LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  195
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  12981.547
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234320,5756.993,-5751.239,56,4.2,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -2008.8,-168.6,222.4,-8384.5,1621.7
_SM_CCo  221.3 KALMAN_Y  1392.9,175.4,162.0,-121855.6,4976.7
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,161426,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  1001
GPS2  235029,5757.029,-5751.257,15,5.4,34,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  32058,1129
_24V_AH  23.5,26.670 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,17.514

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.40 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.63 2.58 -33.40 0.000 4
183 -0.89 -127.1 0.0 25 186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
488 -0.89 -127.1 -11.0 56 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
798 -0.89 -127.1 -9.1 87 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1108 -0.89 -127.1 -11.1 118 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -9.9 149 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1728 -0.89 -127.1 -11.2 170 1746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2048 -0.89 -127.1 -10.5 186 2056 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2098 -0.89 -127.1 -10.5 196 2101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2403 -0.89 -127.1 -8.3 212 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2723 -0.89 -127.1 -7.1 228 2726 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2788 -0.89 -127.1 -7.1 241 2791 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3093 -0.89 -127.1 -9.2 257 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3433 -0.89 -127.1 -8.1 267 3441 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3498 -0.89 -127.1 -8.1 280 3501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3823 -0.89 -127.1 -9.4 289 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4183 -0.89 -127.1 -9.1 298 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4543 -0.89 -127.1 -7.8 307 4551 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4598 -0.89 -127.1 -7.8 318 4601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4923 -0.89 -127.1 -6.4 327 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5283 -0.89 -127.1 -6.1 336 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5643 -0.89 -127.1 -6.9 345 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6003 -0.89 -127.1 -7.9 354 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6363 -0.89 -127.1 -7.8 363 6371 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6393 -0.89 -127.1 -7.8 369 6396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6718 -0.89 -127.1 -7.6 378 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7078 -0.89 -127.1 -7.2 387 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7438 -0.89 -127.1 -7.9 396 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7798 -0.89 -127.1 -6.8 405 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8158 -0.89 -127.1 -6.5 414 8166 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8213 -0.89 -127.1 -6.5 425 8216 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8538 -0.89 -127.1 -6.0 434 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8898 -0.89 -127.1 -5.4 443 8906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8938 -0.89 -127.1 -5.4 451 8941 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9263 -0.89 -127.1 -4.9 460 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9623 -0.89 -127.1 -5.0 469 9631 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9668 -0.89 -127.1 -5.0 478 9671 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9993 -0.89 -127.1 -5.0 487 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10353 -0.89 -127.1 -5.4 496 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10713 -0.89 -127.1 -6.2 505 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11073 -0.89 -127.1 -6.3 514 11081 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11118 -0.89 -127.1 -6.3 523 11121 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11443 -0.89 -127.1 -7.3 532 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11803 -0.89 -127.1 -7.8 541 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12163 -0.89 -127.1 -8.7 550 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12523 -0.89 -127.1 -8.2 559 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12883 -0.89 -127.1 -7.5 568 12891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12933 -0.89 -127.1 -7.5 578 12936 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12979 -0.29 0.0 -7.5 580 13096 0.63 0.00 108.72 1.505 6
13097 0.89 127.1 -4.2 583 13216 1.15 0.00 104.53 1.418 6
13538 0.89 127.1 6.5 594 13546 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13563 0.89 127.1 6.5 599 13566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13888 0.89 127.1 6.5 608 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14248 0.89 127.1 7.3 617 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14608 0.89 127.1 7.8 626 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14968 0.89 127.1 8.0 635 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15328 0.89 127.1 7.9 644 15331 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15368 0.89 127.1 7.9 652 15371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15693 0.89 127.1 7.2 661 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16053 0.89 127.1 6.4 670 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16413 0.89 127.1 6.2 679 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16773 0.92 149.1 5.3 688 16811 0.00 2.60 16.75 1.405 4
16818 0.92 149.1 5.3 690 16821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17143 0.94 163.7 5.5 699 17181 0.00 0.00 11.60 1.402 6
17503 0.95 172.1 5.7 708 17541 0.00 0.00 6.47 1.419 6
17863 0.95 172.1 6.3 717 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18223 0.95 172.1 7.3 726 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18583 0.95 172.1 7.8 735 18586 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18608 0.95 172.1 7.8 740 18611 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18933 0.95 172.1 8.5 749 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19293 0.95 172.1 9.4 758 19331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19653 0.95 172.1 8.9 767 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20013 0.95 172.1 8.4 776 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20373 0.95 172.1 8.1 785 20411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20733 0.95 172.1 6.9 794 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21093 0.99 199.3 5.1 803 21131 0.10 0.00 21.33 1.178 6
21453 0.99 199.3 6.7 812 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21813 0.99 199.3 7.0 821 21851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22173 0.99 199.3 6.4 830 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22533 1.00 207.4 5.7 839 22571 0.00 0.00 6.03 1.165 6
22893 1.00 207.4 6.6 848 22896 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22943 1.00 207.4 6.6 858 22946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23248 1.04 234.3 5.1 872 23286 0.00 0.00 20.50 1.073 6
23588 1.04 234.3 7.3 889 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23908 1.04 234.3 10.8 905 23916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23958 1.04 234.3 10.8 915 23961 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24263 1.04 234.3 10.3 931 24266 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24308 1.04 234.3 10.3 940 24316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24618 1.04 234.3 10.6 957 24636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24938 1.04 234.3 10.4 982 24946 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24963 1.04 234.3 10.4 987 24966 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25268 1.04 234.3 10.4 1018 25276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25578 1.04 234.3 9.6 1049 25586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25888 1.04 234.3 8.9 1080 25896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26198 1.07 254.6 5.4 1111 26221 0.00 2.60 15.13 0.902 4
26258 1.07 254.6 5.4 1121 26261 0.00 2.45 0.00 0.000 6