NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  195 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -190.37537 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221837,3441.016,-14831.366,33,1.4,33 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.145
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -106417.2,43.9,-150.8,-848402.2,-254.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -191326.5,128.9,-335.5,321454.2,1339.4
GPS2  222402,3441.061,-14831.381,16,1.4,17,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,80112,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30929,0.00,0.000,0,0,944,380.95 _24V_AH  23.4,30.517
HUMID  2625 _10V_AH  10.0,15.524
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43256,1610
RAFOS_CLK  -9205 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.6 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 333 2159 2447
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 105 14.13 2.60 -14.80 0.000 4 0.206 0.070 2638 725 2977
226 -0.83 -117.3 -12.1 42 230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2141 2980
411 -0.83 -117.3 -13.2 79 414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2980
601 -0.83 -117.3 -9.1 101 610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3555 2982
641 -0.83 -117.3 -10.4 105 650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2123 2982
951 -0.83 -117.3 -10.0 136 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2986
1261 -0.83 -117.3 -9.4 167 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2989
1581 -0.83 -117.3 -8.3 193 1590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 727 2990
1621 -0.83 -117.3 -8.4 195 1630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2146 2990
1941 -0.83 -117.3 -7.8 208 1950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3555 2990
2011 -0.83 -117.3 -8.1 211 2020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2120 2990
2321 -0.83 -117.3 -7.6 224 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2990
2646 -0.83 -117.3 -8.0 237 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2990
2686 -0.83 -117.3 -8.1 239 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2150 2990
3006 -0.83 -117.3 -7.2 252 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2990
3331 -0.83 -117.3 -6.7 265 3340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2990
3371 -0.83 -117.3 -7.0 267 3380 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2989
3691 -0.83 -117.3 -6.3 280 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
4016 -0.83 -117.3 -6.9 293 4025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 722 2986
4056 -0.83 -117.3 -7.4 295 4065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2140 2986
4376 -0.83 -117.3 -7.4 308 4385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 732 2985
4416 -0.83 -117.3 -7.9 310 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2147 2985
4736 -0.83 -117.3 -7.5 323 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2984
5061 -0.83 -117.3 -6.7 336 5070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 727 2982
5111 -0.83 -117.3 -7.1 338 5120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2138 2982
5421 -0.83 -117.3 -5.9 351 5430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3555 2981
5461 -0.83 -117.3 -6.4 353 5470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2125 2981
5781 -0.83 -117.3 -6.4 366 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2980
5821 -0.83 -117.3 -7.1 368 5830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2980
6141 -0.83 -117.3 -7.7 381 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2979
6466 -0.83 -117.3 -7.0 394 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2978
6791 -0.83 -117.3 -6.3 407 6800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2977
6841 -0.83 -117.3 -7.0 409 6850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2149 2976
7151 -0.83 -117.3 -6.1 422 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2975
7476 -0.83 -117.3 -5.9 435 7485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3554 2975
7506 -0.83 -117.3 -6.1 436 7515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2135 2975
7816 -0.83 -117.3 -5.6 449 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2974
8141 -0.83 -117.3 -5.8 462 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2973
8466 -0.83 -117.3 -6.7 475 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2972
8791 -0.83 -117.3 -6.6 488 8800 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 726 2971
8831 -0.83 -117.3 -6.9 490 8840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2971
9151 -0.83 -117.3 -5.9 503 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2970
9476 -0.83 -117.3 -5.8 516 9485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3546 2970
9516 -0.83 -117.3 -6.9 518 9525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2136 2970
9836 -0.83 -117.3 -5.8 531 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2968
10161 -0.83 -117.3 -5.6 544 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2968
10486 -0.83 -117.3 -5.2 557 10495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 736 2967
10526 -0.83 -117.3 -5.6 559 10535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2966
10846 -0.83 -117.3 -5.1 572 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2966
11171 -0.83 -117.3 -4.9 585 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2965
11496 -0.83 -117.3 -5.2 598 11505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3546 2965
11536 -0.83 -117.3 -6.0 600 11545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2127 2964
11856 -0.83 -117.3 -5.2 613 11865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 728 2964
11896 -0.83 -117.3 -5.8 615 11905 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2146 2964
12216 -0.83 -117.3 -5.3 628 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2964
12541 -0.83 -117.3 -5.3 641 12550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2963
12591 -0.83 -117.3 -6.1 643 12600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2134 2963
12901 -0.83 -117.3 -4.8 656 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2963
13226 -0.83 -117.3 -5.1 669 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2963
13551 -0.83 -117.3 -5.2 682 13560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 733 2961
13591 -0.83 -117.3 -5.7 684 13600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2137 2961
13911 -0.83 -117.3 -5.5 697 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2962
14236 -0.83 -117.3 -5.1 710 14245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 737 2961
14296 -0.83 -117.3 -5.5 713 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2961
14616 -0.83 -117.3 -4.6 726 14639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2962
14941 -0.83 -117.3 -4.5 739 14950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2961
14991 -0.83 -117.3 -5.5 741 15000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2134 2960
15227 -0.29 0.0 4.7 751 15350 0.60 0.00 97.25 1.363 6 0.131 0.000 2759 2135 2497
15351 0.83 117.3 1.4 756 15470 1.23 0.00 97.95 1.323 6 0.120 0.000 3000 2135 2017
15771 0.83 117.3 6.8 773 15780 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3000 481 2016
15921 0.83 117.3 7.5 780 15930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1893 2016
16231 0.83 117.3 7.3 793 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2015
16556 0.83 117.3 7.3 806 16565 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 486 2015
16596 0.83 117.3 7.9 808 16605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1888 2016
16916 0.83 117.3 7.3 821 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
17241 0.83 117.3 6.9 834 17250 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 480 2015
17281 0.83 117.3 7.1 836 17290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1885 2015
17601 0.83 117.3 6.2 849 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2015
17926 0.83 124.2 5.8 862 17950 0.00 0.00 5.03 1.407 6 0.000 0.000 3000 1885 1989
18251 0.84 137.4 5.5 875 18270 0.00 2.80 11.32 1.350 4 0.000 0.089 3000 479 1935
18291 0.85 143.8 5.8 877 18300 0.00 2.65 5.00 1.371 6 0.000 0.066 3000 1886 1910
18611 0.86 148.9 5.8 890 18620 0.00 2.72 3.92 1.391 4 0.000 0.082 3000 3304 1889
18661 0.86 148.9 6.1 892 18670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 1889
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