WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  195
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -48.111855
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165906,4659.083,-12550.876,59,1.5,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.015
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -30946.2,302.3,331.2,-30020.3,-2965.3
_SM_CCo  337.3 KALMAN_Y  -7070.1,-192.6,-74.4,5867.0,586.3
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.1,66703,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  1000
GPS2  170757,4659.079,-12550.793,16,1.5,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1953 DATA_FILE_SIZE  53048,1820
_24V_AH  23.4,28.120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,107,0
_10V_AH  10.0,21.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.3 5 104 11.03 2.33 -27.87 0.000 4
328 -0.89 -126.6 -4.3 58 334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -11.4 115 644 0.00 2.38 0.00 0.000 4
688 -0.89 -126.6 -11.4 125 694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
998 -0.89 -126.6 -8.8 161 1004 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1057 -0.89 -126.6 -8.8 173 1064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1367 -0.89 -126.6 -8.4 205 1374 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1432 -0.89 -126.6 -8.4 218 1439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1752 -0.89 -126.6 -8.0 241 1759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1787 -0.89 -126.6 -8.0 248 1794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2097 -0.89 -126.6 -7.5 265 2104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2142 -0.89 -126.6 -7.5 274 2149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -126.6 -6.6 291 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -126.6 -6.5 307 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -7.0 323 3099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3122 -0.89 -126.6 -7.0 329 3129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -7.0 346 3439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3462 -0.89 -126.6 -7.0 352 3469 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -126.6 -7.3 366 3799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3817 -0.89 -126.6 -7.3 371 3824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4147 -0.89 -126.6 -7.5 381 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4507 -0.89 -126.6 -7.2 390 4514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4552 -0.89 -126.6 -7.2 399 4559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4882 -0.89 -126.6 -6.6 409 4919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5242 -0.89 -126.6 -7.3 418 5249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5272 -0.89 -126.6 -7.3 424 5279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5602 -0.89 -126.6 -7.2 434 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -0.89 -126.6 -5.9 443 5969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6002 -0.89 -126.6 -5.9 451 6009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6332 -0.89 -126.6 -5.9 461 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6692 -0.89 -126.6 -6.2 470 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -6.4 479 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -6.4 488 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -0.89 -126.6 -5.8 497 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -5.6 506 8139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8177 -0.89 -126.6 -5.6 515 8184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -6.2 525 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -6.3 534 8874 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8907 -0.89 -126.6 -6.3 542 8914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9237 -0.89 -126.6 -6.0 552 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9597 -0.89 -126.6 -5.3 561 9604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9632 -0.89 -126.6 -5.3 568 9639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9962 -0.89 -126.6 -4.8 578 9969 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9992 -0.89 -126.6 -4.8 584 9999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -126.6 -5.1 594 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -126.6 -5.2 603 10689 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10727 -0.89 -126.6 -5.2 612 10734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11057 -0.89 -126.6 -4.7 622 11064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11102 -0.89 -126.6 -4.7 631 11109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11432 -0.89 -126.6 -4.9 641 11439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11472 -0.89 -126.6 -4.9 649 11479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11802 -0.89 -126.6 -5.5 659 11809 0.00 2.40 0.00 0.000 4
11847 -0.89 -126.6 -5.5 668 11854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12177 -0.89 -126.6 -5.7 678 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12537 -0.89 -126.6 -5.4 687 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12897 -0.89 -126.6 -4.5 696 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13257 -0.89 -126.6 -5.2 705 13264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13302 -0.89 -126.6 -5.2 714 13309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13632 -0.89 -126.6 -5.6 724 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13992 -0.89 -126.6 -5.9 733 13999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14032 -0.89 -126.6 -5.9 741 14039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14362 -0.89 -126.6 -6.1 751 14729 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14772 -0.89 -126.6 -6.1 812 14779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15102 -0.89 -126.6 -5.5 822 15339 0.00 0.00 -236.12 0.000 6
15341 -0.29 0.0 -5.5 828 15499 0.63 0.00 119.65 1.228 6
15500 0.89 126.6 -2.3 832 15624 1.18 2.33 119.85 1.202 4
15697 0.89 126.6 -2.3 871 15704 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16027 0.89 126.6 9.4 881 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16387 0.89 126.6 9.2 890 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16747 0.89 126.6 8.6 899 16754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16787 0.89 126.6 8.6 907 16794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17117 0.89 126.6 8.8 917 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 8.6 926 17484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17517 0.89 126.6 8.6 934 17524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17847 0.89 126.6 9.0 944 17854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17882 0.89 126.6 9.0 951 17889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18212 0.89 126.6 8.7 961 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18572 0.89 126.6 9.4 970 18579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18632 0.89 126.6 9.4 982 18639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18962 0.89 126.6 8.5 992 18969 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19047 0.89 126.6 8.5 1009 19054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19377 0.89 126.6 7.7 1019 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19737 0.89 126.6 7.9 1028 19744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19792 0.89 126.6 7.9 1039 19799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20122 0.89 126.6 8.3 1049 20159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20482 0.89 126.6 8.7 1058 20519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20842 0.89 126.6 8.9 1067 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21202 0.89 126.6 8.3 1076 21239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21562 0.89 126.6 7.8 1085 21569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21617 0.89 126.6 7.8 1096 21624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21947 0.89 126.6 7.9 1106 21954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22072 0.89 126.6 7.9 1131 22079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22402 0.89 126.6 8.6 1141 22409 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22652 0.89 126.6 8.6 1191 22659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22982 0.89 126.6 7.3 1201 22989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23007 0.89 126.6 7.3 1206 23014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23337 0.89 126.6 6.4 1216 23344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23522 0.89 126.6 6.4 1253 23529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23852 0.89 126.6 6.8 1263 23859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24102 0.89 126.6 6.8 1313 24109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24412 0.89 126.6 8.1 1330 24419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24552 0.89 126.6 8.1 1358 24559 0.00 2.33 0.00 0.000 6
24862 0.89 126.6 6.2 1375 24869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24987 0.89 126.6 6.2 1400 24994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25297 0.89 126.6 7.2 1417 25304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25532 0.89 126.6 7.2 1464 25539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25842 0.89 126.6 6.4 1481 25849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25882 0.89 126.6 6.4 1489 25889 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26192 0.92 147.9 5.3 1519 26214 0.00 2.48 17.77 0.791 4
26407 0.92 147.9 5.3 1562 26414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26717 0.99 195.8 4.5 1594 26764 0.00 2.48 41.47 0.742 4
26817 0.99 195.8 4.5 1614 26824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27128 1.06 246.8 4.4 1646 27174 0.13 2.42 43.10 0.719 4
27273 1.06 246.8 4.4 1675 27279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27583 1.12 287.1 4.7 1737 27624 0.00 2.50 33.72 0.696 4
27698 1.12 287.1 4.7 1760 27704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28008 1.15 309.1 5.3 1792 28029 0.00 2.45 17.98 0.690 4
28073 1.15 309.1 5.3 1805 28079 0.00 2.38 0.00 0.000 6