 -127.1 -5.6 624 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13058 -0.89 -127.1 -6.3 633 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13418 -0.89 -127.1 -6.6 642 13421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13425 -0.29 0.0 -6.6 643 13541 0.63 0.00 108.35 1.498 6
13542 0.89 127.1 -2.7 646 13661 1.23 0.00 104.40 1.417 6
13983 0.89 127.1 7.2 657 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14343 0.89 127.1 7.9 666 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14703 0.89 127.1 8.0 675 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15063 0.89 127.1 7.7 684 15071 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15093 0.89 127.1 7.7 690 15096 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15418 0.89 127.1 7.1 699 15456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15778 0.89 127.1 6.9 708 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16138 0.89 127.1 6.2 717 16176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16498 0.93 157.2 5.0 726 16536 0.00 0.00 23.45 1.401 6
16858 0.97 186.8 5.1 735 16896 0.00 2.55 23.62 1.342 4
16908 0.97 186.8 5.1 738 16911 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17233 1.03 225.1 4.8 747 17271 0.13 0.00 30.33 1.321 6
17593 1.03 225.1 6.5 756 17601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17623 1.03 225.1 6.5 762 17626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17948 1.03 225.1 7.0 771 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18308 1.03 225.1 7.5 780 18316 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18343 1.03 225.1 7.5 787 18346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18668 1.03 225.1 8.2 796 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19028 1.03 225.1 9.0 805 19066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19388 1.03 225.1 9.4 814 19396 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19428 1.03 225.1 9.4 822 19431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19753 1.03 225.1 9.8 831 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20113 1.03 225.1 10.4 840 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20473 1.03 225.1 11.1 849 20481 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20503 1.03 225.1 11.1 855 20506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20828 1.03 225.1 10.7 864 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21188 1.03 225.1 10.5 873 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21548 1.03 225.1 10.6 882 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21908 1.03 225.1 9.7 891 21916 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21968 1.03 225.1 9.7 903 21971 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22273 1.03 225.1 8.5 914 22276 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22323 1.03 225.1 8.5 924 22326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22628 1.03 225.1 7.3 940 22646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22948 1.03 225.1 6.8 956 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23268 1.03 225.1 7.7 972 23276 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23298 1.03 225.1 7.7 978 23301 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23603 1.03 225.1 10.3 994 23611 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23648 1.03 225.1 10.3 1003 23651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23953 1.03 225.1 8.7 1019 23971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24273 1.03 225.1 8.1 1048 24281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24583 1.03 225.1 8.3 1079 24591 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24648 1.03 225.1 8.3 1092 24651 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24953 1.03 225.1 8.3 1123 24961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25263 1.03 225.1 10.9 1154 25271 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25293 1.03 225.1 10.9 1160 25296 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25598 1.03 225.1 7.8 1191 25606 0.00 0.00 0.00 0.000 6