OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  192 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64707.305 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193707,5020.021,-14509.913,33,1.0,33,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,0.085
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -90092.5,-136.7,127.3,79334.8,-1254.5
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  65978.7,12.4,112.0,-28500.7,-1195.3
GPS2  194243,5019.998,-14509.891,13,1.3,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.3,3065,-27.4,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
RESTART_TIME  Sat Aug 15 02:34:25 2009

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.23 -29.7 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 2 0.000 0.000 100 2311 2582
51 -1.23 -29.7 3.4 -6.3 3 76 6.68 2.35 -11.40 0.000 4 0.247 0.058 1731 888 3055
261 -1.17 -29.7 42.3 -17.4 21 268 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.206 0.038 1742 2312 3057
594 -1.17 -29.7 93.5 -15.6 49 597 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1734 3709 3058
640 -1.17 -29.7 101.3 -17.9 51 644 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1735 2298 3059
966 -1.17 -29.7 153.0 -14.6 67 970 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1735 895 3059
1069 -1.22 -29.7 167.2 -13.0 70 1073 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1727 2305 3060
1404 -1.22 -29.7 208.6 -11.8 81 1408 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1727 895 3060
1453 -1.22 -29.7 214.3 -11.1 82 1457 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1717 2309 3059
1772 -1.22 -29.7 251.2 -11.8 93 1776 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1717 894 3059
1861 -1.22 -29.7 262.4 -12.3 95 1868 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.043 1735 2309 3059
2174 -1.30 -29.7 296.5 -10.9 106 2178 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1735 896 3058
2218 -1.37 -29.7 301.7 -11.9 107 2223 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.044 1684 2312 3058
2540 -1.27 -29.7 344.4 -13.4 113 2544 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.185 0.047 1720 887 3058
2601 -1.27 -29.7 352.3 -12.0 114 2606 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1711 2302 3058
2968 -1.27 -29.7 397.2 -12.3 120 2972 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1712 897 3057
3040 -1.27 -29.7 406.7 -12.7 121 3044 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.180 0.040 1723 2305 3057
3400 -1.32 -29.7 446.3 -10.8 127 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1722 2306 3056
3703 -1.36 -29.7 478.2 -10.5 132 3707 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1723 894 3056
3787 -1.42 -29.7 487.5 -10.5 133 3791 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.089 0.044 1677 2307 3055
4130 -1.32 -29.7 529.0 -12.2 139 4132 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.184 0.000 1713 2307 3055
4432 -1.32 -29.7 560.2 -10.2 144 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1714 2307 3054
4736 -1.37 -29.7 590.1 -9.9 149 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1714 2307 3054
5038 -1.37 -29.7 617.9 -9.2 154 5042 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1714 894 3054
5088 -1.37 -29.7 623.0 -9.8 154 5092 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1705 2304 3053
5403 -1.37 -29.7 653.8 -9.8 160 5407 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1695 3710 3053
5454 -1.28 -29.7 659.3 -11.4 160 5458 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.186 0.037 1716 2302 3053
5763 -1.34 -29.7 688.2 -9.2 165 5767 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1719 895 3053
5897 -1.34 -29.7 701.2 -9.5 167 5901 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1710 2304 3052
6263 -1.34 -29.7 737.3 -9.9 173 6267 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1700 3716 3051
6297 -1.28 -29.7 740.8 -10.6 173 6301 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.179 0.035 1721 2294 3051
6635 -1.36 -29.7 772.2 -9.2 179 6639 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1721 890 3051
6735 -1.41 -29.7 781.9 -9.5 180 6739 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1712 2307 3052
7068 -1.46 -29.7 813.3 -9.5 186 7072 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.054 1659 3716 3051
7130 -1.28 -29.7 820.4 -12.3 187 7135 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.186 0.041 1722 2305 3051
7496 -1.38 -29.7 853.7 -8.8 193 7500 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1723 892 3051
7596 -1.45 -29.7 863.0 -9.2 194 7601 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.044 1673 2304 3050
7923 -1.36 -29.7 896.5 -10.3 200 7927 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.187 0.052 1694 3709 3051
7978 -1.29 -29.7 902.2 -9.9 200 7985 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.188 0.038 1716 2300 3050
8288 -1.37 -29.7 927.7 -8.1 206 8292 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1716 893 3050
8329 -1.42 -29.7 931.1 -9.2 206 8333 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1707 2313 3050
8650 -1.47 -29.7 957.1 -8.0 212 8652 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 1668 2313 3050
8953 -1.38 -29.7 984.3 -9.0 217 8958 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.196 0.051 1697 897 3050
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9017 begin apogee
9025 -0.22 0.0 990.2 8.3 218 9054 0.88 0.00 24.70 1.287 6 0.169 0.000 1946 2304 2931
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9055 begin climb
9057 1.23 29.7 991.4 0.0 218 9088 0.90 2.35 24.88 1.257 4 0.083 0.053 2260 3712 2810
9268 1.23 29.7 981.6 34308.3 221 9272 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2268 2308 2808
9589 1.23 29.7 969.1 34308.3 227 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2268 2308 2808
9892 1.23 29.7 957.5 34308.3 232 9896 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2279 884 2807
10149 1.23 29.7 948.7 34308.3 235 10155 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2273 2310 2807
10459 1.23 29.7 937.6 34308.3 241 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2310 2807
10762 1.23 29.7 926.6 34308.3 246 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2310 2807
11065 1.23 29.7 915.6 34308.3 251 11069 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2273 3722 2807
11240 1.23 29.7 909.1 34308.3 253 11244 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2282 2294 2806
11561 1.23 29.7 898.6 34308.3 259 11565 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2273 3718 2807
11655 1.23 29.7 895.5 34308.3 260 11659 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2282 2299 2806
11987 1.23 29.7 886.6 34308.3 266 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2282 2299 2806
12290 1.23 29.7 879.7 34308.3 271 12294 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2273 3712 2806
12548 1.23 29.7 874.2 34308.3 274 12554 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2282 2306 2806
12857 1.23 29.7 869.7 34308.3 280 12861 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2292 886 2806
13116 1.23 29.7 866.7 34308.3 283 13120 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2289 2305 2806
13425 1.23 29.7 863.9 34308.3 288 13427 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.222 0.000 2268 2305 2806
13729 1.23 29.7 861.3 34308.3 293 13733 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2276 888 2806
13987 1.23 29.7 858.6 34308.3 296 13993 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2273 2304 2806
14296 1.23 29.7 855.1 34308.3 302 14300 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2282 888 2806
14468 1.23 29.7 852.8 34308.3 304 14472 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2308 2806
14794 1.23 29.7 848.5 34308.3 310 14799 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2273 3720 2805
14886 1.23 29.7 847.2 34308.3 311 14890 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2282 2293 2805
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