WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  196
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -487.37756
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010107,4658.212,-12546.686,48,1.4,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  14 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.022
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -31636.1,59.0,-91.8,-23329.7,-1412.7
_SM_CCo  310.3 KALMAN_Y  -7822.6,-376.4,-378.8,5417.4,1009.2
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,61452,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1000
GPS2  011102,4658.168,-12546.579,17,1.5,17,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1960 DATA_FILE_SIZE  44796,1524
_24V_AH  23.4,28.254 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,21.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.10 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.7 5 99 11.07 2.38 -25.10 0.000 4
318 -0.89 -126.6 -4.7 56 324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
628 -0.89 -126.6 -12.9 107 634 0.00 2.38 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -12.9 117 684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -8.9 157 999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1038 -0.89 -126.6 -8.9 166 1044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1347 -0.89 -126.6 -9.6 198 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1657 -0.89 -126.6 -7.6 223 1664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1697 -0.89 -126.6 -7.6 231 1704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -6.5 248 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2042 -0.89 -126.6 -6.5 255 2049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2352 -0.89 -126.6 -7.0 272 2359 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -126.6 -7.0 278 2389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.3 295 2699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2722 -0.89 -126.6 -7.3 301 2729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3032 -0.89 -126.6 -7.4 318 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3352 -0.89 -126.6 -6.4 334 3359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3392 -0.89 -126.6 -6.4 342 3399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3702 -0.89 -126.6 -6.5 358 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4063 -0.89 -126.6 -6.6 367 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -6.4 376 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4782 -0.89 -126.6 -6.8 385 4789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4812 -0.89 -126.6 -6.8 391 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5142 -0.89 -126.6 -6.4 401 5149 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5172 -0.89 -126.6 -6.4 407 5179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -126.6 -5.8 417 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5862 -0.89 -126.6 -5.9 426 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -126.6 -6.7 435 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -126.6 -6.4 444 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6942 -0.89 -126.6 -6.4 453 6949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6967 -0.89 -126.6 -6.4 458 6974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -6.2 468 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7657 -0.89 -126.6 -5.6 477 7694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -0.89 -126.6 -4.9 486 8024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -126.6 -4.9 496 8074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8397 -0.89 -126.6 -5.3 506 8404 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8428 -0.89 -126.6 -5.3 512 8434 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8757 -0.89 -126.6 -5.4 522 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9117 -0.89 -126.6 -6.0 531 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9477 -0.89 -126.6 -5.8 540 9484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9527 -0.89 -126.6 -5.8 550 9534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9857 -0.89 -126.6 -5.4 560 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10217 -0.89 -126.6 -5.5 569 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10577 -0.89 -126.6 -5.6 578 10584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10612 -0.89 -126.6 -5.6 585 10619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10942 -0.89 -126.6 -5.4 595 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11302 -0.89 -126.6 -5.2 604 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11662 -0.89 -126.6 -5.1 613 11669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11697 -0.89 -126.6 -5.1 620 11704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12027 -0.89 -126.6 -5.1 630 12034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12072 -0.89 -126.6 -5.1 639 12079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12402 -0.89 -126.6 -5.2 649 12409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12432 -0.89 -126.6 -5.2 655 12439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12762 -0.89 -126.6 -5.2 665 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13122 -0.89 -126.6 -5.1 674 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13482 -0.89 -126.6 -4.8 683 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -4.2 692 13849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13877 -0.89 -126.6 -4.2 699 13884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14207 -0.89 -126.6 -3.9 709 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14567 -0.89 -126.6 -4.6 718 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14927 -0.89 -126.6 -5.7 727 14934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14962 -0.89 -126.6 -5.7 734 14969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -5.9 744 15299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15322 -0.89 -126.6 -5.9 750 15329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15652 -0.89 -126.6 -6.0 760 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15933 -0.29 0.0 -6.0 767 16089 0.60 0.00 119.25 1.236 6
16090 0.89 126.6 -3.1 771 16214 1.18 2.33 119.80 1.204 4
16262 0.89 126.6 -3.1 805 16269 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16592 0.89 126.6 9.3 815 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16952 0.89 126.6 10.1 824 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17312 0.89 126.6 9.8 833 17349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17672 0.89 126.6 10.0 842 17709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18032 0.89 126.6 9.2 851 18039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18112 0.89 126.6 9.2 867 18119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18442 0.89 126.6 8.1 877 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18802 0.89 126.6 7.5 886 18839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19162 0.89 126.6 8.2 895 19169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19222 0.89 126.6 8.2 907 19229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19552 0.89 126.6 8.1 917 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19912 0.89 126.6 8.6 926 19919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19967 0.89 126.6 8.6 937 19974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20298 0.89 126.6 9.0 947 20304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20347 0.89 126.6 9.0 957 20354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20677 0.89 126.6 8.4 967 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21037 0.89 126.6 7.5 976 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 6.4 985 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 7.4 994 21764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21797 0.89 126.6 7.4 1002 21804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22127 0.89 126.6 8.0 1012 22134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22177 0.89 126.6 8.0 1022 22184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22507 0.89 126.6 7.3 1032 22514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22582 0.89 126.6 7.3 1047 22589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22912 0.89 126.6 6.9 1057 22949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23272 0.89 126.6 6.9 1066 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 6.4 1075 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23992 0.89 126.6 6.7 1084 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24352 0.89 126.6 6.6 1093 24359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24402 0.89 126.6 6.6 1103 24409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24732 0.89 126.6 7.0 1113 24769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25072 0.89 126.6 7.2 1126 25079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25112 0.89 126.6 7.2 1134 25119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25422 0.89 126.6 6.5 1151 25439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25742 0.89 126.6 6.1 1167 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26062 0.89 126.6 6.6 1183 26069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26122 0.89 126.6 6.6 1195 26129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26432 0.89 126.6 7.0 1212 26449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26752 0.98 187.0 4.1 1228 26824 0.00 0.00 52.75 0.792 6
27127 0.98 187.0 7.3 1249 27134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27167 0.98 187.0 7.3 1257 27174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27477 0.98 187.0 7.7 1289 27484 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27513 0.98 187.0 7.7 1296 27519 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27822 1.04 236.7 4.4 1328 27869 0.13 2.45 42.22 0.740 4
27947 1.04 236.7 4.4 1353 27954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28258 1.04 236.7 8.1 1401 28264 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28343 1.04 236.7 8.1 1418 28349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28658 1.04 236.7 7.4 1478 28664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28968 1.04 236.7 10.4 1509 28974 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28993 1.04 236.7 10.4 1514 28999 0.00 2.38 0.00 0.000 6