Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  196 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631509.4 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095424,6215.740,-1149.836,37,1.3,37,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  100349,6215.899,-1149.909,11,1.7,16,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.4,4694,-19.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026964 ALTIM_BOTTOM_PING  875.0,94.0
SM_CCo  26895,114.70,0.767,0,0,1608,300.00 _24V_AH  23.1,45.655
SM_GC  0.92,0.00,0.00,114.70,0.000,0.000,0.767,394,2241,1608,-11.07,-0.25,300.00 _10V_AH  10.1,27.486
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1147.61,201098,101025 DATA_FILE_SIZE  66352,1285
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  188704,0
HUMID  1840 CFSIZE  260165632,243470336
INTERNAL_PRESSURE  8.11879 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  260709,173537,6217.348,-1144.031,34,1.6,35,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512977.25 SBE_CT100724558.44
Roll_motor19764293.79 SBE_O2101319444.67
VBD_pump_during_apogee16214005252.43 WL_BB2F7051051710.75
VBD_pump_during_surface1147672032.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init61103146.13 nil000.00
Iridium_during_connect58160216.46 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231150.37
Transponder_ping742075.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.49
TT8241019481.97
LPSleep205232453.97
TT8_Active4521990.44
TT8_Sampling3048391225.38
TT8_CF8113645525.60
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194312235.54
GPS_charging000.00
Compass32538262.90
RAFOS000.00
Transponder543016.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.47 -54.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -48.78 0.000 6 0.000 0.000 387 2249 3054
69 -1.47 -54.5 2.4 -6.0 2 85 11.07 2.55 0.00 0.000 4 0.130 0.050 2473 3656 3056
186 -1.47 -54.5 19.2 -10.5 6 190 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2472 2224 3056
502 -1.47 -54.5 50.0 -9.8 21 506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2472 3651 3057
842 -1.47 -54.5 82.0 -8.8 36 847 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2472 2250 3057
1163 -1.47 -54.5 106.8 -7.9 52 1167 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3652 3058
1348 -1.47 -54.5 123.1 -8.6 60 1353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2252 3058
1670 -1.47 -54.5 149.2 -8.2 76 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2473 3660 3058
1792 -1.47 -54.5 160.4 -9.3 81 1798 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2240 3058
2108 -1.47 -54.5 186.6 -8.4 97 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2473 3658 3058
2207 -1.47 -54.5 196.1 -9.3 101 2214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2473 2244 3057
2524 -1.47 -54.5 224.6 -9.3 117 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3653 3057
2663 -1.47 -54.5 238.3 -9.6 123 2667 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2247 3057
2987 -1.47 -54.5 267.9 -9.1 139 2991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3658 3057
3120 -1.47 -54.5 281.2 -9.5 145 3124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2241 3057
3443 -1.47 -54.5 308.9 -8.4 161 3447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3652 3057
3543 -1.47 -54.5 318.4 -8.9 165 3550 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2249 3057
3860 -1.47 -54.5 345.0 -8.4 181 3865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3657 3056
3972 -1.47 -54.5 355.4 -9.1 186 3977 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2252 3056
4298 -1.47 -54.5 382.3 -8.3 202 4303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3661 3056
4405 -1.47 -54.5 392.0 -9.0 207 4410 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2258 3056
4738 -1.47 -54.5 420.1 -8.4 223 4742 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3653 3056
4804 -1.47 -54.5 426.3 -9.5 226 4808 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2250 3056
5125 -1.47 -54.5 453.9 -8.6 242 5130 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2473 3653 3056
5242 -1.47 -54.5 464.6 -8.7 247 5246 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2472 2250 3055
5559 -1.47 -54.5 490.6 -8.1 262 5563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2473 3652 3055
5637 -1.47 -54.5 497.5 -8.8 265 5643 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2472 2248 3055
5952 -1.47 -54.5 522.2 -7.8 281 5957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3654 3055
6080 -1.47 -54.5 533.0 -8.6 286 6087 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2472 2243 3055
6396 -1.47 -54.5 556.7 -7.3 302 6400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3659 3055
6490 -1.47 -54.5 564.2 -8.0 306 6494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2472 2250 3055
6807 -1.47 -54.5 587.0 -7.1 321 6812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3658 3055
6908 -1.47 -54.5 594.9 -7.5 325 6914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2473 2249 3055
7226 -1.47 -54.5 617.1 -7.0 341 7231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2472 3652 3055
7305 -1.47 -54.5 623.6 -8.1 344 7312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2473 2246 3055
7620 -1.47 -54.5 647.8 -8.1 360 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2241 3055
7929 -1.47 -54.5 674.5 -8.8 375 7933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2473 3652 3055
8076 -1.47 -54.5 688.4 -10.0 381 8082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2473 2237 3054
8392 -1.47 -54.5 715.4 -8.3 397 8396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2472 3651 3054
8520 -1.47 -54.5 726.6 -8.6 402 8527 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2473 2253 3054
8835 -1.47 -54.5 749.6 -6.9 418 8840 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2473 3653 3054
8953 -1.47 -54.5 758.6 -7.8 423 8958 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2473 2240 3054
9268 -1.47 -54.5 781.8 -6.9 438 9273 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2472 845 3054
9296 -1.47 -54.5 783.9 -7.1 439 9300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2473 2260 3054
9614 -1.47 -54.5 803.9 -6.4 454 9618 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2473 3654 3054
9861 -1.47 -54.5 823.7 -8.6 465 9865 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2473 2236 3054
10183 -1.47 -54.5 846.4 -6.8 481 10188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2472 3648 3053
10301 -1.47 -54.5 855.0 -7.3 486 10306 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2472 2254 3053
10622 -1.47 -59.2 873.4 -5.6 502 10626 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2472 847 3054
10717 -1.48 -63.5 878.9 -5.7 506 10722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2473 2238 3053
11037 -1.48 -63.5 899.2 -7.3 522 11042 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2472 3651 3053
11379 -1.48 -63.5 924.1 -6.5 537 11383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2473 2244 3052
11695 -1.48 -63.5 942.8 -6.2 552 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2244 3052
11940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11940 begin apogee
11948 -0.36 0.0 959.2 6.8 564 12003 1.17 0.00 49.90 1.401 6 0.078 0.000 2718 1467 2832
12004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12004 begin climb
12007 1.48 63.5 960.9 0.0 567 12074 1.83 2.28 59.30 1.377 4 0.047 0.064 3123 261 2572
12185 1.48 63.5 952.1 7.2 575 12189 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3123 1473 2568
12509 1.48 63.5 931.8 6.2 591 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 1473 2566
12818 1.50 80.9 914.6 4.7 606 12840 0.00 2.28 16.25 1.300 4 0.000 0.061 3123 264 2501
12999 1.51 88.2 905.0 5.5 614 13013 0.00 2.08 8.23 1.164 6 0.000 0.038 3123 1457 2472
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state 26828 begin surface coast
26872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26872 begin surface