GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  196 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -258.1615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170337,5715.413,-14643.977,43,1.3,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.80 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  170921,5715.388,-14643.952,12,1.8,12,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.6,140156,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22161,0.00,0.000,0,0,1143,398.86 _10V_AH  9.9,19.035
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  43176,1325
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,32.490

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.40 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 1899
32 -0.89 -146.6 -3.0 3 131 14.63 3.20 -78.93 0.000 4 0.246 0.173 2773 3729 3368
211 -0.89 -146.6 -11.3 39 215 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2326 3368
516 -0.89 -146.6 -12.0 100 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
821 -0.89 -146.6 -11.9 161 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
1126 -0.89 -146.6 -10.9 222 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
1431 -0.89 -146.6 -11.9 283 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
1736 -0.89 -146.6 -9.8 344 1740 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2773 3736 3368
1781 -0.89 -146.6 -11.2 353 1785 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2773 2314 3368
2091 -0.89 -146.6 -9.1 391 2095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2773 916 3368
2126 -0.89 -146.6 -10.1 392 2130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2773 2327 3368
2431 -0.89 -146.6 -10.9 408 2440 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2773 3733 3368
2511 -0.89 -146.6 -11.9 412 2515 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2773 2328 3368
2831 -0.89 -146.6 -8.7 428 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3368
3151 -0.89 -146.6 -8.4 444 3160 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2773 3733 3368
3186 -0.89 -146.6 -9.1 445 3190 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2773 2322 3368
3491 -0.89 -146.6 -8.1 461 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
3811 -0.89 -146.6 -8.7 477 3820 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2773 3733 3368
3861 -0.89 -146.6 -10.6 479 3865 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2773 2325 3368
4171 -0.89 -146.6 -8.2 494 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
4531 -0.89 -146.6 -7.9 503 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
4891 -0.89 -146.6 -7.7 512 4900 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2773 3733 3368
4921 -0.89 -146.6 -10.0 512 4925 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2773 2326 3368
5251 -0.89 -146.6 -8.7 521 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
5611 -0.89 -146.6 -7.8 530 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
5971 -0.89 -146.6 -6.1 539 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3368
6331 -0.89 -146.6 -6.5 548 6340 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2773 3735 3368
6361 -0.89 -146.6 -7.0 548 6365 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2773 2328 3368
6691 -0.89 -146.6 -7.1 557 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
7051 -0.89 -146.6 -6.8 566 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
7411 -0.89 -146.6 -7.3 575 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
7771 -0.89 -146.6 -8.2 584 7780 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2773 3735 3368
7801 -0.89 -146.6 -10.0 584 7805 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2318 3369
8131 -0.89 -146.6 -9.0 593 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3368
8491 -0.89 -146.6 -9.7 602 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3368
8851 -0.89 -146.6 -9.0 611 8860 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2773 3734 3368
8881 -0.89 -146.6 -10.8 611 8885 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2327 3368
9211 -0.89 -146.6 -8.9 620 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3368
9571 -0.89 -146.6 -7.7 629 9580 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2773 3734 3368
9596 -0.89 -146.6 -9.6 629 9600 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2773 2318 3368
9931 -0.89 -146.6 -7.9 638 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3368
10291 -0.89 -146.6 -7.3 647 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3368
10651 -0.89 -146.6 -6.6 656 10660 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2773 3734 3368
10681 -0.89 -146.6 -7.8 656 10685 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2326 3368
11011 -0.89 -146.6 -6.6 665 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
11371 -0.89 -146.6 -6.5 674 11380 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2773 3733 3368
11406 -0.89 -146.6 -7.9 674 11410 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2773 2325 3368
11731 -0.89 -146.6 -6.9 683 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
11852 -0.31 0.0 7.4 686 12010 0.68 0.00 131.95 1.183 6 0.142 0.000 2903 2319 2770
12011 0.89 146.6 5.5 690 12145 1.35 3.15 128.35 1.151 4 0.126 0.150 3163 905 2169
12186 0.89 168.3 8.1 694 12210 0.00 3.03 18.38 1.124 6 0.000 0.130 3163 2321 2082
12531 0.91 169.4 8.9 703 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 2081
12891 0.91 169.4 9.0 712 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2081
13251 0.91 181.4 8.5 721 13290 0.00 0.00 11.02 1.148 6 0.000 0.000 3163 2321 2028
13611 0.93 194.8 8.4 730 13650 0.00 0.00 11.30 1.137 6 0.000 0.000 3164 2321 1973
13971 0.94 198.8 8.8 739 14010 0.00 0.00 3.30 1.180 6 0.000 0.000 3164 2321 1957
14331 0.94 198.8 9.4 748 14335 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3163 902 1957
14356 0.94 198.8 9.2 748 14360 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3163 2321 1957
14691 0.94 198.8 11.3 757 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1958
15051 0.94 198.8 11.5 766 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1959
15411 0.94 198.8 11.8 775 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 1958
15771 0.94 198.8 11.2 784 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1958
16131 0.94 198.8 10.3 793 16169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1958
16491 0.94 198.8 9.5 802 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1958
16851 0.94 200.4 8.9 811 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2320 1958
17211 0.95 200.4 9.2 820 17215 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3164 905 1958
17241 0.95 200.4 9.3 820 17245 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3163 2326 1958
17571 0.95 217.5 8.3 829 17610 0.00 0.00 16.00 0.965 6 0.000 0.000 3163 2326 1880
17931 0.96 217.5 9.6 838 17970 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3182 2327 1879
18291 0.96 243.9 7.9 847 18320 0.00 3.15 22.27 0.920 4 0.000 0.150 3182 905 1773
18341 0.99 243.9 9.5 848 18345 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 3182 2324 1773
18651 0.99 243.9 11.2 863 18655 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3182 3729 1771
18711 0.99 243.9 13.4 866 18720 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3180 2320 1770
19031 0.99 243.9 11.0 882 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2320 1770
19351 0.99 243.9 12.9 898 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2320 1770
19671 0.99 243.9 9.7 914 19675 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3182 903 1770
19716 0.99 243.9 11.5 916 19720 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3182 2319 1770
20031 0.99 243.9 13.0 932 20049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1770
20351 0.99 243.9 12.2 978 20355 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3182 3730 1770
20396 0.99 243.9 11.5 987 20400 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 3182 2316 1770
20701 0.99 321.4 5.8 1048 20775 0.00 2.95 66.18 0.771 4 0.000 0.120 3182 907 1457
20791 1.08 394.6 5.9 1066 20860 0.10 2.95 61.72 0.753 6 0.123 0.117 3204 2315 1158
21161 1.16 394.6 9.9 1140 21165 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 3222 2316 1150
21466 1.16 394.6 11.5 1201 21470 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3223 905 1148
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