WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  196 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85602.961 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235006,4801.239,-12550.629,28,1.3,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.045
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -114723.0,-28.2,-90.7,104734.1,2298.9
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  83522.1,984.3,130.4,-96884.1,-4296.1
GPS2  235501,4801.190,-12550.593,10,1.3,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.7,198892,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31948,0.00,0.000,0,0,921,372.37 _10V_AH  10.0,16.104
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35594,1154
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,28.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2067 1860
44 -0.87 -127.1 -5.8 3 98 13.10 2.53 -33.17 0.000 4 0.201 0.097 2223 3442 2959
149 -0.87 -127.1 -13.0 13 153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2047 2960
454 -0.87 -127.1 -9.7 51 458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 650 2961
514 -0.87 -127.1 -9.0 63 518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2040 2962
819 -0.87 -127.1 -7.5 124 823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2221 3439 2964
904 -0.87 -127.1 -7.8 135 908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2964
1209 -0.87 -127.1 -7.4 166 1213 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 640 2965
1259 -0.87 -127.1 -8.7 171 1263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2051 2965
1569 -0.87 -127.1 -9.3 202 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2965
1879 -0.87 -127.1 -6.4 225 1883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3451 2965
1939 -0.87 -127.1 -7.3 228 1943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2965
2259 -0.87 -127.1 -6.3 244 2263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 649 2965
2329 -0.87 -127.1 -7.3 247 2333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2049 2965
2639 -0.87 -127.1 -6.4 263 2643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3447 2965
2669 -0.87 -127.1 -6.7 264 2673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2964
2979 -0.87 -127.1 -6.3 280 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2964
3299 -0.87 -127.1 -6.1 296 3303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2964
3344 -0.87 -127.1 -6.6 298 3348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2963
3659 -0.87 -127.1 -6.4 314 3663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 650 2963
3729 -0.87 -127.1 -7.8 317 3733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2042 2963
4039 -0.87 -127.1 -6.3 333 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2962
4359 -0.87 -127.1 -5.4 339 4363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3449 2962
4409 -0.87 -127.1 -6.2 339 4413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2962
4719 -0.87 -127.1 -5.4 345 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
5079 -0.87 -127.1 -5.0 351 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5439 -0.87 -127.1 -5.2 357 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5799 -0.87 -127.1 -5.7 363 5803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3446 2960
5829 -0.87 -127.1 -6.1 363 5833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2056 2960
6159 -0.87 -127.1 -6.2 369 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2959
6519 -0.87 -127.1 -6.2 375 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2959
6879 -0.87 -127.1 -6.4 381 6883 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2958
6924 -0.87 -127.1 -7.4 381 6928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2959
7239 -0.87 -127.1 -6.6 387 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2958
7599 -0.87 -127.1 -6.3 393 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2958
7959 -0.87 -127.1 -6.3 399 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8319 -0.87 -127.1 -6.5 405 8323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 650 2957
8354 -0.87 -127.1 -7.0 405 8358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2957
8679 -0.87 -127.1 -6.5 411 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2956
9039 -0.87 -127.1 -6.6 417 9043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2223 3454 2955
9074 -0.87 -127.1 -6.9 417 9078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2053 2955
9399 -0.87 -127.1 -5.9 423 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
9759 -0.87 -127.1 -5.6 429 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2955
10119 -0.87 -127.1 -5.7 435 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
10479 -0.87 -127.1 -5.9 441 10483 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3451 2954
10509 -0.87 -127.1 -6.9 441 10513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2054 2954
10839 -0.87 -127.1 -5.7 447 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2954
11199 -0.87 -127.1 -6.3 453 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11559 -0.87 -127.1 -5.0 459 11563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3449 2954
11614 -0.87 -127.1 -6.0 459 11618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2061 2953
11919 -0.87 -127.1 -5.1 465 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2061 2953
12279 -0.87 -127.1 -5.0 471 12283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2953
12304 -0.87 -127.1 -5.2 471 12308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2952
12639 -0.87 -127.1 -4.0 477 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2952
12999 -0.87 -127.1 -4.6 483 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
13359 -0.87 -127.1 -5.1 489 13363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3456 2952
13399 -0.87 -127.1 -5.5 489 13403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2047 2952
13719 -0.87 -127.1 -4.9 495 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
14079 -0.87 -127.1 -4.6 501 14137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
14439 -0.87 -127.1 -5.4 507 14443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3451 2951
14484 -0.87 -127.1 -5.4 507 14488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2052 2951
14799 -0.87 -127.1 -5.3 513 14858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2951
15159 -0.87 -127.1 -5.4 519 15217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
15519 -0.87 -127.1 -5.8 525 15523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3456 2951
15559 -0.87 -127.1 -5.7 525 15563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2951
15879 -0.87 -127.1 -5.6 531 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
16239 -0.87 -127.1 -5.4 537 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
16479 -0.32 0.0 3.1 541 16598 0.60 0.00 109.80 1.428 6 0.132 0.000 2345 2051 2440
16599 0.87 127.1 1.2 543 16718 1.33 2.58 110.03 1.385 4 0.117 0.091 2609 3354 1921
16729 0.87 127.1 6.7 545 16733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1953 1920
17079 0.87 127.1 6.7 551 17083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 545 1919
17114 0.87 127.1 6.2 551 17118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1919
17439 0.87 127.1 6.5 557 17443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2609 3354 1918
17489 0.87 127.1 7.4 557 17493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1947 1918
17799 0.87 127.1 6.3 563 17803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 549 1918
17839 0.87 127.1 8.2 563 17843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1944 1918
18159 0.87 127.1 6.9 569 18163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2609 3349 1918
18219 0.87 127.1 8.1 570 18223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1946 1918
18579 0.87 127.1 6.6 576 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
18939 0.87 127.1 6.1 582 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
19299 0.87 127.1 6.1 588 19303 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2609 3355 1918
19324 0.87 138.5 5.6 588 19338 0.00 2.50 9.05 1.391 6 0.000 0.063 2609 1956 1875
19659 0.89 151.1 5.6 594 19718 0.00 0.00 10.68 1.365 6 0.000 0.000 2609 1956 1823
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